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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 204.42 of 350.00 AH used of 24V (41.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 78 | done | -0.78 | - | - | 245 | - | - | - | 2193 | - | -77.9 | -62.60 | 0.003 | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.26 | 14.75 |
| 82 | 4.1 | -12.0 | 12 | 102 | roll | -0.78 | 11.98 | 0.418 | 2498 | 188.1 | 1.17 | 0.028 | 1471 | -617.1 | -77.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.32 | 14.15 |
| 166 | 29.3 | -21.3 | 27 | 173 | done | -0.61 | 0.22 | 0.259 | 2557 | 268.2 | 1.35 | 0.050 | 2207 | 545.2 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.30 | 14.18 |
| 358 | 59.1 | -13.8 | 58 | 363 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.304 | 2592 | 233.3 | 1.15 | 0.057 | 2899 | 601.7 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.15 | 14.01 |
| 454 | 71.1 | -12.2 | 77 | 460 | done | -0.49 | - | - | 2592 | - | 1.10 | 0.035 | 2200 | -635.5 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.42 |
| 642 | 97.5 | -14.1 | 96 | 646 | roll | -0.49 | - | - | 2592 | - | 1.20 | 0.037 | 1498 | -585.0 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.33 | 15.01 |
| 667 | 101.2 | -13.3 | 101 | 674 | done | -0.49 | - | - | 2592 | - | 1.30 | 0.044 | 2211 | 548.5 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.38 |
| 855 | 114.1 | -5.6 | 120 | 859 | roll | -0.55 | - | - | 2592 | - | 1.12 | 0.061 | 2894 | 609.8 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.22 | 15.03 |
| 939 | 118.6 | -4.8 | 136 | 943 | done | -0.62 | - | - | 2592 | - | 1.10 | 0.034 | 2175 | -653.6 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.45 |
| 1132 | 129.3 | -6.5 | 156 | 1136 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.138 | 2535 | -380.0 | 1.12 | 0.031 | 1518 | -586.6 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.34 | 14.47 |
| 1247 | 139.2 | -8.5 | 178 | 1252 | done | -0.66 | - | - | 2535 | - | 1.25 | 0.047 | 2199 | 544.8 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.36 |
| 1440 | 159.1 | -9.9 | 198 | 1445 | roll | -0.61 | - | - | 2535 | - | 1.23 | 0.036 | 1511 | -559.3 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.33 | 15.06 |
| 1536 | 168.5 | -9.1 | 217 | 1543 | done | -0.61 | - | - | 2535 | - | 1.27 | 0.047 | 2206 | 547.2 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.35 |
| 1724 | 182.3 | -7.3 | 236 | 1729 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.308 | 2563 | 233.3 | 1.23 | 0.032 | 1519 | -558.5 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.19 | 14.09 |
| 1820 | 188.4 | -6.3 | 254 | 1825 | done | -0.63 | - | - | 2563 | - | 1.25 | 0.047 | 2200 | 544.8 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.34 |
| 2016 | 200.0 | -6.1 | 274 | 2021 | roll | -0.69 | - | - | 2563 | - | 1.15 | 0.065 | 2891 | 600.9 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.16 | 15.04 |
| 2171 | 211.1 | -7.7 | 304 | 2176 | done | -0.76 | 0.12 | 0.083 | 2512 | -425.0 | 1.08 | 0.035 | 2184 | -654.6 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.37 | 14.23 |
| 2366 | 228.6 | -8.6 | 324 | 2370 | roll | -0.70 | - | - | 2512 | - | 1.23 | 0.063 | 2895 | 578.0 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.14 | 15.04 |
| 2459 | 237.7 | -10.3 | 342 | 2465 | done | -0.66 | 0.10 | 0.238 | 2537 | 250.0 | 1.08 | 0.037 | 2188 | -654.6 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.35 | 13.89 |
| 2653 | 255.8 | -8.8 | 358 | 2657 | roll | -0.66 | - | - | 2537 | - | 1.15 | 0.039 | 1532 | -570.4 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.27 | 15.07 |
| 2770 | 265.6 | -7.4 | 381 | 2776 | done | -0.66 | - | - | 2537 | - | 1.25 | 0.050 | 2197 | 532.0 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 2955 | 278.7 | -7.1 | 388 | 2959 | roll | -0.66 | - | - | 2538 | - | 1.20 | 0.038 | 1528 | -557.5 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.26 | 15.07 |
| 3042 | 285.3 | -7.4 | 405 | 3048 | done | -0.66 | - | - | 2537 | - | 1.27 | 0.050 | 2205 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.17 | 14.26 |
| 3227 | 298.3 | -6.8 | 412 | 3232 | roll | -0.66 | - | - | 2538 | - | 1.20 | 0.039 | 1538 | -555.8 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.25 | 15.07 |
| 3354 | 306.3 | -6.4 | 437 | 3358 | done | -0.66 | - | - | 2537 | - | 1.25 | 0.051 | 2203 | 532.0 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 14.25 |
| 3562 | 321.4 | -7.5 | 448 | 3566 | roll | -0.66 | - | - | 2538 | - | 1.20 | 0.040 | 1539 | -553.3 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.23 | 15.06 |
| 3648 | 329.2 | -9.0 | 465 | 3655 | done | -0.69 | - | - | 2537 | - | 1.25 | 0.052 | 2198 | 527.2 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.13 | 14.23 |
| 3835 | 346.1 | -9.2 | 472 | 3838 | roll | -0.69 | - | - | 2537 | - | 1.20 | 0.040 | 1536 | -551.7 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.22 | 15.07 |
| 3952 | 356.6 | -8.5 | 495 | 3959 | done | -0.69 | - | - | 2538 | - | 1.27 | 0.053 | 2207 | 528.3 | -77.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.21 |
| 4137 | 371.9 | -8.3 | 502 | 4143 | roll | -0.69 | - | - | 2535 | - | 1.17 | 0.068 | 2899 | 591.5 | -77.9 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.03 | 15.07 |
| 4190 | 376.7 | -9.0 | 512 | 4195 | done | -0.75 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.040 | 2216 | -632.4 | -77.9 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.27 | 14.32 |
| 4383 | 393.3 | -8.7 | 520 | 4386 | roll | -0.75 | - | - | 2535 | - | 1.23 | 0.041 | 1523 | -563.4 | -77.9 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.18 | 15.07 |
| 4456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4463 | 400.3 | -9.2 | 535 | 4534 | done | -0.15 | 0.68 | 0.242 | 2704 | 248.5 | - | - | 2205 | - | - | 68.30 | 1.387 | 3049 | -4.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.23 | 13.20 |
| 4535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4536 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4759 | 403.8 | 0.9 | 539 | 4760 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.93 |
| 5361 | 393.6 | 1.9 | 544 | 5363 | done | -0.54 | 0.35 | 0.085 | 2580 | -354.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.55 | 14.52 |
| 5959 | 373.2 | 3.6 | 549 | 5960 | done | -0.74 | 0.17 | 0.123 | 2519 | -358.8 | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.58 | 14.55 |
| 6561 | 361.2 | 1.7 | 554 | 6562 | done | -0.66 | - | - | 2519 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 7160 | 347.3 | 2.5 | 559 | 7162 | done | -0.57 | 0.22 | 0.269 | 2567 | 218.2 | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 14.11 | 13.98 |
| 7758 | 330.4 | 2.8 | 564 | 7759 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8361 | 315.8 | 2.6 | 569 | 8362 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 8959 | 302.8 | 2.0 | 574 | 8960 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9558 | 297.9 | 0.7 | 579 | 9559 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 10159 | 280.4 | 3.5 | 584 | 10161 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10760 | 271.2 | 1.3 | 589 | 10762 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 11358 | 261.8 | 1.8 | 594 | 11359 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 11959 | 254.1 | 1.5 | 599 | 11961 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 12559 | 244.0 | 1.7 | 604 | 12560 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13158 | 231.4 | 1.9 | 609 | 13159 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 13761 | 226.5 | 1.3 | 614 | 13762 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 14359 | 224.6 | 0.1 | 619 | 14360 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14958 | 218.7 | 0.7 | 624 | 14959 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 15559 | 215.6 | 1.0 | 629 | 15561 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 16160 | 217.5 | -0.9 | 634 | 16162 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 16758 | 218.5 | -0.2 | 639 | 16759 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 17359 | 212.6 | 0.7 | 644 | 17361 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 17959 | 211.9 | 0.3 | 649 | 17960 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 18559 | 208.6 | 1.2 | 654 | 18560 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 19159 | 209.2 | -0.3 | 659 | 19161 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 19759 | 205.9 | 0.5 | 664 | 19760 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 20358 | 207.5 | -0.3 | 669 | 20359 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 20961 | 208.6 | -0.4 | 674 | 20962 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 21559 | 201.6 | 1.7 | 679 | 21560 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
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| 22759 | 202.4 | -0.7 | 689 | 22761 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 56959 | 196.3 | -1.1 | 974 | 56961 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 57559 | 190.1 | 1.4 | 979 | 57560 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 58159 | 195.0 | -0.6 | 984 | 58160 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 58759 | 197.6 | -0.5 | 989 | 58761 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59359 | 201.9 | -0.6 | 994 | 59360 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59958 | 203.1 | 0.3 | 999 | 59959 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 60560 | 202.6 | -0.4 | 1004 | 60562 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.06 |
| 61159 | 202.1 | 0.7 | 1009 | 61160 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 61758 | 199.8 | 0.4 | 1014 | 61759 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 62359 | 202.2 | - | 1019 | 62361 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 62960 | 204.7 | - | 1024 | 62961 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 63558 | 206.1 | -0.2 | 1029 | 63559 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 64159 | 205.2 | 0.8 | 1034 | 64161 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 64759 | 202.3 | 1.0 | 1039 | 64760 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 65358 | 201.0 | -0.2 | 1044 | 65359 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 65961 | 201.1 | - | 1049 | 65962 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 66559 | 195.6 | 1.3 | 1054 | 66560 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67158 | 205.3 | -1.6 | 1059 | 67159 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 67759 | 200.2 | 0.6 | 1064 | 67761 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 68360 | 200.2 | - | 1069 | 68362 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 68958 | 197.9 | 0.2 | 1074 | 68959 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 69559 | 197.8 | 0.2 | 1079 | 69561 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 70159 | 202.7 | -1.8 | 1084 | 70160 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 70759 | 199.9 | 0.3 | 1089 | 70760 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 71359 | 195.6 | 1.4 | 1094 | 71361 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 71959 | 195.1 | 0.4 | 1099 | 71960 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 72558 | 197.8 | -0.2 | 1104 | 72559 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 73159 | 196.5 | -0.2 | 1109 | 73160 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 73761 | 194.7 | 0.6 | 1114 | 73762 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 74358 | 202.4 | -1.3 | 1119 | 74359 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 74959 | 197.3 | 1.2 | 1124 | 74961 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 75560 | 199.1 | -0.2 | 1129 | 75562 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 76158 | 199.8 | -0.4 | 1134 | 76159 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 76759 | 198.1 | 0.3 | 1139 | 76761 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 77359 | 199.0 | -0.3 | 1144 | 77360 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 77959 | 195.4 | 0.9 | 1149 | 77960 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 78559 | 196.8 | -0.8 | 1154 | 78561 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 79159 | 192.0 | 1.2 | 1159 | 79160 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 79758 | 196.4 | -0.7 | 1164 | 79759 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 80360 | 197.9 | -1.1 | 1169 | 80362 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 80959 | 194.4 | 0.9 | 1174 | 80960 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 81558 | 196.7 | - | 1179 | 81559 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 82158 | 197.8 | -0.7 | 1184 | 82159 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 82762 | 187.8 | 2.1 | 1189 | 82763 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 83358 | 190.8 | -0.4 | 1194 | 83359 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 83959 | 185.8 | 0.5 | 1199 | 83961 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 84559 | 181.8 | 0.6 | 1204 | 84560 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 85158 | 183.8 | -0.3 | 1209 | 85159 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 85760 | 187.1 | -1.4 | 1214 | 85762 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 86359 | 183.4 | 0.4 | 1219 | 86360 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 86958 | 184.2 | -0.6 | 1224 | 86959 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 87559 | 182.6 | 0.1 | 1229 | 87561 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.07 |
| 88160 | 179.8 | -0.1 | 1234 | 88162 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 88758 | 183.4 | -1.0 | 1239 | 88759 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 89359 | 183.5 | -0.1 | 1244 | 89361 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 89959 | 187.2 | -0.6 | 1249 | 89960 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90560 | 187.4 | -0.1 | 1254 | 90561 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90916 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90918 | 189.7 | - | 1257 | 90992 | roll | 0.78 | 1.83 | 0.239 | 2996 | 234.4 | 1.30 | 0.047 | 1514 | -531.5 | 77.9 | 64.38 | 1.128 | 2725 | -4.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 12.68 | 14.21 | 12.92 |
| 91012 | 186.7 | 4.5 | 1274 | 91066 | done | 1.10 | 0.28 | 0.073 | 3119 | 439.3 | 1.30 | 0.052 | 2202 | 529.2 | 131.0 | 48.85 | 1.102 | 2515 | -4.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 13.19 |
| 91245 | 160.8 | 12.1 | 1303 | 91249 | roll | 1.10 | - | - | 3122 | - | 1.25 | 0.048 | 1528 | -539.2 | 131.0 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.23 | 14.85 |
| 91309 | 153.6 | 12.0 | 1315 | 91313 | done | 1.10 | - | - | 3122 | - | 1.25 | 0.053 | 2198 | 536.0 | 131.0 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 14.31 |
| 91502 | 131.4 | 9.9 | 1335 | 91505 | roll | 1.10 | - | - | 3122 | - | 1.20 | 0.067 | 2901 | 585.8 | 131.0 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.13 | 14.95 |
| 91656 | 116.7 | 8.4 | 1366 | 91664 | done | 1.10 | - | - | 3125 | - | 1.12 | 0.041 | 2206 | -620.5 | 131.0 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.25 | 14.32 |
| 91844 | 103.3 | 5.7 | 1385 | 91885 | roll | 1.14 | - | - | 3125 | - | 1.20 | 0.063 | 2904 | 581.7 | 167.6 | 32.62 | 1.015 | 2358 | -4.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.39 | 13.50 |
| 91933 | 98.6 | 5.4 | 1402 | 91979 | done | 1.19 | - | - | 3125 | - | 1.12 | 0.041 | 2200 | -628.6 | 208.0 | 36.53 | 0.998 | 2195 | -4.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 13.41 |
| 92158 | 78.9 | 7.7 | 1429 | 92163 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.133 | 3183 | 386.7 | 1.20 | 0.060 | 2893 | 577.5 | 208.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.20 | 14.39 |
| 92257 | 68.9 | 8.8 | 1448 | 92264 | done | 1.28 | - | - | 3187 | - | 1.12 | 0.039 | 2190 | -627.7 | 208.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 14.37 |
| 92442 | 50.5 | 10.1 | 1467 | 92446 | roll | 1.28 | - | - | 3188 | - | 1.23 | 0.060 | 2898 | 575.6 | 208.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.19 | 14.97 |
| 92586 | 34.2 | 12.4 | 1495 | 92593 | done | 1.28 | - | - | 3190 | - | 1.12 | 0.038 | 2195 | -627.7 | 208.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.36 |
| 92779 | 19.4 | 6.9 | 1532 | 92786 | roll | 1.32 | - | - | 3193 | - | 1.20 | 0.047 | 1512 | -569.2 | 208.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.21 | 14.96 |
| 92800 | 17.9 | 7.0 | 1535 | 92806 | done | 1.37 | - | - | 3193 | - | 1.27 | 0.047 | 2205 | 545.7 | 208.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.36 |
| 92974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -7.81 | 8.95 | 0.087 | 245 | 27.4 | - | - | 2207 | - | 400.08 | 79.25 | 0.079 | 1419 | 17.9 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||