NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 672 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  672 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221218,190759,123.2540,6346.3345,41,1.0,47,-3.8,0.8,30.2,7,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.1,1026678,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  221218,191354,123.3612,6346.3862,15,1.0,19,-3.8,0.9,12.3,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022545 _10V_AH  8.68,0.000
SM_CCo  93026,79.25,0.079,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.60,8.95,0.00,79.25,0.087,0.000,0.079,245,2207,1419,-7.81,0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.97,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  111.64,6342.49,211218,170737 MEM  302964
TT8_MAMPS  0.018725,0.170023 DATA_FILE_SIZE  70024,1575
HUMID  60.71 CAP_FILE_SIZE  245004,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,193994752
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.153,30.65,1
_24V_AH  12.68,204.420 GPS  231218,210740,129.975,6350.363,37,0.9,42,-3.8,0.5,73.7,7,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25418135.17 SBE_CT56223170.82
Roll_motor556847.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25013864408.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface797879.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer226136393.02 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.71
TT835599292.59
LPSleep8672221648.53
TT8_Active510941.97
TT8_Sampling208028509.00
TT8_CF858234172.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits204816284.53
GPS_charging000.00
Compass156217233.65
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 245 2193 1435 1416 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -62.60 0.003 16390 0.000 0.000 245 2193 3366 3348 3385 0 0 0 0 0 0 14.88 13.26 14.75
82 -0.78 -77.9 245 2193 3348 3382 4.1 -12.0 12 102 11.98 1.17 0.00 0.000 2564 0.418 0.028 2498 1471 3366 3355 3378 0 0 0 0 0 0 13.88 14.32 14.15
166 -0.61 -77.9 2498 1471 3362 3374 29.3 -21.3 27 173 0.22 1.35 0.00 0.000 3206 0.259 0.050 2557 2207 3368 3363 3373 0 0 0 0 0 0 13.83 14.30 14.18
358 -0.49 -77.9 2556 2207 3367 3372 59.1 -13.8 58 363 0.15 1.15 0.00 0.000 2436 0.304 0.057 2592 2899 3369 3367 3372 0 0 0 0 0 0 13.86 14.15 14.01
454 -0.49 -77.9 2592 2899 3369 3371 71.1 -12.2 77 460 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2592 2200 3370 3369 3371 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
642 -0.49 -77.9 2592 2197 3371 3371 97.5 -14.1 96 646 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2592 1498 3372 3372 3372 0 0 0 0 0 0 15.00 14.33 15.01
667 -0.49 -77.9 2592 1498 3372 3372 101.2 -13.3 101 674 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2592 2211 3371 3372 3371 0 0 0 0 0 0 14.35 14.30 14.38
855 -0.55 -77.9 2592 2211 3375 3372 114.1 -5.6 120 859 0.00 1.12 0.00 0.000 420 0.000 0.061 2592 2894 3373 3375 3371 0 0 0 0 0 0 15.01 14.22 15.03
939 -0.62 -77.9 2592 2894 3375 3372 118.6 -4.8 136 943 0.00 1.10 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2592 2175 3373 3375 3372 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.45
1132 -0.70 -77.9 2592 2170 3379 3371 129.3 -6.5 156 1136 0.15 1.12 0.00 0.000 4740 0.138 0.031 2535 1518 3375 3379 3372 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.47
1247 -0.66 -77.9 2535 1518 3380 3372 139.2 -8.5 178 1252 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2535 2199 3376 3380 3372 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.36
1440 -0.61 -77.9 2534 2199 3381 3371 159.1 -9.9 198 1445 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2535 1511 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.06
1536 -0.61 -77.9 2534 1511 3382 3372 168.5 -9.1 217 1543 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2535 2206 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.31 14.27 14.35
1724 -0.58 -77.9 2534 2206 3381 3371 182.3 -7.3 236 1729 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.308 0.032 2563 1519 3376 3382 3371 0 0 0 0 0 0 13.97 14.19 14.09
1820 -0.63 -77.9 2563 1519 3382 3372 188.4 -6.3 254 1825 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.047 2563 2200 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.34
2016 -0.69 -77.9 2563 2199 3382 3372 200.0 -6.1 274 2021 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.065 2563 2891 3376 3382 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
2171 -0.76 -77.9 2563 2891 3382 3371 211.1 -7.7 304 2176 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.083 0.035 2512 2184 3376 3382 3371 0 0 0 0 0 0 14.17 14.37 14.23
2366 -0.70 -77.9 2512 2179 3382 3371 228.6 -8.6 324 2370 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2512 2895 3376 3382 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
2459 -0.66 -77.9 2512 2895 3381 3371 237.7 -10.3 342 2465 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.238 0.037 2537 2188 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 13.75 14.35 13.89
2653 -0.66 -77.9 2537 2188 3380 3371 255.8 -8.8 358 2657 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2537 1532 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.27 15.07
2770 -0.66 -77.9 2537 1532 3380 3370 265.6 -7.4 381 2776 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2537 2197 3374 3379 3370 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.28
2955 -0.66 -77.9 2537 2197 3378 3368 278.7 -7.1 388 2959 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2538 1528 3372 3377 3368 0 0 0 0 0 0 15.05 14.26 15.07
3042 -0.66 -77.9 2537 1528 3377 3368 285.3 -7.4 405 3048 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2537 2205 3372 3377 3368 0 0 0 0 0 0 14.22 14.17 14.26
3227 -0.66 -77.9 2537 2205 3375 3366 298.3 -6.8 412 3232 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2538 1538 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 15.05 14.25 15.07
3354 -0.66 -77.9 2537 1538 3375 3365 306.3 -6.4 437 3358 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2537 2203 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
3562 -0.66 -77.9 2538 2203 3374 3364 321.4 -7.5 448 3566 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2538 1539 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.06
3648 -0.69 -77.9 2537 1539 3374 3363 329.2 -9.0 465 3655 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2537 2198 3368 3373 3363 0 0 0 0 0 0 14.19 14.13 14.23
3835 -0.69 -77.9 2537 2198 3372 3362 346.1 -9.2 472 3838 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2537 1536 3367 3372 3362 0 0 0 0 0 0 15.05 14.22 15.07
3952 -0.69 -77.9 2537 1536 3371 3362 356.6 -8.5 495 3959 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2538 2207 3366 3371 3362 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
4137 -0.69 -77.9 2537 2207 3369 3361 371.9 -8.3 502 4143 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2535 2899 3365 3369 3361 0 0 0 0 0 0 15.05 14.03 15.07
4190 -0.75 -77.9 2535 2898 3370 3361 376.7 -9.0 512 4195 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.040 2535 2216 3365 3369 3361 0 0 0 0 0 0 14.30 14.27 14.32
4383 -0.75 -77.9 2535 2215 3368 3360 393.3 -8.7 520 4386 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2535 1523 3363 3368 3359 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.07
4456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4456 begin apogee
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