NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.55 of 350.00 AH used of 24V (92.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 404.00 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 82 VBD -0.57 - - 224 - - - 2400 - -170.3 -72.07 0.003 3777 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
84 4.8 -14.3 12 105 roll -0.57 11.80 0.434 2579 199.6 2.15 0.085 3667 589.3 -170.3 -1.83 0.047 3905 -69.9 1.316 - - - - - - 14.42 13.72 14.69
152 34.2 -24.4 24 159 done -0.57 - - 2579 - 2.08 0.041 2374 -621.6 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
461 88.1 -14.3 61 465 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.052 938 -624.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.01
514 96.6 -14.8 72 522 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.054 2315 598.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.83
822 138.9 -11.7 103 826 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.082 3693 599.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.07
886 146.6 -11.2 116 893 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.038 2338 -624.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
1194 180.6 -11.0 147 1198 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.049 953 -629.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
1255 187.1 -10.5 159 1259 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.054 2351 613.2 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
1566 222.0 -11.9 191 1570 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.081 3695 605.4 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
1590 225.2 -12.3 196 1597 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.040 2342 -623.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.95
1897 261.4 -11.8 221 1901 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.049 954 -630.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.15
1968 269.6 -11.1 235 1972 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.054 2351 612.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
2289 304.7 -10.7 249 2293 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.083 3694 605.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
2328 309.1 -10.6 257 2333 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2341 -638.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
2651 342.7 -10.5 271 2655 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.049 950 -632.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.19
2675 345.4 -10.8 276 2682 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.057 2361 613.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.01 14.93 15.02
2982 373.4 -8.7 287 2986 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.085 3700 603.2 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.20
3016 376.6 -9.2 294 3022 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.043 2348 -623.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.96 15.01
3344 404.8 -8.8 309 3348 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.053 954 -627.9 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.20
3388 409.2 -9.2 318 3394 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.056 2358 610.4 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
3706 439.1 -9.7 331 3707 done -0.57 - - 2578 - - - 2359 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4005 467.1 -9.1 341 4009 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.088 3693 600.9 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.22
4045 470.8 -9.2 349 4049 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2345 -635.8 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.06
4367 499.8 -9.0 363 4371 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.051 959 -630.0 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.21
4407 503.6 -8.7 371 4411 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.058 2349 609.6 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
4728 534.4 -10.2 385 4732 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.089 3699 600.0 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.21
4760 537.6 -10.3 391 4764 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.046 2353 -634.9 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.06
5091 572.5 -10.6 407 5092 done -0.57 - - 2579 - - - 2350 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.22
5391 605.5 -11.0 417 5395 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.089 3692 588.6 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.22
5425 609.4 -11.0 424 5430 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.044 2346 -620.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.03
5752 645.2 -10.9 439 5756 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.053 951 -628.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
5777 648.1 -10.8 444 5784 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.060 2349 607.8 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
6084 680.2 -10.6 455 6088 roll -0.57 - - 2577 - 2.25 0.090 3693 597.3 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.22
6124 684.7 -10.6 463 6128 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.046 2348 -634.4 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
6445 716.0 -9.4 477 6449 roll -0.57 - - 2577 - 2.22 0.054 957 -626.6 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
6506 721.5 -8.5 489 6510 done -0.57 - - 2577 - 2.30 0.059 2358 609.1 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
6837 748.8 -8.1 505 6841 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.090 3698 595.6 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
6870 751.7 -8.1 512 6875 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.046 2356 -618.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.00 14.97 15.02
7199 778.2 -8.0 527 7200 done -0.57 - - 2578 - - - 2353 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
7498 801.7 -7.6 537 7502 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.054 952 -622.7 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.22
7542 805.3 -7.7 546 7548 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.060 2358 603.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
7860 829.2 -7.8 559 7864 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.093 3698 595.6 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
7900 832.6 -8.2 567 7904 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2340 -631.6 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
8221 858.1 -7.9 581 8225 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.054 949 -626.6 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.21
8240 859.8 -8.2 585 8245 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.061 2356 603.9 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
8552 883.9 -7.8 597 8556 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.092 3693 594.2 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
8586 886.9 -8.6 604 8591 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.047 2352 -618.0 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.00 14.96 15.02
8914 915.8 -9.4 619 8915 done -0.57 - - 2577 - - - 2348 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9213 944.7 -9.7 629 9217 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.056 952 -620.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
9232 946.9 -10.3 633 9237 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.063 2355 602.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
9544 977.3 -9.8 645 9545 done -0.57 - - 2578 - - - 2355 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9693 begin apogee
9697 991.9 -9.7 650 9878 done -0.12 0.52 0.216 2731 294.2 - - 2407 - - 177.60 1.655 3345 -3.0 0.335 - - - - - - 14.84 14.13 13.52
9879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9879 begin climb
9880 1000.9 - 656 10064 roll 0.57 0.75 0.128 2963 309.3 2.47 0.055 1008 -566.4 170.3 174.82 1.876 2647 -4.0 0.393 - - - - - - 14.12 13.86 13.31
10094 993.9 8.5 700 10099 done 0.57 - - 2962 - 2.42 0.060 2390 571.1 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.25
10411 963.7 9.7 713 10415 roll 0.57 - - 2962 - 2.28 0.089 3704 576.3 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.82
10465 957.6 11.1 724 10473 done 0.57 - - 2962 - 2.12 0.050 2415 -608.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
10773 926.9 10.3 735 10777 roll 0.57 - - 2962 - 2.38 0.066 997 -595.8 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
10793 924.8 10.4 739 10797 done 0.57 - - 2963 - 2.38 0.061 2407 592.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
11099 893.3 10.3 750 11103 roll 0.57 - - 2963 - 2.20 0.090 3704 589.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
11179 883.9 11.7 766 11184 done 0.57 - - 2964 - 2.15 0.050 2393 -609.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
11490 851.3 10.5 778 11492 done 0.57 - - 2964 - - - 2391 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11790 822.3 9.3 788 11794 roll 0.57 - - 2964 - 2.25 0.086 3700 581.8 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
11829 818.0 10.8 796 11834 done 0.57 - - 2964 - 2.12 0.050 2396 -615.1 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
12151 788.7 9.0 810 12156 roll 0.57 - - 2964 - 2.33 0.063 987 -604.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.12
12177 786.4 8.3 815 12184 done 0.57 - - 2964 - 2.35 0.060 2400 601.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
12483 760.0 8.3 826 12488 roll 0.57 - - 2964 - 2.17 0.088 3696 597.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.14
12553 753.4 9.3 840 12558 done 0.57 - - 2964 - 2.10 0.048 2397 -618.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
12875 729.0 7.8 854 12880 roll 0.58 - - 2964 - 2.22 0.085 3696 585.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.15
12930 723.8 9.7 865 12937 done 0.58 - - 2964 - 2.10 0.049 2401 -616.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
13237 696.5 9.6 876 13241 roll 0.58 - - 2964 - 2.30 0.061 996 -610.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
13281 691.9 10.0 885 13285 done 0.58 - - 2964 - 2.33 0.060 2401 603.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
13598 658.0 10.9 898 13603 roll 0.58 - - 2964 - 2.20 0.088 3705 592.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13648 651.9 12.1 908 13652 done 0.58 - - 2964 - 2.10 0.050 2400 -621.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
13959 619.4 10.2 920 13961 done 0.58 - - 2964 - - - 2397 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
14260 592.1 8.7 930 14265 roll 0.58 - - 2964 - 2.22 0.086 3703 588.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
14325 585.9 9.2 943 14329 done 0.58 - - 2964 - 2.10 0.050 2402 -619.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
14652 559.5 8.0 958 14657 roll 0.58 - - 2964 - 2.20 0.086 3696 588.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
14684 556.8 9.2 964 14688 done 0.58 - - 2964 - 2.08 0.049 2398 -624.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
15015 531.4 7.6 980 15019 roll 0.60 - - 2964 - 2.22 0.085 3701 586.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
15039 529.2 8.4 985 15046 done 0.60 - - 2964 - 2.10 0.050 2403 -618.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
15346 505.5 7.9 996 15347 done 0.61 - - 2964 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
15646 480.0 8.7 1006 15647 done 0.61 - - 2964 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
15946 450.6 10.2 1016 15950 roll 0.61 - - 2964 - 2.22 0.085 3700 585.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
16010 443.1 11.7 1029 16015 done 0.61 - - 2965 - 2.15 0.048 2393 -607.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.94 15.00
16337 410.9 9.7 1044 16338 done 0.61 - - 2964 - - - 2390 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
16637 380.5 10.4 1054 16639 done 0.61 - - 2964 - - - 2390 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
16937 350.3 9.7 1064 16941 roll 0.61 - - 2965 - 2.25 0.084 3701 582.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.19
16976 346.2 10.0 1072 16981 done 0.61 - - 2964 - 2.10 0.050 2397 -621.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
17299 322.3 6.9 1086 17300 done 0.64 - - 2964 - - - 2394 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
17599 301.5 7.0 1096 17603 roll 0.67 - - 2964 - 2.20 0.084 3697 592.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.19
17638 298.4 7.9 1104 17643 done 0.68 0.10 0.185 2997 330.0 2.08 0.047 2397 -625.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.97 15.02
17960 272.3 8.3 1118 17965 roll 0.68 - - 2997 - 2.22 0.085 3702 587.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.19
18045 263.9 9.7 1135 18052 done 0.68 - - 2997 - 2.10 0.050 2399 -620.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
18352 238.4 9.5 1154 18357 roll 0.68 - - 2998 - 2.28 0.059 996 -615.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
18424 231.2 10.9 1168 18428 done 0.68 - - 2998 - 2.33 0.057 2405 604.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
18734 198.2 9.6 1200 18738 roll 0.68 - - 2997 - 2.17 0.084 3706 599.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
18805 191.3 9.6 1214 18810 done 0.68 - - 2998 - 2.10 0.047 2394 -624.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
19117 170.4 6.5 1246 19122 roll 0.72 - - 2998 - 2.28 0.059 988 -616.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
19212 163.9 7.1 1265 19219 done 0.75 - - 2998 - 2.33 0.056 2403 607.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
19519 137.1 9.1 1296 19523 roll 0.75 - - 2998 - 2.15 0.083 3701 603.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
19680 119.8 11.2 1328 19684 done 0.75 - - 2998 - 2.08 0.046 2397 -626.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
19991 95.9 4.8 1360 20104 roll 0.88 0.20 0.121 3070 360.0 2.42 0.059 992 -580.6 278.3 104.45 0.943 2203 -4.0 0.075 - - - - - - 14.91 14.46 14.04
20147 83.9 11.2 1387 20151 done 0.88 - - 3070 - 2.38 0.052 2399 591.2 278.3 - - 2199 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
20459 53.0 4.4 1419 20579 roll 1.02 0.12 0.155 3121 425.0 2.30 0.080 3692 562.2 398.6 111.78 0.877 1710 -4.4 0.049 - - - - - - 14.69 14.31 13.95
20626 34.1 14.6 1449 20633 done 1.02 - - 3121 - 2.12 0.045 2405 -607.1 398.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.53
20843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20843 begin surface coast
20860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20860 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.88 8.48 0.091 245 28.9 0.08 0.163 2325 16187.5 404.00 - - 1698 - - - - - - - -