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* dive
| • Previous call tries 2 | • 202.61 of 350.00 AH used of 24V (42.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 74 | done | -0.78 | - | - | 230 | - | - | - | 2181 | - | -77.9 | -62.60 | 0.003 | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 12.62 | 14.76 |
| 77 | 3.2 | -8.4 | 11 | 98 | roll | -0.78 | 11.98 | 0.415 | 2499 | 189.4 | 1.15 | 0.041 | 1519 | -575.7 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.49 | 14.37 |
| 182 | 36.4 | -23.4 | 30 | 190 | done | -0.41 | 0.47 | 0.291 | 2619 | 255.3 | 1.23 | 0.037 | 2203 | 556.1 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.37 | 14.14 |
| 378 | 64.2 | -13.3 | 58 | 382 | roll | -0.41 | - | - | 2619 | - | 1.12 | 0.060 | 2887 | 610.7 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.26 | 15.00 |
| 512 | 78.7 | -8.9 | 84 | 517 | done | -0.56 | 0.10 | 0.099 | 2575 | -440.0 | 1.05 | 0.032 | 2193 | -661.0 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.45 | 14.30 |
| 706 | 95.1 | -8.8 | 104 | 710 | roll | -0.56 | - | - | 2575 | - | 1.17 | 0.035 | 1504 | -588.9 | -77.9 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.39 | 15.03 |
| 890 | 110.6 | -7.7 | 140 | 894 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | 1.25 | 0.044 | 2192 | 550.4 | -77.9 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 14.42 |
| 1083 | 126.4 | -7.2 | 160 | 1087 | roll | -0.56 | - | - | 2574 | - | 1.20 | 0.035 | 1505 | -572.5 | -77.9 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.39 | 15.05 |
| 1145 | 130.1 | -4.9 | 172 | 1149 | done | -0.60 | - | - | 2574 | - | 1.27 | 0.044 | 2206 | 552.0 | -77.9 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 14.42 |
| 1339 | 139.7 | -6.6 | 192 | 1342 | roll | -0.67 | - | - | 2574 | - | 1.12 | 0.060 | 2894 | 614.3 | -77.9 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.26 | 15.05 |
| 1371 | 142.4 | -7.9 | 198 | 1376 | done | -0.70 | 0.10 | 0.086 | 2527 | -470.0 | 1.05 | 0.034 | 2198 | -662.9 | -77.9 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | 14.33 |
| 1568 | 159.4 | -9.2 | 218 | 1572 | roll | -0.65 | - | - | 2526 | - | 1.17 | 0.060 | 2890 | 591.5 | -77.9 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.24 | 15.04 |
| 1682 | 169.6 | -7.8 | 240 | 1687 | done | -0.62 | 0.10 | 0.243 | 2551 | 250.0 | 1.05 | 0.034 | 2192 | -664.8 | -77.9 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.44 | 14.02 |
| 1878 | 181.5 | -5.6 | 260 | 1882 | roll | -0.62 | - | - | 2551 | - | 1.20 | 0.061 | 2893 | 584.2 | -77.9 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.22 | 15.04 |
| 1972 | 187.4 | -6.4 | 279 | 1979 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.034 | 2204 | -656.2 | -77.9 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.41 | 14.45 |
| 2161 | 201.2 | -8.4 | 298 | 2165 | roll | -0.62 | - | - | 2551 | - | 1.17 | 0.037 | 1527 | -578.6 | -77.9 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.34 | 15.05 |
| 2213 | 206.0 | -8.6 | 308 | 2217 | done | -0.67 | - | - | 2551 | - | 1.23 | 0.047 | 2192 | 540.7 | -77.9 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.38 |
| 2406 | 221.2 | -6.6 | 328 | 2410 | roll | -0.71 | - | - | 2551 | - | 1.17 | 0.063 | 2900 | 605.1 | -77.9 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.19 | 15.06 |
| 2511 | 227.2 | -5.2 | 348 | 2515 | done | -0.75 | - | - | 2551 | - | 1.08 | 0.036 | 2204 | -644.4 | -77.9 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.45 |
| 2704 | 241.4 | -8.5 | 368 | 2708 | roll | -0.80 | 0.15 | 0.129 | 2493 | -386.7 | 1.20 | 0.057 | 2898 | 578.3 | -77.9 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.17 | 14.53 |
| 2748 | 245.8 | -10.3 | 376 | 2752 | done | -0.70 | 0.12 | 0.245 | 2524 | 258.3 | 1.08 | 0.037 | 2203 | -643.5 | -77.9 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 14.38 | 13.93 |
| 2941 | 264.2 | -9.4 | 386 | 2945 | roll | -0.70 | - | - | 2524 | - | 1.20 | 0.063 | 2897 | 578.3 | -77.9 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.16 | 15.07 |
| 3033 | 272.6 | -9.0 | 404 | 3037 | done | -0.70 | - | - | 2524 | - | 1.10 | 0.037 | 2201 | -632.7 | -77.9 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.42 |
| 3245 | 292.8 | -9.5 | 416 | 3249 | roll | -0.70 | - | - | 2524 | - | 1.20 | 0.064 | 2891 | 575.0 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.14 | 15.07 |
| 3330 | 300.1 | -8.1 | 433 | 3338 | done | -0.70 | - | - | 2524 | - | 1.10 | 0.037 | 2184 | -642.7 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
| 3518 | 313.6 | -6.9 | 440 | 3523 | roll | -0.70 | - | - | 2524 | - | 1.17 | 0.039 | 1518 | -569.2 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.28 | 15.07 |
| 3624 | 321.7 | -7.6 | 461 | 3629 | done | -0.70 | - | - | 2524 | - | 1.27 | 0.051 | 2196 | 533.9 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 14.30 |
| 3823 | 337.0 | -8.1 | 470 | 3827 | roll | -0.70 | - | - | 2524 | - | 1.23 | 0.037 | 1516 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.27 | 15.06 |
| 3947 | 347.8 | -8.8 | 494 | 3951 | done | -0.70 | - | - | 2524 | - | 1.27 | 0.049 | 2202 | 540.2 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.20 | 14.30 |
| 4159 | 366.3 | -8.7 | 506 | 4163 | roll | -0.70 | - | - | 2524 | - | 1.23 | 0.038 | 1522 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.26 | 15.07 |
| 4231 | 372.6 | -8.1 | 520 | 4234 | done | -0.70 | - | - | 2524 | - | 1.27 | 0.050 | 2205 | 537.8 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 4433 | 388.7 | -7.9 | 530 | 4437 | roll | -0.70 | - | - | 2524 | - | 1.23 | 0.038 | 1525 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.24 | 15.07 |
| 4526 | 395.9 | -7.6 | 548 | 4530 | done | -0.70 | - | - | 2524 | - | 1.25 | 0.049 | 2193 | 534.4 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.27 |
| 4585 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4585 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4591 | 400.7 | -7.7 | 555 | 4665 | done | -0.15 | 0.70 | 0.240 | 2702 | 254.3 | - | - | 2193 | - | - | 70.28 | 1.393 | 3049 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.22 | 13.21 |
| 4666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4666 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4887 | 398.0 | 3.2 | 559 | 4889 | done | -0.15 | - | - | 2701 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 5488 | 379.9 | 3.0 | 564 | 5490 | done | -0.54 | 0.35 | 0.083 | 2577 | -354.3 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | 14.55 |
| 6088 | 367.5 | 1.8 | 569 | 6089 | done | -0.61 | - | - | 2577 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 6688 | 357.3 | 1.7 | 574 | 6690 | done | -0.67 | 0.12 | 0.145 | 2534 | -358.3 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.63 | 14.61 |
| 7286 | 331.0 | 4.7 | 579 | 7288 | done | -0.67 | - | - | 2534 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 7889 | 313.0 | 3.1 | 584 | 7890 | done | -0.62 | - | - | 2534 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 8488 | 297.9 | 2.7 | 589 | 8490 | done | -0.57 | 0.17 | 0.275 | 2570 | 211.8 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.19 | 14.09 |
| 9086 | 279.9 | 2.9 | 594 | 9088 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9689 | 267.8 | 2.0 | 599 | 9690 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10288 | 256.9 | 1.6 | 604 | 10289 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 10886 | 246.3 | 1.6 | 609 | 10888 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11488 | 233.8 | 2.2 | 614 | 11489 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 12089 | 226.0 | 1.3 | 619 | 12090 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 12686 | 212.9 | 2.0 | 624 | 12687 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 13288 | 205.6 | 1.3 | 629 | 13289 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 13888 | 197.6 | 1.3 | 634 | 13889 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 14486 | 199.8 | -0.7 | 639 | 14487 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15089 | 196.1 | 1.3 | 644 | 15090 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 15688 | 194.2 | 0.4 | 649 | 15689 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 16286 | 192.2 | 0.6 | 654 | 16287 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16888 | 193.7 | -0.5 | 659 | 16889 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 17489 | 190.6 | 0.5 | 664 | 17490 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 18086 | 190.2 | 0.6 | 669 | 18087 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 18688 | 190.5 | 0.3 | 674 | 18689 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 19288 | 192.4 | -0.4 | 679 | 19289 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 19887 | 194.2 | -0.6 | 684 | 19889 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 20488 | 194.5 | -0.1 | 689 | 20489 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
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| 61286 | 165.9 | -0.5 | 1029 | 61288 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 61889 | 164.1 | 0.6 | 1034 | 61890 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 62488 | 166.9 | -0.3 | 1039 | 62489 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 63086 | 172.4 | -1.5 | 1044 | 63087 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 63688 | 166.7 | 1.0 | 1049 | 63689 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 64289 | 167.7 | -1.3 | 1054 | 64290 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 64886 | 169.9 | -0.9 | 1059 | 64888 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 65488 | 173.3 | -0.8 | 1064 | 65489 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 66088 | 169.7 | 0.6 | 1069 | 66089 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 66686 | 173.6 | -0.5 | 1074 | 66687 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 67289 | 168.9 | 1.5 | 1079 | 67290 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67888 | 171.8 | -0.7 | 1084 | 67889 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 68486 | 167.4 | 0.5 | 1089 | 68487 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 69088 | 168.4 | -0.6 | 1094 | 69089 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 69689 | 167.5 | -0.4 | 1099 | 69690 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 70286 | 165.3 | 0.8 | 1104 | 70287 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 70888 | 168.1 | -0.6 | 1109 | 70889 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 71488 | 167.9 | 0.1 | 1114 | 71489 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 72087 | 168.4 | -0.2 | 1119 | 72089 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 72688 | 170.3 | -0.5 | 1124 | 72689 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 73288 | 172.3 | -0.2 | 1129 | 73289 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 73886 | 174.1 | -0.4 | 1134 | 73887 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 74489 | 173.3 | 0.1 | 1139 | 74490 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 75088 | 174.2 | -0.1 | 1144 | 75089 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 75686 | 170.9 | 0.7 | 1149 | 75687 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 76288 | 172.1 | -0.4 | 1154 | 76289 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 76889 | 176.4 | -0.7 | 1159 | 76890 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 77486 | 180.7 | -0.7 | 1164 | 77488 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 78088 | 180.7 | 0.5 | 1169 | 78089 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 78688 | 181.5 | -0.4 | 1174 | 78689 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 79287 | 182.4 | -0.3 | 1179 | 79289 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 79888 | 182.5 | -0.1 | 1184 | 79889 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 80488 | 180.6 | 0.6 | 1189 | 80489 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 81086 | 180.8 | -0.2 | 1194 | 81087 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 81689 | 178.6 | 0.5 | 1199 | 81690 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82288 | 179.8 | - | 1204 | 82289 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 82886 | 182.1 | -0.5 | 1209 | 82888 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 83488 | 177.0 | 0.4 | 1214 | 83489 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 84089 | 174.6 | 0.4 | 1219 | 84090 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 84686 | 175.9 | -0.1 | 1224 | 84687 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 85288 | 173.6 | 0.7 | 1229 | 85289 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 85889 | 175.7 | -0.5 | 1234 | 85890 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 86487 | 172.8 | 0.5 | 1239 | 86489 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 87088 | 172.6 | 0.2 | 1244 | 87089 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 87688 | 172.8 | 0.6 | 1249 | 87689 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 88286 | 171.6 | 0.3 | 1254 | 88287 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 88888 | 168.7 | 0.5 | 1259 | 88889 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 89489 | 169.9 | -0.2 | 1264 | 89490 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 90086 | 163.9 | 1.3 | 1269 | 90088 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 90688 | 167.6 | -0.8 | 1274 | 90689 | done | -0.57 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 91045 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91045 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91048 | 167.7 | - | 1277 | 91120 | roll | 0.78 | 1.77 | 0.237 | 2994 | 239.5 | 1.27 | 0.045 | 1526 | -525.2 | 77.9 | 63.80 | 1.099 | 2726 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 12.74 | 14.22 | 13.00 |
| 91166 | 162.0 | 6.7 | 1300 | 91174 | done | 1.03 | 0.22 | 0.075 | 3098 | 472.7 | 1.27 | 0.050 | 2203 | 533.1 | 77.9 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.44 |
| 91355 | 145.4 | 8.8 | 1319 | 91359 | roll | 1.03 | - | - | 3099 | - | 1.25 | 0.044 | 1533 | -536.0 | 77.9 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.25 | 14.91 |
| 91427 | 139.1 | 7.6 | 1333 | 91431 | done | 1.03 | - | - | 3099 | - | 1.27 | 0.049 | 2208 | 531.5 | 77.9 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.31 |
| 91620 | 125.4 | 5.7 | 1353 | 91659 | roll | 1.08 | - | - | 3099 | - | 1.27 | 0.044 | 1530 | -533.9 | 114.8 | 33.92 | 1.043 | 2576 | -4.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.34 | 13.43 |
| 91822 | 110.8 | 8.5 | 1392 | 91829 | done | 1.18 | 0.08 | 0.108 | 3136 | 462.5 | 1.25 | 0.050 | 2196 | 532.8 | 114.8 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.28 | 14.24 |
| 92011 | 98.2 | 3.0 | 1411 | 92081 | roll | 1.26 | - | - | 3136 | - | 1.12 | 0.058 | 2899 | 627.7 | 188.3 | 64.97 | 1.002 | 2276 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.97 | 13.40 |
| 92116 | 93.9 | 6.3 | 1432 | 92148 | done | 1.30 | 0.08 | 0.109 | 3174 | 475.0 | 1.10 | 0.039 | 2200 | -635.5 | 216.6 | 26.25 | 0.988 | 2161 | -4.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.35 | 13.38 |
| 92337 | 72.8 | 11.7 | 1458 | 92341 | roll | 1.30 | - | - | 3174 | - | 1.20 | 0.064 | 2897 | 580.8 | 216.6 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.23 | 14.88 |
| 92392 | 66.6 | 10.2 | 1469 | 92399 | done | 1.30 | - | - | 3178 | - | 1.10 | 0.040 | 2216 | -619.1 | 216.6 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.39 |
| 92583 | 51.7 | 6.3 | 1488 | 92611 | roll | 1.36 | - | - | 3178 | - | 1.20 | 0.060 | 2910 | 578.3 | 244.6 | 23.42 | 0.948 | 2045 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.42 | 13.59 |
| 92677 | 44.6 | 8.2 | 1506 | 92685 | done | 1.40 | - | - | 3180 | - | 1.15 | 0.038 | 2187 | -628.7 | 244.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.48 |
| 92872 | 25.5 | 9.7 | 1543 | 92880 | roll | 1.46 | 0.12 | 0.156 | 3228 | 400.0 | 1.20 | 0.041 | 1515 | -560.0 | 244.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.32 | 14.40 |
| 92954 | 17.7 | 10.0 | 1558 | 92961 | done | 1.46 | - | - | 3228 | - | 1.27 | 0.048 | 2203 | 541.7 | 244.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 | 14.41 |
| 93088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.40 | - | - | - | - | -7.80 | 9.10 | 0.093 | 249 | 27.4 | - | - | 2204 | - | 400.08 | 63.53 | 0.078 | 1418 | 22.3 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||