NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 663 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  663 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  77 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  62 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131218,002105,16.3538,6315.6577,37,0.9,43,-4.1,0.6,77.2,9,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  2 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.9,1125776,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  131218,002839,16.3524,6315.8701,17,0.9,20,-4.1,1.2,115.2,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022402 _10V_AH  8.26,0.000
SM_CCo  93128,63.53,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.40,9.10,0.00,63.53,0.093,0.000,0.078,249,2204,1418,-7.80,0.11,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.96,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  10.85,6316.45,111218,221444 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  66557,1588
HUMID  62.04 CAP_FILE_SIZE  247282,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,194793472
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.205,22.37,1
_24V_AH  12.62,202.608 GPS  141218,022355,25.893,6319.862,40,0.8,42,-4.1,0.4,57.5,10,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25415134.99 SBE_CT40123121.50
Roll_motor546444.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28213934969.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface637862.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer264139466.73 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.69
TT834809272.28
LPSleep8688821571.77
TT8_Active494938.65
TT8_Sampling218528508.94
TT8_CF859534168.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208316275.31
GPS_charging000.00
Compass158017224.95
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 232 2180 1428 1422 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -62.60 0.003 16390 0.000 0.000 230 2181 3369 3337 3401 0 0 0 0 0 0 14.89 12.62 14.76
77 -0.78 -77.9 230 2180 3337 3397 3.2 -8.4 11 98 11.98 1.15 0.00 0.000 2564 0.415 0.041 2499 1519 3368 3342 3395 0 0 0 0 0 0 13.93 14.49 14.37
182 -0.41 -77.9 2499 1519 3356 3389 36.4 -23.4 30 190 0.47 1.23 0.00 0.000 3206 0.291 0.037 2619 2203 3372 3356 3389 0 0 0 0 0 0 13.72 14.37 14.14
378 -0.41 -77.9 2619 2202 3357 3387 64.2 -13.3 58 382 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2619 2887 3372 3357 3387 0 0 0 0 0 0 14.98 14.26 15.00
512 -0.56 -77.9 2618 2886 3343 3387 78.7 -8.9 84 517 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.099 0.032 2575 2193 3368 3349 3387 0 0 0 0 0 0 14.23 14.45 14.30
706 -0.56 -77.9 2574 2188 3386 3387 95.1 -8.8 104 710 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2575 1504 3386 3386 3387 0 0 0 0 0 0 15.01 14.39 15.03
890 -0.56 -77.9 2574 1504 3389 3387 110.6 -7.7 140 894 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2574 2192 3388 3389 3387 0 0 0 0 0 0 14.39 14.34 14.42
1083 -0.56 -77.9 2574 2191 3391 3387 126.4 -7.2 160 1087 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2574 1505 3389 3391 3387 0 0 0 0 0 0 15.03 14.39 15.05
1145 -0.60 -77.9 2574 1505 3391 3387 130.1 -4.9 172 1149 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.044 2574 2206 3389 3391 3387 0 0 0 0 0 0 14.39 14.34 14.42
1339 -0.67 -77.9 2574 2206 3394 3387 139.7 -6.6 192 1342 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2574 2894 3390 3394 3387 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.05
1371 -0.70 -77.9 2574 2894 3394 3387 142.4 -7.9 198 1376 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.086 0.034 2527 2198 3390 3394 3387 0 0 0 0 0 0 14.26 14.45 14.33
1568 -0.65 -77.9 2527 2196 3395 3387 159.4 -9.2 218 1572 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2526 2890 3391 3396 3387 0 0 0 0 0 0 15.02 14.24 15.04
1682 -0.62 -77.9 2526 2891 3395 3387 169.6 -7.8 240 1687 0.10 1.05 0.00 0.000 3206 0.243 0.034 2551 2192 3391 3395 3387 0 0 0 0 0 0 13.84 14.44 14.02
1878 -0.62 -77.9 2551 2188 3396 3387 181.5 -5.6 260 1882 0.00 1.20 0.00 0.000 292 0.000 0.061 2551 2893 3391 3396 3387 0 0 0 0 0 0 15.02 14.22 15.04
1972 -0.62 -77.9 2551 2892 3396 3387 187.4 -6.4 279 1979 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2551 2204 3391 3396 3387 0 0 0 0 0 0 14.43 14.41 14.45
2161 -0.62 -77.9 2551 2204 3396 3387 201.2 -8.4 298 2165 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2551 1527 3391 3396 3387 0 0 0 0 0 0 15.04 14.34 15.05
2213 -0.67 -77.9 2551 1528 3396 3387 206.0 -8.6 308 2217 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2551 2192 3391 3396 3387 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.38
2406 -0.71 -77.9 2551 2192 3395 3385 221.2 -6.6 328 2410 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2551 2900 3390 3395 3386 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.06
2511 -0.75 -77.9 2551 2900 3393 3386 227.2 -5.2 348 2515 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.036 2551 2204 3389 3393 3386 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
2704 -0.80 -77.9 2551 2200 3392 3384 241.4 -8.5 368 2708 0.15 1.20 0.00 0.000 4484 0.129 0.057 2493 2898 3387 3391 3384 0 0 0 0 0 0 14.50 14.17 14.53
2748 -0.70 -77.9 2492 2898 3391 3384 245.8 -10.3 376 2752 0.12 1.08 0.00 0.000 3206 0.245 0.037 2524 2203 3387 3391 3384 0 0 0 0 0 0 13.73 14.38 13.93
2941 -0.70 -77.9 2524 2198 3390 3382 264.2 -9.4 386 2945 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2524 2897 3386 3390 3383 0 0 0 0 0 0 15.05 14.16 15.07
3033 -0.70 -77.9 2524 2897 3390 3382 272.6 -9.0 404 3037 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2524 2201 3386 3390 3382 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
3245 -0.70 -77.9 2524 2196 3388 3380 292.8 -9.5 416 3249 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2524 2891 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 15.06 14.14 15.07
3330 -0.70 -77.9 2524 2891 3387 3380 300.1 -8.1 433 3338 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2524 2184 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
3518 -0.70 -77.9 2524 2184 3386 3378 313.6 -6.9 440 3523 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2524 1518 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.07
3624 -0.70 -77.9 2524 1518 3385 3378 321.7 -7.6 461 3629 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2524 2196 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.26 14.20 14.30
3823 -0.70 -77.9 2524 2196 3382 3375 337.0 -8.1 470 3827 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2524 1516 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 15.04 14.27 15.06
3947 -0.70 -77.9 2524 1516 3383 3375 347.8 -8.8 494 3951 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2524 2202 3378 3382 3374 0 0 0 0 0 0 14.25 14.20 14.30
4159 -0.70 -77.9 2524 2202 3382 3374 366.3 -8.7 506 4163 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2524 1522 3377 3381 3373 0 0 0 0 0 0 15.05 14.26 15.07
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4433 -0.70 -77.9 2524 2204 3379 3373 388.7 -7.9 530 4437 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2524 1525 3375 3379 3371 0 0 0 0 0 0 15.05 14.24 15.07
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93088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93088 begin surface coast
93110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93110 begin surface