NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 662 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.40 of 350.00 AH used of 24V (42.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 77 done -0.78 - - 226 - - - 2212 - -77.9 -62.85 0.003 3367 - - - - - - - - 14.88 13.24 14.76
81 4.1 -12.0 11 101 roll -0.78 11.85 0.410 2500 191.9 1.23 0.041 1507 -573.2 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 13.92 14.49 14.36
149 29.0 -24.5 23 157 done -0.54 0.28 0.265 2576 271.4 1.27 0.047 2201 546.5 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.85 14.35 14.22
347 60.9 -14.6 54 351 roll -0.44 0.12 0.314 2606 250.0 1.15 0.054 2897 605.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.98 14.25 14.13
464 73.9 -10.4 77 472 done -0.56 - - 2606 - 1.10 0.033 2189 -643.6 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
652 88.3 -5.8 96 659 done -0.64 0.17 0.117 2543 -370.6 - - 2188 - -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.59
840 104.6 -7.8 115 845 roll -0.58 0.12 0.281 2571 233.3 1.17 0.030 1506 -582.9 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.07 14.29 14.19
874 107.2 -7.9 121 879 done -0.58 - - 2571 - 1.27 0.045 2207 552.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.42
1069 124.4 -8.5 141 1073 roll -0.62 - - 2571 - 1.12 0.059 2894 613.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
1205 134.1 -5.1 167 1209 done -0.70 0.10 0.095 2528 -430.0 1.08 0.034 2182 -659.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.31
1400 143.1 -3.7 187 1404 roll -0.64 - - 2528 - 1.15 0.037 1515 -580.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
1426 144.6 -5.3 192 1433 done -0.59 0.12 0.239 2559 258.3 1.25 0.046 2197 545.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.80 14.33 13.98
1615 158.2 -8.9 211 1619 roll -0.63 - - 2559 - 1.15 0.061 2896 607.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.04
1755 171.7 -9.3 238 1762 done -0.68 - - 2560 - 1.08 0.034 2196 -648.1 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.45
1941 187.0 -7.1 257 1945 roll -0.72 - - 2559 - 1.17 0.037 1527 -571.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.07
2076 195.7 -6.4 283 2081 done -0.77 0.12 0.092 2510 -408.3 1.25 0.047 2207 544.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.16 14.30 14.25
2271 214.6 -10.2 303 2275 roll -0.70 - - 2509 - 1.12 0.060 2891 610.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
2334 220.1 -8.2 315 2338 done -0.65 0.12 0.242 2541 266.7 1.05 0.035 2197 -661.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.76 14.42 13.93
2529 232.5 -6.0 335 2533 roll -0.65 - - 2541 - 1.17 0.037 1521 -577.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.03
2594 237.2 -7.3 348 2601 done -0.69 - - 2541 - 1.27 0.048 2203 537.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
2793 253.4 -8.5 366 2797 roll -0.69 - - 2541 - 1.23 0.037 1521 -554.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.05
2894 261.4 -7.3 386 2898 done -0.72 - - 2541 - 1.27 0.049 2205 538.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
3097 274.5 -6.5 396 3100 roll -0.72 - - 2541 - 1.23 0.037 1526 -552.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.07
3191 281.4 -7.0 415 3196 done -0.76 - - 2541 - 1.25 0.050 2192 532.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.33
3400 296.7 -7.7 426 3404 roll -0.76 - - 2541 - 1.17 0.065 2892 598.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.06
3539 307.9 -8.4 453 3544 done -0.81 0.10 0.091 2498 -430.0 1.08 0.037 2195 -645.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.15 14.35 14.22
3739 326.2 -8.9 462 3743 roll -0.74 - - 2497 - 1.23 0.063 2904 576.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.06
3915 343.7 -9.8 497 3923 done -0.68 0.12 0.236 2530 275.0 1.10 0.036 2192 -647.3 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.66 14.31 13.83
4102 360.1 -8.8 504 4107 roll -0.68 - - 2529 - 1.23 0.064 2899 574.8 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.09 15.07
4225 370.4 -8.4 528 4228 done -0.68 - - 2530 - 1.08 0.037 2215 -633.3 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.37
4436 387.7 -8.2 540 4441 roll -0.68 - - 2529 - 1.20 0.064 2901 571.7 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.05 14.07 15.07
4523 394.8 -7.8 557 4530 done -0.68 - - 2529 - 1.12 0.037 2187 -637.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
4586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4586 begin apogee
4592 400.0 -8.1 560 4686 done -0.15 0.70 0.234 2706 252.9 - - 2188 - - 90.85 1.280 3049 -3.5 0.210 - - - - - - 13.69 14.20 13.26
4687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4687 begin loiter
4920 401.1 1.6 565 4921 done -0.15 - - 2706 - - - 2188 - - - - 3042 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5518 391.6 1.5 570 5520 done -0.55 0.38 0.082 2574 -347.4 - - 2187 - - - - 3042 - - - - - - - - 14.44 14.57 14.53
6119 375.8 2.8 575 6120 done -0.62 - - 2574 - - - 2188 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
6719 359.7 2.7 580 6720 done -0.67 - - 2574 - - - 2188 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7319 341.9 2.9 585 7321 done -0.72 0.15 0.131 2524 -333.3 - - 2188 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.51 14.59 14.57
7919 323.3 3.2 590 7920 done -0.64 - - 2523 - - - 2187 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
8519 311.2 2.0 595 8521 done -0.56 0.22 0.262 2572 222.7 - - 2187 - - - - 3029 - - - - - - - - 13.65 14.13 14.00
9117 302.1 1.5 600 9119 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9719 294.4 1.3 605 9720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10319 284.1 1.8 610 10320 done -0.56 - - 2573 - - - 2188 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10917 270.6 2.2 615 10918 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11520 260.9 1.5 620 11521 done -0.56 - - 2572 - - - 2188 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12118 256.4 0.5 625 12120 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
12717 240.4 2.8 630 12718 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13319 230.9 1.7 635 13320 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13920 221.9 1.3 640 13921 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14517 217.3 0.6 645 14518 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15119 208.9 1.4 650 15120 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
15719 198.7 1.2 655 15720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
16317 197.3 1.0 660 16319 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16920 198.9 -0.7 665 16921 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17518 192.8 0.2 670 17520 done -0.56 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
18117 189.0 0.4 675 18118 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18719 183.6 0.8 680 18720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19320 183.5 -0.5 685 19321 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19917 188.1 -1.6 690 19918 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20519 184.0 0.5 695 20520 done -0.56 - - 2572 - - - 2188 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21119 186.3 0.6 700 21120 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
21718 188.8 0.6 705 21720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
22319 190.2 - 710 22320 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22919 194.0 -0.8 715 22920 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
23517 193.1 0.2 720 23518 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24120 192.4 -0.1 725 24121 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24718 193.4 -0.3 730 24720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
25317 195.0 -0.5 735 25318 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25919 190.1 1.1 740 25920 done -0.56 - - 2573 - - - 2188 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
26520 191.9 -0.1 745 26521 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27117 196.3 -0.9 750 27118 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27719 189.4 1.6 755 27720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
28319 188.8 0.8 760 28320 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
28918 189.9 - 765 28920 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29519 186.5 1.2 770 29520 done -0.56 - - 2572 - - - 2188 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
30119 192.5 -1.1 775 30120 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
30717 196.1 -0.7 780 30718 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31319 195.7 0.3 785 31320 done -0.56 - - 2573 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
31920 190.5 0.8 790 31921 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32517 193.8 -0.3 795 32518 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33119 189.2 0.9 800 33120 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
33719 187.1 0.4 805 33720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34318 184.1 0.9 810 34319 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
34919 182.4 0.6 815 34920 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35519 184.0 -0.5 820 35520 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36117 178.8 1.0 825 36118 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36720 180.2 -0.1 830 36721 done -0.56 - - 2572 - - - 2188 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37318 183.1 0.2 835 37320 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37917 181.3 0.8 840 37918 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38519 181.8 -0.4 845 38520 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
39120 186.7 -0.6 850 39121 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39717 183.5 1.1 855 39718 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40319 184.1 0.6 860 40320 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
40919 188.5 -0.8 865 40920 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41518 191.2 -0.6 870 41520 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42119 192.5 -0.8 875 42120 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42719 190.8 -0.1 880 42720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43317 190.8 -0.7 885 43318 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43920 189.3 -0.6 890 43921 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44518 186.6 0.2 895 44520 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45117 191.4 -1.0 900 45118 done -0.56 - - 2573 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45719 190.7 - 905 45720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
46320 192.8 -0.6 910 46321 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46917 190.8 0.5 915 46918 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47519 191.8 0.1 920 47520 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48119 196.1 -0.6 925 48120 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48717 197.5 0.2 930 48718 done -0.56 - - 2573 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49320 197.3 0.3 935 49321 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49919 195.3 0.4 940 49920 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50517 194.3 0.6 945 50518 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51119 198.4 -0.6 950 51120 done -0.56 - - 2573 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
51720 197.5 0.3 955 51721 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52317 200.3 -0.4 960 52318 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52919 198.0 0.2 965 52920 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
53519 198.6 -0.1 970 53520 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54118 203.7 -0.6 975 54120 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54719 204.6 -0.1 980 54720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55319 205.0 0.2 985 55320 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55917 208.0 -0.9 990 55918 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56520 205.0 0.6 995 56521 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57118 205.3 0.2 1000 57120 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57717 207.7 -0.4 1005 57718 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58319 204.6 0.5 1010 58320 done -0.56 - - 2572 - - - 2188 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58920 210.6 -1.1 1015 58921 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59517 208.4 1.1 1020 59518 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60119 203.6 1.0 1025 60120 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60719 206.7 -0.3 1030 60720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
61318 203.0 0.9 1035 61319 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61919 198.7 0.8 1040 61920 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62519 200.1 -0.5 1045 62520 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63117 203.5 -0.6 1050 63118 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63720 200.3 0.8 1055 63721 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64318 207.1 -1.3 1060 64320 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
64917 199.1 1.7 1065 64918 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65519 200.2 -0.4 1070 65520 done -0.56 - - 2572 - - - 2188 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66120 211.9 -1.8 1075 66121 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66717 212.0 0.4 1080 66718 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67319 212.7 -0.2 1085 67320 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67919 213.2 -0.3 1090 67920 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
68517 209.5 0.9 1095 68518 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69120 209.4 -0.3 1100 69121 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69718 203.8 0.8 1105 69720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70317 203.6 0.6 1110 70318 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70919 203.2 -0.4 1115 70920 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71520 204.8 0.3 1120 71521 done -0.56 - - 2573 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72117 209.1 -1.0 1125 72118 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72719 208.4 - 1130 72720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73319 204.1 0.9 1135 73320 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73918 208.5 -0.7 1140 73920 done -0.56 - - 2573 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
74519 206.9 - 1145 74520 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75119 210.1 -1.0 1150 75120 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75719 208.5 0.5 1155 75720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
76320 216.8 -1.6 1160 76321 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76919 214.4 0.7 1165 76920 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77517 213.5 -0.3 1170 77518 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78119 209.9 0.7 1175 78120 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78720 203.8 0.3 1180 78721 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79317 214.9 -2.3 1185 79318 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79919 212.1 1.3 1190 79920 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80519 208.6 0.6 1195 80520 done -0.56 - - 2572 - - - 2188 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
81118 210.5 -0.2 1200 81120 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
81719 209.7 -0.2 1205 81720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82319 208.4 0.9 1210 82320 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82917 205.9 - 1215 82918 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83520 199.9 1.3 1220 83521 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84119 204.7 -0.9 1225 84120 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
84717 205.0 -0.4 1230 84718 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85319 207.2 -0.5 1235 85320 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85920 201.5 0.4 1240 85921 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86517 205.1 -1.4 1245 86518 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87119 199.0 1.5 1250 87120 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87719 202.6 -1.2 1255 87720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
88317 199.4 0.3 1260 88318 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88920 195.2 0.7 1265 88921 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89518 197.6 -0.2 1270 89520 done -0.56 - - 2571 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90117 193.3 1.0 1275 90118 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90719 193.2 -0.3 1280 90720 done -0.56 - - 2572 - - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
91076 end loiter: LOITER_COMPLETE
91076 begin climb
91080 193.4 - 1283 91154 roll 0.78 1.77 0.235 2997 240.1 1.20 0.044 1532 -545.8 77.9 65.35 1.128 2725 -4.6 0.153 - - - - - - 12.76 14.21 13.00
91195 187.2 6.7 1306 91203 done 1.02 0.22 0.071 3101 472.7 1.25 0.047 2199 533.6 77.9 - - 2724 - - - - - - - - 14.30 14.28 14.42
91386 168.7 10.6 1325 91390 roll 1.02 - - 3105 - 1.25 0.042 1528 -536.8 77.9 - - 2724 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.88
91468 160.5 8.5 1341 91472 done 1.02 - - 3105 - 1.25 0.048 2200 537.6 77.9 - - 2724 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
91662 147.3 6.5 1361 91666 roll 1.02 - - 3109 - 1.25 0.041 1517 -546.4 77.9 - - 2724 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.97
91737 142.4 7.2 1376 91745 done 1.02 - - 3109 - 1.27 0.049 2198 536.2 77.9 - - 2724 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
91925 125.0 9.6 1395 91929 roll 1.02 - - 3111 - 1.25 0.041 1528 -536.0 77.9 - - 2724 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.00
92158 107.9 4.1 1441 92219 done 1.09 - - 3111 - 1.25 0.046 2200 537.6 136.8 52.00 1.024 2485 -4.6 0.093 - - - - - - 14.23 14.19 13.44
92398 98.0 4.9 1471 92449 roll 1.23 0.12 0.150 3167 466.7 1.20 0.064 2903 585.8 184.2 43.15 1.002 2291 -4.5 0.085 - - - - - - 14.40 14.29 13.45
92522 83.7 13.1 1495 92526 done 1.23 - - 3169 - 1.10 0.040 2224 -617.3 184.2 - - 2290 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
92714 67.1 7.3 1515 92718 roll 1.23 - - 3169 - 1.15 0.060 2892 580.9 184.2 - - 2290 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.92
92770 62.7 7.7 1526 92777 done 1.23 - - 3174 - 1.12 0.037 2186 -630.4 184.2 - - 2290 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
92957 51.5 5.4 1545 92999 roll 1.28 - - 3174 - 1.20 0.059 2893 589.2 225.0 32.90 0.941 2124 -5.0 0.053 - - - - - - 14.96 14.42 13.61
93046 45.3 8.7 1561 93053 done 1.32 - - 3176 - 1.10 0.037 2196 -633.6 225.0 - - 2122 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
93238 29.3 7.2 1598 93245 roll 1.39 - - 3179 - 1.20 0.043 1507 -574.2 225.0 - - 2122 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.92
93289 25.6 7.6 1607 93297 done 1.51 0.17 0.102 3243 376.5 1.27 0.042 2219 560.6 225.0 - - 2122 - - - - - - - - 14.18 14.31 14.45
93481 3.6 13.4 1644 93489 roll 1.43 - - 3243 - 1.10 0.057 2888 608.2 225.0 - - 2122 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.97
93493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93494 begin surface coast
93515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93515 begin surface
SM 0.64 - - - - -7.82 9.12 0.090 244 26.8 1.10 0.037 2192 1640.0 400.08 71.93 0.076 1418 19.7 -0.017 - - - - - -