NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 658 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.49 of 350.00 AH used of 24V (42.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 76 done -0.78 - - 230 - - - 2195 - -77.9 -62.70 0.003 3469 - - - - - - - - 14.84 12.61 14.71
80 3.8 -10.9 11 100 roll -0.78 12.12 0.418 2499 187.2 1.23 0.030 1485 -577.2 -77.9 - - 3472 - - - - - - - - 13.81 14.26 14.10
124 23.6 -38.3 18 132 done -0.25 0.65 0.265 2672 266.2 1.33 0.048 2196 534.6 -77.9 - - 3473 - - - - - - - - 13.86 14.31 14.22
316 49.6 -12.0 55 323 roll -0.32 - - 2672 - 1.17 0.061 2903 604.3 -77.9 - - 3475 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.91
402 60.2 -11.4 71 406 done -0.52 0.22 0.084 2587 -386.4 1.12 0.032 2166 -658.0 -77.9 - - 3475 - - - - - - - - 14.15 14.37 14.22
597 89.3 -13.8 91 601 roll -0.48 - - 2587 - 1.15 0.037 1516 -565.2 -77.9 - - 3476 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
693 100.8 -9.6 110 700 done -0.40 0.12 0.272 2618 258.3 1.27 0.044 2205 542.5 -77.9 - - 3476 - - - - - - - - 13.66 14.27 13.86
883 109.1 -3.7 129 889 roll -0.54 0.12 0.138 2567 -425.0 1.12 0.054 2886 608.0 -77.9 - - 3478 - - - - - - - - 14.50 14.19 14.51
917 112.3 -10.2 135 921 done -0.54 - - 2567 - 1.05 0.034 2190 -662.9 -77.9 - - 3479 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.43
1109 134.0 -11.7 155 1113 roll -0.60 - - 2567 - 1.20 0.059 2894 586.7 -77.9 - - 3480 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.03
1215 144.7 -7.8 176 1222 done -0.66 - - 2567 - 1.05 0.034 2206 -655.2 -77.9 - - 3481 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
1402 156.8 -6.6 195 1406 roll -0.72 0.12 0.147 2517 -416.7 1.17 0.054 2896 589.7 -77.9 - - 3482 - - - - - - - - 14.50 14.19 14.52
1479 163.8 -9.1 210 1486 done -0.68 - - 2517 - 1.08 0.034 2196 -648.1 -77.9 - - 3482 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
1665 180.8 -9.9 229 1670 roll -0.64 0.12 0.282 2545 233.3 1.20 0.057 2895 582.5 -77.9 - - 3482 - - - - - - - - 14.02 14.18 14.13
1781 193.0 -11.4 251 1785 done -0.69 - - 2546 - 1.08 0.034 2198 -645.4 -77.9 - - 3482 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
1973 214.6 -9.6 271 1977 roll -0.75 - - 2546 - 1.20 0.036 1508 -575.0 -77.9 - - 3483 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.04
1997 216.5 -8.8 275 2001 done -0.82 0.12 0.091 2496 -416.7 1.27 0.047 2200 544.9 -77.9 - - 3482 - - - - - - - - 14.14 14.26 14.21
2191 232.3 -7.4 295 2195 roll -0.77 - - 2495 - 1.15 0.062 2890 600.0 -77.9 - - 3482 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
2234 236.1 -9.0 303 2239 done -0.68 0.15 0.249 2533 253.3 1.08 0.035 2182 -655.6 -77.9 - - 3483 - - - - - - - - 13.66 14.38 13.84
2429 253.7 -9.3 321 2433 roll -0.71 - - 2533 - 1.15 0.038 1533 -564.3 -77.9 - - 3482 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
2445 255.6 -9.4 324 2449 done -0.76 - - 2533 - 1.25 0.048 2198 532.0 -77.9 - - 3482 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
2643 272.4 -8.2 333 2648 roll -0.79 - - 2533 - 1.20 0.037 1534 -553.3 -77.9 - - 3481 - - - - - - - - 15.03 14.28 15.05
2690 276.2 -7.4 342 2695 done -0.85 0.12 0.085 2483 -416.7 1.25 0.047 2203 535.2 -77.9 - - 3481 - - - - - - - - 14.11 14.23 14.19
2889 294.5 -9.6 351 2893 roll -0.77 - - 2483 - 1.20 0.036 1531 -560.0 -77.9 - - 3479 - - - - - - - - 15.03 14.28 15.04
2925 298.4 -10.1 358 2930 done -0.73 0.12 0.252 2514 258.3 1.25 0.048 2196 532.0 -77.9 - - 3479 - - - - - - - - 13.62 14.21 13.81
3133 317.9 -9.5 369 3138 roll -0.73 - - 2515 - 1.20 0.037 1533 -552.5 -77.9 - - 3478 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.07
3168 321.3 -10.2 375 3171 done -0.76 - - 2515 - 1.25 0.050 2195 529.6 -77.9 - - 3478 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
3379 342.8 -10.1 387 3383 roll -0.76 - - 2515 - 1.20 0.038 1538 -547.5 -77.9 - - 3476 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
3421 347.2 -9.9 395 3425 done -0.76 - - 2515 - 1.25 0.050 2197 527.2 -77.9 - - 3475 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
3624 367.2 -10.0 405 3628 roll -0.76 - - 2515 - 1.23 0.039 1531 -541.5 -77.9 - - 3474 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.05
3670 372.1 -10.2 414 3674 done -0.76 - - 2515 - 1.27 0.050 2201 527.6 -77.9 - - 3473 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
3867 392.1 -10.4 423 3870 roll -0.76 - - 2515 - 1.23 0.039 1537 -539.8 -77.9 - - 3472 - - - - - - - - 15.04 14.22 15.07
3908 396.5 -10.3 431 3912 done -0.76 - - 2515 - 1.27 0.050 2204 525.2 -77.9 - - 3471 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
3957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3957 begin apogee
3963 401.7 -10.1 436 4035 done -0.15 0.75 0.238 2705 253.3 - - 2204 - - 69.12 1.398 3148 -4.7 0.261 - - - - - - 13.69 14.23 13.23
4036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4037 begin loiter
4258 408.8 -1.1 440 4259 done -0.15 - - 2705 - - - 2204 - - - - 3140 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4860 418.0 -1.7 445 4863 done -0.55 0.38 0.081 2571 -352.6 - - 2204 - - - - 3136 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.52
5458 429.0 -1.9 450 5460 done -0.75 0.17 0.127 2512 -347.1 - - 2204 - - - - 3131 - - - - - - - - 14.46 14.57 14.54
6060 431.0 - 455 6062 done -0.65 0.15 0.277 2542 200.0 - - 2204 - - - - 3128 - - - - - - - - 13.95 14.31 14.22
6660 439.0 -1.6 460 6661 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7259 451.6 -2.0 465 7260 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
7859 454.9 -0.3 470 7860 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8459 464.3 -1.6 475 8460 done -0.62 - - 2541 - - - 2204 - - - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9058 476.9 -2.2 480 9059 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9660 480.4 -0.4 485 9661 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10259 485.9 -1.1 490 10260 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10858 494.7 -1.5 495 10859 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11459 501.6 -1.0 500 11460 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12060 507.7 -1.0 505 12061 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12658 513.1 -0.9 510 12659 done -0.62 - - 2542 - - - 2203 - - - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13259 516.9 -0.7 515 13260 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13859 525.4 -1.5 520 13860 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14459 528.4 -0.4 525 14460 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15059 537.0 -1.6 530 15060 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15659 535.9 0.5 535 15660 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16258 535.7 -0.1 540 16259 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
16860 539.8 -0.6 545 16862 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17459 543.1 -0.8 550 17460 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18058 546.0 -0.3 555 18059 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18659 548.4 -0.5 560 18660 done -0.62 - - 2541 - - - 2204 - - - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19260 550.2 -0.3 565 19261 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3112 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
19858 550.1 - 570 19859 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20459 550.3 -0.1 575 20461 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21059 551.8 -0.3 580 21060 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21658 556.4 -0.8 585 21659 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22260 558.5 -0.3 590 22262 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3111 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22859 561.1 -0.3 595 22860 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
23458 563.6 -0.5 600 23459 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24059 562.5 0.3 605 24061 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24660 559.7 0.3 610 24661 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3110 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25258 569.7 -1.8 615 25259 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25859 568.1 0.6 620 25861 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26459 561.4 1.1 625 26460 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27059 562.5 -0.3 630 27060 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27659 565.3 -0.4 635 27661 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28259 568.1 -0.5 640 28260 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28858 566.6 0.4 645 28859 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29460 564.2 0.4 650 29462 done -0.62 - - 2541 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30059 564.4 -0.2 655 30060 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30658 566.0 -0.2 660 30659 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
31259 567.7 -0.2 665 31261 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31860 568.1 -0.1 670 31861 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32458 570.6 -0.4 675 32459 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33059 568.4 0.5 680 33061 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
33659 562.0 1.1 685 33660 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34259 563.3 -0.3 690 34260 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34859 563.6 0.1 695 34860 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35459 565.3 -0.4 700 35460 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36058 566.7 -0.1 705 36059 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36660 563.5 0.5 710 36662 done -0.62 - - 2542 - - - 2205 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
37259 565.7 -0.5 715 37260 done -0.62 - - 2541 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
37858 568.3 -0.4 720 37859 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38459 569.5 -0.2 725 38460 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39059 566.3 0.6 730 39060 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39659 567.9 -0.3 735 39660 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
40259 562.9 0.9 740 40260 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
40859 564.6 -0.4 745 40860 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41458 563.0 0.4 750 41459 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
42060 561.7 0.1 755 42062 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
42659 557.0 0.9 760 42660 done -0.62 - - 2541 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43258 555.7 0.1 765 43259 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43859 552.8 0.5 770 43861 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44460 550.4 0.5 775 44461 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45058 552.5 -0.6 780 45059 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45659 554.4 -0.1 785 45661 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46259 550.4 0.6 790 46260 done -0.62 - - 2543 - - - 2203 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46859 553.9 -0.7 795 46860 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47459 554.4 - 800 47460 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48059 553.2 0.2 805 48060 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48658 549.4 0.6 810 48659 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49260 548.9 0.1 815 49262 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
49859 550.7 -0.4 820 49860 done -0.62 - - 2543 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50458 554.4 -0.6 825 50459 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51059 560.6 -1.1 830 51061 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51660 560.8 0.1 835 51661 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52258 560.3 - 840 52259 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52859 563.1 -0.5 845 52860 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53459 566.0 -0.4 850 53460 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54058 563.8 0.3 855 54059 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
54660 562.5 0.3 860 54662 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
55259 558.8 0.6 865 55260 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55858 567.4 -1.6 870 55859 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
56459 565.2 0.6 875 56461 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57060 560.0 0.8 880 57061 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
57658 563.2 -0.7 885 57659 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
58259 567.4 -0.6 890 58261 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58859 562.7 0.8 895 58860 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59459 566.7 -0.8 900 59460 done -0.62 - - 2541 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60059 567.6 -0.1 905 60060 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60659 566.4 0.2 910 60660 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61258 561.2 1.0 915 61259 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
61860 557.9 0.3 920 61862 done -0.62 - - 2541 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
62459 563.8 -0.9 925 62460 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63058 557.5 1.1 930 63059 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
63659 554.8 0.3 935 63661 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64260 556.0 -0.1 940 64261 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
64858 558.1 -0.4 945 64859 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65459 558.0 0.1 950 65461 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66059 561.6 -0.8 955 66060 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66659 562.1 0.1 960 66660 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67259 559.7 0.4 965 67260 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67859 559.5 - 970 67860 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68458 560.8 -0.3 975 68459 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69060 561.5 - 980 69061 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
69659 558.4 0.5 985 69660 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70258 558.9 -0.1 990 70259 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
70859 557.5 0.3 995 70860 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71459 552.2 0.9 1000 71460 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72059 550.9 0.1 1005 72060 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72659 553.9 -0.5 1010 72661 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73259 554.8 -0.1 1015 73260 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73858 555.4 -0.1 1020 73859 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74461 555.4 - 1025 74462 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
75059 556.2 -0.1 1030 75060 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75658 558.4 -0.5 1035 75659 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
76259 559.8 -0.1 1040 76261 done -0.62 - - 2542 - - - 2203 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76860 555.4 0.8 1045 76861 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
77458 550.1 0.8 1050 77459 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78059 551.3 -0.3 1055 78061 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78659 546.6 0.9 1060 78660 done -0.62 - - 2543 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79259 544.0 0.3 1065 79260 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79859 549.1 -1.0 1070 79861 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80459 551.4 -0.2 1075 80460 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81058 548.7 0.4 1080 81059 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
81661 547.5 - 1085 81662 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
82259 547.3 0.1 1090 82260 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82858 548.2 -0.2 1095 82859 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
83459 559.0 -2.0 1100 83461 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84060 564.4 -0.6 1105 84061 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
84658 562.5 0.3 1110 84659 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85259 559.9 0.5 1115 85261 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85859 561.4 -0.4 1120 85860 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86459 566.9 -1.1 1125 86460 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87059 570.4 -0.5 1130 87061 done -0.62 - - 2541 - - - 2204 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
87659 565.5 1.0 1135 87660 done -0.62 - - 2542 - - - 2203 - - - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88258 560.8 0.7 1140 88259 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
88860 561.1 -0.2 1145 88862 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
89459 561.9 - 1150 89460 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90058 564.4 -0.6 1155 90059 done -0.62 - - 2542 - - - 2204 - - - - 3107 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90415 end loiter: LOITER_COMPLETE
90416 begin climb
90418 565.4 - 1158 90498 roll 0.78 1.92 0.239 3000 238.5 1.30 0.050 1545 -506.9 77.9 72.62 1.535 2827 -3.9 0.276 - - - - - - 12.90 14.07 12.94
90563 558.4 6.8 1186 90570 done 0.94 0.15 0.079 3070 466.7 1.27 0.057 2197 513.4 77.9 - - 2824 - - - - - - - - 14.16 14.16 14.21
90750 540.6 10.0 1193 90754 roll 0.91 - - 3072 - 1.25 0.046 1545 -521.6 77.9 - - 2823 - - - - - - - - 14.83 14.20 14.84
90801 535.0 10.7 1203 90805 done 0.91 - - 3072 - 1.27 0.057 2200 515.7 77.9 - - 2822 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
90994 515.9 9.7 1211 91000 roll 0.87 0.12 0.262 3044 -233.3 1.25 0.041 1539 -528.8 77.9 - - 2822 - - - - - - - - 13.93 14.13 14.03
91005 514.6 9.5 1213 91009 done 0.87 - - 3044 - 1.27 0.056 2197 518.1 77.9 - - 2822 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
91209 497.1 8.9 1223 91214 roll 0.91 - - 3048 - 1.25 0.045 1541 -524.8 77.9 - - 2822 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.94
91261 492.6 8.4 1233 91266 done 0.96 - - 3047 - 1.27 0.055 2199 518.1 77.9 - - 2822 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
91454 477.1 8.0 1241 91458 roll 0.96 - - 3050 - 1.25 0.046 1549 -520.0 77.9 - - 2822 - - - - - - - - 14.97 14.09 14.98
91511 472.6 7.7 1252 91518 done 1.01 - - 3050 - 1.27 0.054 2200 512.6 77.9 - - 2822 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
91696 458.2 7.8 1259 91702 roll 1.01 0.10 0.161 3094 440.0 1.25 0.039 1547 -522.4 77.9 - - 2822 - - - - - - - - 14.54 14.06 14.54
91751 453.7 8.5 1269 91754 done 0.96 - - 3094 - 1.27 0.055 2201 515.0 77.9 - - 2822 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.17
91943 437.0 8.8 1277 91947 roll 0.88 0.17 0.244 3053 -241.2 1.25 0.038 1548 -522.4 77.9 - - 2821 - - - - - - - - 13.69 13.93 13.82
91976 434.4 7.2 1283 91981 done 0.94 - - 3053 - 1.27 0.054 2202 515.0 77.9 - - 2822 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.18
92190 420.3 6.7 1295 92195 roll 0.94 - - 3055 - 1.25 0.046 1542 -528.0 77.9 - - 2822 - - - - - - - - 14.99 14.00 15.00
92257 415.4 6.8 1308 92261 done 0.99 - - 3055 - 1.27 0.054 2196 515.0 77.9 - - 2822 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
92464 401.5 6.6 1319 92468 roll 0.99 - - 3056 - 1.23 0.044 1546 -528.5 77.9 - - 2822 - - - - - - - - 15.00 14.01 15.02
92481 400.4 6.4 1322 92485 done 1.02 - - 3057 - 1.27 0.055 2199 514.2 77.9 - - 2822 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.15
92678 388.1 6.3 1331 92716 roll 1.05 0.12 0.142 3112 458.3 1.20 0.041 1534 -554.2 106.7 31.85 1.343 2708 -3.6 0.201 - - - - - - 14.43 14.01 13.28
92732 383.7 8.5 1342 92740 done 1.00 0.08 0.206 3088 -300.0 1.27 0.054 2200 524.4 106.7 - - 2702 - - - - - - - - 14.14 14.38 14.28
92920 367.8 8.3 1349 92922 done 0.96 - - 3088 - - - 2199 - 106.7 - - 2701 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
93099 352.9 8.2 1355 93104 roll 0.96 - - 3092 - 1.25 0.043 1545 -523.2 106.7 - - 2701 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.95
93135 350.0 7.6 1362 93139 done 0.96 - - 3092 - 1.27 0.054 2201 516.5 106.7 - - 2701 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
93343 333.5 8.6 1373 93348 roll 0.93 0.12 0.259 3064 -233.3 1.25 0.038 1544 -525.6 106.7 - - 2701 - - - - - - - - 13.95 14.13 14.04
93364 331.5 8.4 1377 93368 done 0.93 - - 3064 - 1.27 0.054 2199 515.7 106.7 - - 2701 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
93558 315.6 8.9 1385 93562 roll 0.98 - - 3067 - 1.25 0.044 1548 -520.8 106.7 - - 2701 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.98
93608 310.7 8.7 1395 93613 done 1.03 - - 3067 - 1.27 0.054 2205 517.3 106.7 - - 2700 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.23
93801 291.9 10.2 1403 93806 roll 1.03 - - 3070 - 1.27 0.044 1535 -527.6 106.7 - - 2700 - - - - - - - - 14.99 14.09 15.01
93819 290.1 10.3 1406 93823 done 1.06 - - 3070 - 1.30 0.054 2206 516.2 106.7 - - 2701 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.22
94016 270.8 9.6 1415 94021 roll 1.06 - - 3072 - 1.27 0.044 1547 -518.9 106.7 - - 2701 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
94032 269.3 8.7 1418 94037 done 1.09 0.08 0.114 3106 425.0 1.27 0.054 2200 514.2 106.7 - - 2700 - - - - - - - - 13.98 14.10 14.07
94232 252.9 7.9 1427 94236 roll 1.02 - - 3106 - 1.20 0.070 2898 581.7 106.7 - - 2701 - - - - - - - - 14.99 13.95 15.01
94356 240.9 10.7 1451 94362 done 0.94 0.15 0.229 3070 -240.0 1.08 0.040 2239 -610.2 106.7 - - 2701 - - - - - - - - 13.62 14.16 13.82
94553 221.0 9.8 1471 94557 roll 0.94 - - 3073 - 1.35 0.044 1507 -542.2 106.7 - - 2700 - - - - - - - - 14.97 14.09 14.98
94636 213.1 9.2 1487 94640 done 1.00 - - 3073 - 1.35 0.053 2206 517.8 106.7 - - 2701 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.19
94832 193.8 10.2 1507 94837 roll 1.05 - - 3076 - 1.33 0.044 1515 -519.5 106.7 - - 2701 - - - - - - - - 14.95 14.08 14.97
94885 188.6 8.9 1517 94890 done 1.11 0.08 0.116 3110 425.0 1.33 0.053 2200 515.0 106.7 - - 2701 - - - - - - - - 13.95 14.08 14.04
95081 172.4 7.9 1537 95085 roll 1.07 - - 3110 - 1.20 0.066 2900 583.3 106.7 - - 2701 - - - - - - - - 14.96 13.95 14.97
95189 162.5 8.5 1558 95197 done 1.00 0.10 0.252 3086 -240.0 1.15 0.041 2200 -608.7 106.7 - - 2701 - - - - - - - - 13.62 14.12 13.81
95378 150.5 5.4 1577 95425 roll 1.05 - - 3085 - 1.30 0.047 1499 -539.2 146.7 42.15 1.083 2545 -3.7 0.100 - - - - - - 14.95 14.33 13.44
95500 141.8 7.9 1601 95505 done 1.13 0.08 0.119 3118 412.5 1.35 0.054 2201 520.0 146.7 - - 2542 - - - - - - - - 14.15 14.28 14.24
95697 123.4 9.2 1621 95701 roll 1.13 - - 3122 - 1.30 0.044 1508 -533.1 146.7 - - 2542 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.88
95722 120.6 9.1 1626 95729 done 1.13 - - 3122 - 1.35 0.054 2206 517.0 146.7 - - 2542 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
95909 105.3 8.0 1645 95913 roll 1.13 - - 3126 - 1.33 0.045 1492 -536.8 146.7 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.95
95943 102.7 8.1 1651 95948 done 1.16 - - 3126 - 1.35 0.052 2198 523.0 146.7 - - 2542 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.26
96138 95.1 3.4 1671 96210 roll 1.30 0.12 0.141 3182 466.7 1.27 0.041 1483 -563.0 214.6 65.80 0.998 2270 -4.1 0.077 - - - - - - 14.43 13.97 13.39
96265 85.6 11.6 1696 96269 done 1.30 - - 3181 - 1.35 0.050 2199 530.4 214.6 - - 2267 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
96457 69.5 8.6 1716 96461 roll 1.30 - - 3182 - 1.17 0.063 2901 600.0 214.6 - - 2267 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.87
96504 65.8 6.9 1725 96511 done 1.27 - - 3185 - 1.15 0.037 2179 -627.8 214.6 - - 2266 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
96692 55.6 6.1 1744 96723 roll 1.30 - - 3185 - 1.17 0.055 2899 615.4 245.2 27.48 0.946 2144 -4.4 0.051 - - - - - - 14.91 14.07 13.53
96753 50.3 9.8 1756 96757 done 1.30 - - 3189 - 1.10 0.037 2200 -635.5 245.2 - - 2140 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.46
96941 33.0 9.3 1793 96948 roll 1.34 - - 3189 - 1.20 0.060 2898 581.7 245.2 - - 2140 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.88
97018 25.4 9.9 1807 97025 done 1.37 - - 3191 - 1.10 0.037 2209 -626.4 245.2 - - 2140 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
97212 5.0 10.6 1844 97218 roll 1.37 - - 3191 - 1.17 0.053 2905 594.9 245.2 - - 2139 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
97229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97229 begin surface coast
97256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97256 begin surface
SM 0.71 - - - - -7.80 9.05 0.094 249 27.5 1.15 0.035 2176 1666.1 400.08 63.75 0.078 1518 23.8 -0.022 - - - - - -