NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 658 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  658 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3150 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071218,104956,4.7486,6254.3408,38,0.9,41,-4.1,0.9,68.1,9,8.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.3,1170533,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  071218,105621,4.8310,6254.5039,15,0.9,18,-4.1,1.0,70.5,10,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.022171 _10V_AH  8.28,0.000
SM_CCo  97276,63.75,0.078,0,0,1518,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,9.05,1.15,63.75,0.094,0.035,0.078,249,2176,1518,-7.80,1.67,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.46,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  0.00,6249.44,061218,073815 MEM  303004
TT8_MAMPS  0.018725,0.166278 DATA_FILE_SIZE  79934,1852
HUMID  59.21 CAP_FILE_SIZE  303409,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,195219456
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.136,76.38,1
_24V_AH  12.61,201.493 GPS  081218,140037,6.484,6301.549,33,0.8,35,-4.1,0.8,79.2,11,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27418147.35 SBE_CT52023157.37
Roll_motor1057093.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30915355982.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface637862.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer247139437.72 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.23
TT841059321.88
LPSleep8978321628.07
TT8_Active572944.89
TT8_Sampling255028595.28
TT8_CF870134198.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241016319.30
GPS_charging000.00
Compass195317278.70
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 230 2195 1528 1522 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -62.70 0.003 16390 0.000 0.000 230 2195 3469 3445 3493 0 0 0 0 0 0 14.84 12.61 14.71
80 -0.78 -77.9 231 2195 3445 3493 3.8 -10.9 11 100 12.12 1.23 0.00 0.000 2564 0.418 0.030 2499 1485 3472 3451 3493 0 0 0 0 0 0 13.81 14.26 14.10
124 -0.25 -77.9 2499 1485 3459 3488 23.6 -38.3 18 132 0.65 1.33 0.00 0.000 3206 0.265 0.048 2672 2196 3473 3460 3486 0 0 0 0 0 0 13.86 14.31 14.22
316 -0.32 -77.9 2672 2196 3465 3485 49.6 -12.0 55 323 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2672 2903 3475 3465 3485 0 0 0 0 0 0 14.90 14.18 14.91
402 -0.52 -77.9 2672 2903 3467 3484 60.2 -11.4 71 406 0.22 1.12 0.00 0.000 5254 0.084 0.032 2587 2166 3475 3467 3484 0 0 0 0 0 0 14.15 14.37 14.22
597 -0.48 -77.9 2587 2161 3468 3484 89.3 -13.8 91 601 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2587 1516 3476 3469 3484 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.97
693 -0.40 -77.9 2587 1516 3469 3484 100.8 -9.6 110 700 0.12 1.27 0.00 0.000 3206 0.272 0.044 2618 2205 3476 3469 3484 0 0 0 0 0 0 13.66 14.27 13.86
883 -0.54 -77.9 2617 2205 3473 3484 109.1 -3.7 129 889 0.12 1.12 0.00 0.000 4516 0.138 0.054 2567 2886 3478 3473 3484 0 0 0 0 0 0 14.50 14.19 14.51
917 -0.54 -77.9 2567 2886 3473 3484 112.3 -10.2 135 921 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2567 2190 3479 3474 3484 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.43
1109 -0.60 -77.9 2567 2185 3476 3484 134.0 -11.7 155 1113 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2567 2894 3480 3476 3484 0 0 0 0 0 0 15.01 14.19 15.03
1215 -0.66 -77.9 2566 2894 3478 3484 144.7 -7.8 176 1222 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2567 2206 3481 3478 3484 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
1402 -0.72 -77.9 2567 2206 3481 3484 156.8 -6.6 195 1406 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.147 0.054 2517 2896 3482 3481 3484 0 0 0 0 0 0 14.50 14.19 14.52
1479 -0.68 -77.9 2516 2896 3481 3484 163.8 -9.1 210 1486 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2517 2196 3482 3480 3484 0 0 0 0 0 0 14.40 14.37 14.42
1665 -0.64 -77.9 2517 2195 3481 3484 180.8 -9.9 229 1670 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.282 0.057 2545 2895 3482 3481 3484 0 0 0 0 0 0 14.02 14.18 14.13
1781 -0.69 -77.9 2545 2895 3481 3484 193.0 -11.4 251 1785 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2546 2198 3482 3481 3484 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
1973 -0.75 -77.9 2545 2193 3481 3484 214.6 -9.6 271 1977 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2546 1508 3483 3482 3484 0 0 0 0 0 0 15.03 14.31 15.04
1997 -0.82 -77.9 2545 1508 3481 3484 216.5 -8.8 275 2001 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.091 0.047 2496 2200 3482 3481 3484 0 0 0 0 0 0 14.14 14.26 14.21
2191 -0.77 -77.9 2496 2200 3481 3484 232.3 -7.4 295 2195 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2495 2890 3482 3481 3484 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
2234 -0.68 -77.9 2495 2890 3481 3484 236.1 -9.0 303 2239 0.15 1.08 0.00 0.000 3206 0.249 0.035 2533 2182 3483 3482 3484 0 0 0 0 0 0 13.66 14.38 13.84
2429 -0.71 -77.9 2532 2179 3481 3485 253.7 -9.3 321 2433 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2533 1533 3482 3481 3484 0 0 0 0 0 0 15.02 14.28 15.04
2445 -0.76 -77.9 2533 1533 3481 3484 255.6 -9.4 324 2449 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2533 2198 3482 3481 3484 0 0 0 0 0 0 14.29 14.24 14.33
2643 -0.79 -77.9 2533 2198 3480 3484 272.4 -8.2 333 2648 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2533 1534 3481 3479 3484 0 0 0 0 0 0 15.03 14.28 15.05
2690 -0.85 -77.9 2533 1534 3480 3483 276.2 -7.4 342 2695 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.085 0.047 2483 2203 3481 3480 3483 0 0 0 0 0 0 14.11 14.23 14.19
2889 -0.77 -77.9 2482 2202 3477 3482 294.5 -9.6 351 2893 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2483 1531 3479 3477 3482 0 0 0 0 0 0 15.03 14.28 15.04
2925 -0.73 -77.9 2482 1532 3478 3482 298.4 -10.1 358 2930 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.252 0.048 2514 2196 3479 3478 3481 0 0 0 0 0 0 13.62 14.21 13.81
3133 -0.73 -77.9 2514 2196 3477 3479 317.9 -9.5 369 3138 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2515 1533 3478 3477 3479 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.07
3168 -0.76 -77.9 2515 1533 3477 3479 321.3 -10.2 375 3171 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2515 2195 3478 3477 3479 0 0 0 0 0 0 14.25 14.19 14.29
3379 -0.76 -77.9 2515 2194 3475 3477 342.8 -10.1 387 3383 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2515 1538 3476 3475 3477 0 0 0 0 0 0 15.05 14.26 15.07
3421 -0.76 -77.9 2515 1538 3475 3476 347.2 -9.9 395 3425 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2515 2197 3475 3475 3476 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.27
3624 -0.76 -77.9 2515 2197 3473 3475 367.2 -10.0 405 3628 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2515 1531 3474 3473 3475 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.05
3670 -0.76 -77.9 2515 1531 3473 3474 372.1 -10.2 414 3674 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2515 2201 3473 3473 3474 0 0 0 0 0 0 14.22 14.16 14.26
3867 -0.76 -77.9 2514 2201 3470 3474 392.1 -10.4 423 3870 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2515 1537 3472 3470 3474 0 0 0 0 0 0 15.04 14.22 15.07
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