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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 201.25 of 350.00 AH used of 24V (42.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.0 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 71 | done | -0.78 | - | - | 247 | - | - | - | 2184 | - | -77.9 | -59.83 | 0.003 | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 12.61 | 14.73 |
| 75 | 3.0 | -7.4 | 10 | 96 | roll | -0.78 | 12.00 | 0.418 | 2500 | 187.8 | 1.23 | 0.042 | 1501 | -555.3 | -77.9 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.47 | 14.33 |
| 129 | 26.6 | -35.2 | 19 | 138 | done | -0.34 | 0.55 | 0.291 | 2640 | 254.5 | 1.30 | 0.034 | 2235 | 564.6 | -77.9 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.36 | 14.21 |
| 323 | 55.8 | -13.6 | 52 | 327 | roll | -0.34 | - | - | 2640 | - | 1.05 | 0.060 | 2871 | 605.7 | -77.9 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.21 | 14.93 |
| 386 | 63.1 | -10.7 | 64 | 390 | done | -0.41 | - | - | 2640 | - | 1.05 | 0.034 | 2194 | -644.8 | -77.9 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.38 | 14.42 |
| 579 | 88.1 | -13.8 | 84 | 584 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.152 | 2593 | -391.7 | 1.17 | 0.054 | 2877 | 583.8 | -77.9 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.21 | 14.47 |
| 695 | 105.6 | -16.4 | 106 | 699 | done | -0.55 | - | - | 2593 | - | 1.05 | 0.031 | 2202 | -642.9 | -77.9 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.45 |
| 889 | 120.1 | -4.8 | 126 | 894 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.138 | 2539 | -450.0 | 1.20 | 0.031 | 1513 | -574.2 | -77.9 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.33 | 14.52 |
| 976 | 125.5 | -7.0 | 143 | 984 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.25 | 0.046 | 2183 | 536.0 | -77.9 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.37 |
| 1162 | 141.9 | -9.3 | 162 | 1166 | roll | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.23 | 0.037 | 1511 | -546.3 | -77.9 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.34 | 15.04 |
| 1245 | 148.6 | -7.1 | 178 | 1249 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.27 | 0.047 | 2199 | 541.7 | -77.9 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 | 14.38 |
| 1437 | 166.3 | -10.5 | 198 | 1441 | roll | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.25 | 0.037 | 1498 | -560.8 | -77.9 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.33 | 15.04 |
| 1473 | 170.1 | -10.4 | 205 | 1479 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.30 | 0.046 | 2198 | 538.5 | -77.9 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 | 14.38 |
| 1659 | 186.0 | -8.6 | 224 | 1663 | roll | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.15 | 0.063 | 2890 | 601.7 | -77.9 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.21 | 15.04 |
| 1785 | 197.8 | -9.8 | 248 | 1789 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.08 | 0.034 | 2185 | -652.8 | -77.9 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.41 | 14.45 |
| 1977 | 218.4 | -11.3 | 268 | 1981 | roll | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.17 | 0.037 | 1516 | -571.8 | -77.9 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.32 | 15.05 |
| 2020 | 223.3 | -11.4 | 276 | 2024 | done | -0.74 | - | - | 2539 | - | 1.27 | 0.048 | 2200 | 538.6 | -77.9 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.27 | 14.35 |
| 2214 | 239.8 | -6.8 | 296 | 2218 | roll | -0.77 | - | - | 2539 | - | 1.23 | 0.036 | 1522 | -551.2 | -77.9 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.32 | 15.04 |
| 2277 | 243.9 | -6.5 | 308 | 2281 | done | -0.82 | 0.10 | 0.090 | 2494 | -450.0 | 1.27 | 0.049 | 2205 | 537.8 | -77.9 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.26 | 14.22 |
| 2481 | 262.7 | -9.9 | 321 | 2485 | roll | -0.77 | - | - | 2494 | - | 1.23 | 0.037 | 1524 | -553.7 | -77.9 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.30 | 15.04 |
| 2521 | 267.4 | -11.0 | 329 | 2525 | done | -0.73 | - | - | 2494 | - | 1.27 | 0.050 | 2200 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.24 | 14.33 |
| 2725 | 290.9 | -12.0 | 339 | 2730 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.287 | 2530 | 240.0 | 1.23 | 0.033 | 1527 | -547.2 | -77.9 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.15 | 14.03 |
| 2759 | 294.8 | -10.9 | 345 | 2763 | done | -0.74 | - | - | 2530 | - | 1.27 | 0.050 | 2203 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.32 |
| 2971 | 316.4 | -9.8 | 357 | 2975 | roll | -0.74 | - | - | 2530 | - | 1.23 | 0.037 | 1529 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.28 | 15.07 |
| 3008 | 319.8 | -9.1 | 364 | 3012 | done | -0.79 | - | - | 2530 | - | 1.27 | 0.050 | 2201 | 529.1 | -77.9 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.31 |
| 3217 | 337.0 | -8.2 | 375 | 3222 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.142 | 2481 | -408.3 | 1.25 | 0.034 | 1522 | -543.2 | -77.9 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.26 | 14.53 |
| 3244 | 339.6 | -9.2 | 380 | 3251 | done | -0.77 | - | - | 2480 | - | 1.30 | 0.053 | 2200 | 521.5 | -77.9 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 3431 | 357.7 | -9.9 | 387 | 3437 | roll | -0.68 | 0.22 | 0.278 | 2534 | 245.5 | 1.20 | 0.062 | 2899 | 582.5 | -77.9 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.00 | 13.85 |
| 3490 | 363.0 | -8.0 | 398 | 3496 | done | -0.74 | - | - | 2534 | - | 1.10 | 0.036 | 2195 | -640.0 | -77.9 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.38 |
| 3677 | 379.2 | -9.0 | 405 | 3681 | roll | -0.77 | - | - | 2534 | - | 1.23 | 0.067 | 2895 | 569.1 | -77.9 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.07 | 15.07 |
| 3783 | 389.7 | -9.5 | 426 | 3788 | done | -0.82 | 0.10 | 0.091 | 2490 | -440.0 | 1.10 | 0.037 | 2198 | -633.6 | -77.9 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.31 | 14.18 |
| 3889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3890 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3895 | 402.1 | -11.7 | 432 | 3968 | done | -0.15 | 0.85 | 0.244 | 2702 | 249.4 | - | - | 2193 | - | - | 69.62 | 1.398 | 3148 | -4.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.23 | 13.25 |
| 3969 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3969 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4192 | 410.5 | -1.6 | 436 | 4193 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 4790 | 416.9 | -1.0 | 441 | 4792 | done | -0.53 | 0.35 | 0.082 | 2576 | -360.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.58 | 14.54 |
| 5392 | 415.6 | 0.4 | 446 | 5393 | done | -0.60 | - | - | 2576 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 5992 | 423.8 | -1.7 | 451 | 5993 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 6591 | 435.8 | -2.0 | 456 | 6593 | done | -0.73 | 0.17 | 0.124 | 2516 | -352.9 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.56 | 14.53 |
| 7192 | 445.4 | -1.6 | 461 | 7194 | done | -0.64 | 0.15 | 0.277 | 2545 | 193.3 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.28 | 14.19 |
| 7791 | 458.9 | -2.3 | 466 | 7792 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 8391 | 466.1 | -1.1 | 471 | 8392 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 8991 | 463.1 | 0.6 | 476 | 8992 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9591 | 470.3 | -1.5 | 481 | 9592 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10190 | 481.5 | -1.8 | 486 | 10191 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.09 |
| 10792 | 491.2 | -1.7 | 491 | 10793 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 11391 | 498.5 | -1.2 | 496 | 11392 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 11990 | 504.9 | -1.1 | 501 | 11991 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 12591 | 510.2 | -0.8 | 506 | 12592 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13192 | 512.8 | -0.4 | 511 | 13193 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.06 |
| 13791 | 515.8 | -0.6 | 516 | 13792 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14391 | 523.1 | -1.2 | 521 | 14392 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14991 | 524.9 | -0.2 | 526 | 14992 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 15590 | 522.4 | 0.3 | 531 | 15591 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 16192 | 529.3 | -1.3 | 536 | 16193 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 16791 | 531.0 | -0.1 | 541 | 16792 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 17390 | 533.5 | -0.6 | 546 | 17391 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 17991 | 540.4 | -1.3 | 551 | 17992 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 18592 | 548.1 | -1.3 | 556 | 18593 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 19190 | 547.3 | 0.3 | 561 | 19191 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 19791 | 545.5 | 0.2 | 566 | 19792 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 20391 | 546.6 | -0.2 | 571 | 20392 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 20991 | 553.8 | -1.2 | 576 | 20992 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 21591 | 554.0 | 0.1 | 581 | 21592 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
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| 56990 | 569.8 | 1.0 | 876 | 56991 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 57591 | 563.7 | 1.0 | 881 | 57592 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 58192 | 558.7 | 0.8 | 886 | 58193 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 58790 | 564.3 | -1.2 | 891 | 58791 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 59391 | 562.4 | 0.6 | 896 | 59392 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 59991 | 558.7 | 0.6 | 901 | 59992 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 60591 | 559.4 | -0.2 | 906 | 60592 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 61191 | 559.1 | 0.2 | 911 | 61192 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 61791 | 557.2 | 0.2 | 916 | 61792 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 62390 | 563.4 | -1.1 | 921 | 62391 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 62992 | 564.3 | -0.1 | 926 | 62993 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 63591 | 567.3 | -0.5 | 931 | 63592 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 64190 | 566.1 | 0.3 | 936 | 64191 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.06 |
| 64791 | 564.9 | 0.1 | 941 | 64792 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 65392 | 572.2 | -1.3 | 946 | 65393 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 65990 | 569.0 | 0.8 | 951 | 65991 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 66591 | 565.5 | 0.4 | 956 | 66592 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 67191 | 567.6 | -0.5 | 961 | 67192 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 67790 | 573.4 | -0.8 | 966 | 67791 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 68392 | 567.2 | 1.2 | 971 | 68393 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 68991 | 569.1 | -0.6 | 976 | 68992 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 69590 | 565.3 | 0.9 | 981 | 69591 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 70191 | 564.4 | -0.2 | 986 | 70192 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 70792 | 567.6 | -0.5 | 991 | 70793 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 71390 | 575.4 | -1.4 | 996 | 71391 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 71991 | 574.6 | 0.5 | 1001 | 71992 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 72591 | 568.3 | 1.0 | 1006 | 72592 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 73191 | 572.2 | -0.9 | 1011 | 73192 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 73791 | 572.1 | 0.2 | 1016 | 73792 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 74391 | 573.9 | -0.3 | 1021 | 74392 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 74990 | 568.5 | 1.1 | 1026 | 74991 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 75592 | 567.1 | - | 1031 | 75593 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 76191 | 572.8 | -0.9 | 1036 | 76192 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 76790 | 565.8 | 1.5 | 1041 | 76791 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 77391 | 560.5 | 0.7 | 1046 | 77392 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 77992 | 567.1 | -1.3 | 1051 | 77993 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.04 |
| 78590 | 573.9 | -1.0 | 1056 | 78591 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 79191 | 577.6 | -0.6 | 1061 | 79192 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 79791 | 573.7 | 0.7 | 1066 | 79792 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 80391 | 576.3 | -0.7 | 1071 | 80392 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 80991 | 578.7 | -0.3 | 1076 | 80992 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 81591 | 575.7 | 0.6 | 1081 | 81592 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 82190 | 566.1 | 1.7 | 1086 | 82191 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 82792 | 562.1 | 0.4 | 1091 | 82793 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 83391 | 563.9 | -0.3 | 1096 | 83392 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 83990 | 569.1 | -1.0 | 1101 | 83991 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 84591 | 571.3 | -0.2 | 1106 | 84592 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 85192 | 572.7 | -0.2 | 1111 | 85193 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 85790 | 569.0 | 0.7 | 1116 | 85791 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 86391 | 568.4 | - | 1121 | 86392 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 86991 | 574.9 | -1.2 | 1126 | 86992 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 87590 | 573.8 | 0.3 | 1131 | 87591 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 88192 | 575.0 | -0.3 | 1136 | 88193 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 88791 | 573.9 | 0.3 | 1141 | 88792 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 89390 | 567.1 | 1.1 | 1146 | 89391 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 89991 | 567.2 | -0.1 | 1151 | 89992 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 90349 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90352 | 568.9 | - | 1154 | 90434 | roll | 0.78 | 1.90 | 0.240 | 2996 | 237.4 | 1.27 | 0.072 | 2898 | 555.1 | 77.9 | 72.82 | 1.540 | 2825 | -3.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 12.93 | 14.06 | 12.93 |
| 90555 | 558.8 | 6.8 | 1194 | 90559 | done | 0.90 | 0.12 | 0.099 | 3056 | 500.0 | 1.12 | 0.042 | 2221 | -604.5 | 77.9 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.24 | 14.19 |
| 90747 | 542.3 | 8.8 | 1202 | 90751 | roll | 0.90 | - | - | 3056 | - | 1.20 | 0.068 | 2892 | 559.2 | 77.9 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.11 | 14.87 |
| 90847 | 533.5 | 8.4 | 1222 | 90851 | done | 0.90 | - | - | 3060 | - | 1.15 | 0.042 | 2196 | -605.2 | 77.9 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 14.29 |
| 91051 | 517.2 | 8.2 | 1232 | 91055 | roll | 0.90 | - | - | 3065 | - | 1.30 | 0.045 | 1491 | -542.3 | 77.9 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.14 | 14.92 |
| 91101 | 512.8 | 8.1 | 1242 | 91105 | done | 0.90 | - | - | 3065 | - | 1.38 | 0.054 | 2204 | 516.7 | 77.9 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.23 |
| 91293 | 497.8 | 7.8 | 1250 | 91297 | roll | 0.90 | - | - | 3069 | - | 1.33 | 0.046 | 1512 | -520.3 | 77.9 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.10 | 14.97 |
| 91340 | 494.3 | 7.5 | 1259 | 91344 | done | 0.90 | - | - | 3069 | - | 1.33 | 0.054 | 2201 | 518.0 | 77.9 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.12 | 14.21 |
| 91538 | 479.6 | 7.5 | 1268 | 91542 | roll | 0.90 | - | - | 3070 | - | 1.30 | 0.045 | 1497 | -541.5 | 77.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.06 | 14.99 |
| 91570 | 477.3 | 6.9 | 1274 | 91574 | done | 0.90 | - | - | 3070 | - | 1.35 | 0.054 | 2198 | 519.3 | 77.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.09 | 14.20 |
| 91783 | 462.0 | 7.4 | 1286 | 91787 | roll | 0.90 | - | - | 3073 | - | 1.33 | 0.043 | 1502 | -523.3 | 77.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.08 | 15.00 |
| 91808 | 459.8 | 7.5 | 1291 | 91816 | done | 0.90 | - | - | 3073 | - | 1.35 | 0.054 | 2201 | 517.8 | 77.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.09 | 14.20 |
| 91996 | 445.0 | 8.2 | 1298 | 92000 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.257 | 3046 | -225.0 | 1.33 | 0.038 | 1501 | -526.3 | 77.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.06 | 14.01 |
| 92054 | 439.9 | 8.2 | 1309 | 92061 | done | 0.95 | - | - | 3045 | - | 1.35 | 0.052 | 2199 | 517.0 | 77.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.07 | 14.17 |
| 92241 | 425.0 | 7.9 | 1316 | 92245 | roll | 0.99 | - | - | 3050 | - | 1.33 | 0.044 | 1502 | -524.1 | 77.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.05 | 15.00 |
| 92288 | 421.3 | 7.7 | 1325 | 92292 | done | 1.05 | 0.10 | 0.092 | 3094 | 440.0 | 1.35 | 0.051 | 2204 | 520.0 | 77.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.05 | 14.24 |
| 92486 | 405.1 | 8.0 | 1334 | 92489 | roll | 0.97 | - | - | 3098 | - | 1.33 | 0.044 | 1496 | -532.3 | 77.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.98 | 15.02 |
| 92521 | 402.2 | 8.2 | 1341 | 92525 | done | 0.93 | 0.10 | 0.210 | 3058 | -400.0 | 1.38 | 0.054 | 2205 | 513.8 | 77.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.03 | 14.04 |
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| 97147 | 31.1 | 8.3 | 1864 | 97153 | done | 1.39 | - | - | 3182 | - | 1.12 | 0.037 | 2192 | -625.0 | 245.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.33 |
| 97340 | 13.7 | 9.1 | 1901 | 97347 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.158 | 3227 | 375.0 | 1.23 | 0.050 | 2903 | 578.0 | 245.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.15 | 14.33 |
| 97370 | 10.3 | 11.5 | 1906 | 97377 | done | 1.45 | - | - | 3231 | - | 1.12 | 0.039 | 2206 | -622.3 | 245.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.34 |
| 97432 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97433 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97454 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97457 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -7.81 | 9.15 | 0.093 | 246 | 26.9 | - | - | 2201 | - | 400.08 | 63.85 | 0.080 | 1518 | 23.8 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||