NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 657 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  657 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3150 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061218,073607,2.3157,6248.7266,29,0.8,31,-4.1,0.9,65.7,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.3,1181889,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  061218,074216,2.3611,6248.8730,18,0.7,20,-4.1,0.6,84.6,10,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022468 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  97476,63.85,0.080,0,0,1518,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.87,9.15,0.00,63.85,0.093,0.000,0.080,246,2201,1518,-7.81,0.03,400.08,0,0,0,0,0,0,14.21,14.92,14.31 MEM  303020
IRIDIUM_FIX  -2.17,6244.62,051218,045052 DATA_FILE_SIZE  83294,1922
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  301848,0
HUMID  59.68 CFSIZE  260034560,195325952
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.60 INTR  0,91814.00,0x214550,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.112,65.16,1
_24V_AH  12.61,201.254 GPS  071218,104956,4.749,6254.341,38,0.9,41,-4.1,0.9,68.1,9,8.7
_10V_AH  8.30,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27417142.47 SBE_CT52123157.74
Roll_motor1057195.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30915396014.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface637964.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234139413.18 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.64
TT841479325.99
LPSleep8984921633.19
TT8_Active587946.17
TT8_Sampling263728617.15
TT8_CF867834192.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243916324.02
GPS_charging000.00
Compass205217293.51
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 247 2184 1631 1618 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -59.83 0.003 16390 0.000 0.000 247 2184 3467 3441 3494 0 0 0 0 0 0 14.84 12.61 14.73
75 -0.78 -77.9 247 2184 3441 3493 3.0 -7.4 10 96 12.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.418 0.042 2500 1501 3470 3447 3493 0 0 0 0 0 0 13.89 14.47 14.33
129 -0.34 -77.9 2500 1502 3456 3488 26.6 -35.2 19 138 0.55 1.30 0.00 0.000 3206 0.291 0.034 2640 2235 3472 3457 3488 0 0 0 0 0 0 13.82 14.36 14.21
323 -0.34 -77.9 2640 2235 3464 3484 55.8 -13.6 52 327 0.00 1.05 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2640 2871 3474 3465 3483 0 0 0 0 0 0 14.92 14.21 14.93
386 -0.41 -77.9 2640 2871 3465 3483 63.1 -10.7 64 390 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2640 2194 3474 3466 3483 0 0 0 0 0 0 14.41 14.38 14.42
579 -0.50 -77.9 2640 2189 3468 3483 88.1 -13.8 84 584 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.152 0.054 2593 2877 3475 3468 3483 0 0 0 0 0 0 14.45 14.21 14.47
695 -0.55 -77.9 2592 2877 3470 3483 105.6 -16.4 106 699 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.031 2593 2202 3476 3470 3483 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.45
889 -0.65 -77.9 2592 2198 3475 3483 120.1 -4.8 126 894 0.12 1.20 0.00 0.000 4772 0.138 0.031 2539 1513 3479 3475 3483 0 0 0 0 0 0 14.52 14.33 14.52
976 -0.65 -77.9 2539 1513 3475 3483 125.5 -7.0 143 984 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2539 2183 3479 3476 3483 0 0 0 0 0 0 14.33 14.29 14.37
1162 -0.65 -77.9 2539 2183 3479 3483 141.9 -9.3 162 1166 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2539 1511 3481 3479 3483 0 0 0 0 0 0 15.02 14.34 15.04
1245 -0.65 -77.9 2539 1511 3480 3483 148.6 -7.1 178 1249 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2539 2199 3481 3480 3483 0 0 0 0 0 0 14.34 14.29 14.38
1437 -0.65 -77.9 2538 2199 3482 3483 166.3 -10.5 198 1441 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2539 1498 3482 3482 3483 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1473 -0.65 -77.9 2539 1498 3482 3483 170.1 -10.4 205 1479 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2539 2198 3482 3482 3483 0 0 0 0 0 0 14.34 14.29 14.38
1659 -0.65 -77.9 2539 2197 3483 3483 186.0 -8.6 224 1663 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2539 2890 3483 3483 3483 0 0 0 0 0 0 15.02 14.21 15.04
1785 -0.69 -77.9 2540 2890 3484 3483 197.8 -9.8 248 1789 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2539 2185 3483 3484 3483 0 0 0 0 0 0 14.42 14.41 14.45
1977 -0.69 -77.9 2539 2179 3483 3483 218.4 -11.3 268 1981 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2539 1516 3482 3482 3483 0 0 0 0 0 0 15.03 14.32 15.05
2020 -0.74 -77.9 2539 1516 3483 3483 223.3 -11.4 276 2024 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2539 2200 3483 3483 3484 0 0 0 0 0 0 14.32 14.27 14.35
2214 -0.77 -77.9 2538 2199 3482 3483 239.8 -6.8 296 2218 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2539 1522 3482 3482 3483 0 0 0 0 0 0 15.02 14.32 15.04
2277 -0.82 -77.9 2539 1522 3483 3483 243.9 -6.5 308 2281 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.090 0.049 2494 2205 3482 3482 3483 0 0 0 0 0 0 14.14 14.26 14.22
2481 -0.77 -77.9 2494 2205 3481 3483 262.7 -9.9 321 2485 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2494 1524 3482 3481 3483 0 0 0 0 0 0 15.03 14.30 15.04
2521 -0.73 -77.9 2494 1524 3481 3483 267.4 -11.0 329 2525 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2494 2200 3481 3480 3483 0 0 0 0 0 0 14.29 14.24 14.33
2725 -0.68 -77.9 2493 2199 3479 3483 290.9 -12.0 339 2730 0.15 1.23 0.00 0.000 2692 0.287 0.033 2530 1527 3481 3479 3483 0 0 0 0 0 0 13.89 14.15 14.03
2759 -0.74 -77.9 2530 1527 3480 3483 294.8 -10.9 345 2763 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2530 2203 3481 3480 3482 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.32
2971 -0.74 -77.9 2529 2203 3477 3480 316.4 -9.8 357 2975 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2530 1529 3479 3477 3481 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.07
3008 -0.79 -77.9 2530 1529 3478 3480 319.8 -9.1 364 3012 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2530 2201 3478 3477 3480 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.31
3217 -0.82 -77.9 2530 2201 3475 3478 337.0 -8.2 375 3222 0.12 1.25 0.00 0.000 4740 0.142 0.034 2481 1522 3476 3475 3478 0 0 0 0 0 0 14.52 14.26 14.53
3244 -0.77 -77.9 2481 1522 3475 3478 339.6 -9.2 380 3251 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2480 2200 3476 3475 3478 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.28
3431 -0.68 -77.9 2480 2200 3475 3476 357.7 -9.9 387 3437 0.22 1.20 0.00 0.000 2436 0.278 0.062 2534 2899 3475 3475 3476 0 0 0 0 0 0 13.66 14.00 13.85
3490 -0.74 -77.9 2534 2899 3474 3476 363.0 -8.0 398 3496 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2534 2195 3475 3475 3476 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.38
3677 -0.77 -77.9 2534 2195 3474 3473 379.2 -9.0 405 3681 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.067 2534 2895 3473 3473 3474 0 0 0 0 0 0 15.04 14.07 15.07
3783 -0.82 -77.9 2534 2894 3473 3474 389.7 -9.5 426 3788 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.091 0.037 2490 2198 3473 3473 3474 0 0 0 0 0 0 14.12 14.31 14.18
3889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3890 begin apogee
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3969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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