NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.94 of 350.00 AH used of 24V (93.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 77 VBD -0.57 - - 226 - - - 2330 - -170.3 -66.97 0.003 3815 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
79 5.2 -15.4 11 100 roll -0.57 11.77 0.433 2579 199.9 2.28 0.076 3713 606.6 -170.3 -1.30 0.066 3905 -69.2 1.006 - - - - - - 14.43 13.78 14.70
142 33.6 -22.0 22 149 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.044 2366 -620.7 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
451 87.0 -14.3 59 456 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.051 935 -622.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.02
516 96.3 -12.9 72 523 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.054 2360 611.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
822 132.1 -11.0 103 827 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.082 3690 604.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.08
868 137.4 -11.5 112 875 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.039 2331 -641.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
1174 171.3 -11.2 143 1179 roll -0.57 - - 2579 - 2.17 0.050 954 -634.6 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
1255 180.4 -11.4 159 1260 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.053 2357 615.4 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.97
1567 218.0 -11.7 191 1572 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.047 952 -624.4 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
1613 223.2 -11.3 200 1620 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.054 2350 613.2 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
1939 260.9 -12.0 227 1940 done -0.57 - - 2580 - - - 2350 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2239 296.7 -12.1 237 2240 done -0.57 - - 2579 - - - 2350 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
2539 330.2 -11.3 247 2544 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.084 3696 606.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
2564 333.1 -11.3 252 2571 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.042 2346 -642.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
2871 363.9 -10.2 263 2875 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.052 959 -630.5 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.20
2905 367.6 -10.2 270 2910 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.055 2351 610.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
3232 400.4 -9.9 285 3236 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.086 3697 606.3 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
3256 403.0 -9.9 290 3263 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.043 2352 -640.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.05
3563 432.0 -9.4 301 3568 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.052 959 -633.2 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
3594 434.9 -9.2 307 3599 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.057 2354 611.8 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
3926 464.0 -8.8 323 3931 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.088 3692 602.7 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.21
3962 467.3 -9.3 330 3966 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.043 2351 -638.6 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
4288 498.6 -9.9 345 4292 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.054 955 -628.8 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.22
4323 502.2 -9.8 352 4327 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.058 2360 610.9 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
4649 534.0 -9.9 367 4650 done -0.57 - - 2579 - - - 2360 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
4949 562.3 -9.1 377 4950 done -0.57 - - 2579 - - - 2360 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
5249 587.5 -8.2 387 5254 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.090 3691 599.5 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.23
5299 591.8 -8.2 397 5303 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2339 -637.7 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
5611 617.6 -8.6 409 5612 done -0.57 - - 2579 - - - 2335 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
5911 643.6 -8.7 419 5915 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.052 957 -626.4 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
5931 645.5 -8.8 423 5936 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.058 2349 605.2 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.07
6243 671.9 -8.4 435 6244 done -0.57 - - 2579 - - - 2349 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
6543 697.4 -8.7 445 6547 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.054 958 -618.2 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
6574 700.3 -9.3 451 6579 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.060 2349 604.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
6906 730.5 -9.2 467 6911 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.091 3697 599.1 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
6956 735.3 -9.3 477 6960 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2346 -637.3 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
7268 762.6 -8.8 489 7272 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.054 954 -627.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
7292 765.0 -9.8 494 7299 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.060 2350 607.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
7599 792.4 -8.8 505 7603 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.055 953 -612.7 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
7631 795.1 -8.8 511 7636 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.061 2349 607.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
7963 823.8 -8.3 527 7968 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.093 3693 597.3 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
8003 827.1 -8.0 535 8009 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.047 2349 -634.0 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
8326 851.4 -7.6 549 8327 done -0.57 - - 2578 - - - 2346 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
8626 874.4 -7.8 559 8627 done -0.57 - - 2578 - - - 2345 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
8926 900.1 -8.9 569 8930 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.091 3701 582.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
8961 903.5 -9.5 576 8965 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.050 2352 -627.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
9287 935.0 -10.0 591 9288 done -0.57 - - 2578 - - - 2348 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
9587 966.1 -10.2 601 9588 done -0.57 - - 2578 - - - 2348 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
9855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9856 begin apogee
9860 992.5 -9.6 610 10041 done -0.12 0.55 0.220 2739 292.7 - - 2407 - - 177.40 1.655 3345 -3.0 0.335 - - - - - - 14.85 14.14 13.52
10042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10042 begin climb
10043 1001.3 - 616 10228 roll 0.57 0.73 0.133 2960 302.7 2.50 0.057 1002 -562.0 170.3 175.57 1.878 2646 -4.0 0.392 - - - - - - 14.12 13.85 13.30
10263 993.3 8.7 651 10269 done 0.57 - - 2960 - 2.42 0.060 2388 572.7 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.28
10581 962.3 10.2 664 10585 roll 0.57 - - 2959 - 2.28 0.090 3702 576.3 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.83
10661 952.6 11.9 680 10665 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.051 2411 -609.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
10973 918.0 11.4 692 10977 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3698 579.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
11003 914.0 13.2 698 11007 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.050 2398 -613.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
11334 876.2 11.2 714 11338 roll 0.57 - - 2960 - 2.25 0.086 3700 578.7 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.04
11374 871.3 12.5 722 11378 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.051 2397 -614.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
11696 837.6 10.3 736 11700 roll 0.57 - - 2960 - 2.25 0.085 3704 580.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.08
11730 833.6 11.3 743 11735 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.051 2400 -615.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
12057 802.7 9.1 758 12061 roll 0.57 - - 2960 - 2.25 0.086 3706 580.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
12091 799.4 10.1 765 12096 done 0.57 - - 2960 - 2.17 0.050 2397 -603.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
12419 774.1 7.3 780 12423 roll 0.59 - - 2960 - 2.33 0.063 987 -605.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.12
12450 771.8 6.9 786 12455 done 0.62 - - 2960 - 2.35 0.060 2403 602.6 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
12782 747.4 7.5 802 12786 roll 0.64 - - 2960 - 2.17 0.087 3701 598.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.14
12836 742.7 8.6 813 12843 done 0.64 - - 2960 - 2.10 0.050 2398 -620.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
13144 719.3 7.9 824 13148 roll 0.65 - - 2960 - 2.22 0.086 3697 585.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
13175 716.4 9.9 830 13179 done 0.65 - - 2960 - 2.10 0.050 2394 -620.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
13505 688.0 8.9 846 13509 roll 0.65 - - 2960 - 2.28 0.063 997 -612.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
13529 685.7 8.6 851 13538 done 0.65 - - 2960 - 2.33 0.060 2401 602.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.01
13836 656.4 10.0 862 13840 roll 0.65 - - 2960 - 2.17 0.087 3696 596.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.16
13876 651.8 11.7 870 13880 done 0.65 - - 2960 - 2.10 0.049 2394 -620.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
14198 616.1 11.4 884 14202 roll 0.65 - - 2960 - 2.22 0.085 3697 586.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.17
14232 611.5 12.9 891 14238 done 0.65 - - 2960 - 2.10 0.049 2393 -621.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
14559 576.2 10.4 906 14563 roll 0.65 - - 2960 - 2.22 0.085 3696 586.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
14598 571.8 11.5 914 14603 done 0.65 - - 2960 - 2.08 0.048 2401 -622.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
14921 543.1 8.5 928 14922 done 0.65 - - 2960 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
15220 518.5 8.2 938 15224 roll 0.65 - - 2960 - 2.20 0.086 3697 590.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
15254 515.3 9.6 945 15259 done 0.65 - - 2960 - 2.12 0.047 2401 -611.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.93 15.00
15582 489.0 8.2 960 15586 roll 0.65 - - 2961 - 2.30 0.059 991 -613.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
15602 487.3 7.8 964 15607 done 0.66 0.10 0.167 3000 390.0 2.33 0.060 2402 605.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.92 15.01
15908 455.7 10.7 975 15913 roll 0.66 - - 3000 - 2.15 0.086 3694 600.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
16061 437.6 11.9 1005 16065 done 0.66 - - 3001 - 2.08 0.045 2397 -623.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.03
16392 404.2 9.7 1021 16393 done 0.66 - - 3001 - - - 2395 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
16692 377.1 8.8 1031 16693 done 0.66 - - 3001 - - - 2395 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
16992 353.4 7.9 1041 16996 roll 0.67 - - 3001 - 2.20 0.082 3695 590.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
17037 349.3 9.2 1050 17041 done 0.67 - - 3001 - 2.08 0.047 2401 -622.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
17353 323.2 8.4 1063 17358 roll 0.67 - - 3001 - 2.20 0.083 3694 587.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17373 321.2 9.6 1067 17379 done 0.67 - - 3001 - 2.08 0.047 2402 -621.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
17686 292.7 9.3 1079 17691 roll 0.67 - - 3001 - 2.20 0.083 3702 590.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17726 288.1 11.2 1087 17731 done 0.67 - - 3001 - 2.10 0.050 2400 -620.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
18048 254.7 11.0 1101 18049 done 0.67 - - 3001 - - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
18348 226.5 8.0 1127 18353 roll 0.67 - - 3001 - 2.30 0.060 991 -611.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
18450 219.2 6.7 1147 18455 done 0.71 - - 3001 - 2.33 0.056 2408 608.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
18762 195.5 9.0 1179 18767 roll 0.71 - - 3001 - 2.35 0.057 985 -605.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.18
18813 191.2 8.1 1189 18817 done 0.71 - - 3001 - 2.33 0.057 2402 608.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.02
19124 168.1 7.4 1221 19129 roll 0.73 - - 3001 - 2.33 0.057 991 -605.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
19159 165.5 7.7 1228 19166 done 0.75 - - 3001 - 2.33 0.057 2404 606.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
19465 140.2 8.5 1259 19470 roll 0.75 - - 3001 - 2.15 0.083 3698 601.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
19588 129.0 9.1 1283 19592 done 0.75 - - 3001 - 2.08 0.044 2395 -626.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
19900 106.0 7.4 1315 19905 roll 0.77 - - 3001 - 2.20 0.081 3698 592.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
19974 99.3 8.4 1330 19982 done 0.77 - - 3000 - 2.12 0.044 2391 -616.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
20282 78.1 5.4 1361 20374 roll 0.88 0.15 0.137 3066 440.0 2.35 0.057 1004 -590.2 260.5 85.50 0.930 2276 -4.0 0.063 - - - - - - 14.88 14.53 14.13
20416 67.5 9.7 1387 20421 done 0.88 - - 3066 - 2.35 0.054 2407 597.0 260.5 - - 2271 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
20723 47.4 4.7 1423 20830 roll 1.01 0.12 0.157 3120 450.0 2.42 0.050 1000 -581.4 371.7 100.57 0.869 1822 -4.5 0.045 - - - - - - 14.66 14.38 13.99
20888 33.6 10.4 1451 20896 done 1.01 - - 3118 - 2.35 0.051 2401 596.2 371.7 - - 1817 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
21127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21127 begin surface coast
21148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21149 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.87 8.50 0.095 250 29.4 - - 2403 - 400.08 9.90 0.083 1715 173.2 -0.307 - - - - - -