NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.64 of 350.00 AH used of 24V (93.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.81 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 75 VBD -0.57 - - 222 - - - 2394 - -170.3 -66.32 0.003 3635 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
77 3.9 -10.7 11 98 done -0.57 12.00 0.442 2587 197.1 - - 2394 - -170.3 -4.00 0.023 3905 -67.5 2.109 - - - - - - 14.42 13.76 14.69
400 83.4 -11.3 55 404 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.049 987 -617.1 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.98 14.76 15.00
451 89.3 -11.7 65 456 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.054 2315 612.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
762 131.5 -12.8 97 767 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.083 3693 604.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.07
808 137.5 -12.4 106 815 done -0.57 - - 2587 - 2.05 0.039 2373 -643.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
1114 167.5 -9.0 137 1115 done -0.57 - - 2588 - - - 2371 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
1415 196.7 -11.2 167 1419 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.050 959 -627.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.13
1525 209.1 -10.9 189 1530 done -0.57 - - 2587 - 2.28 0.054 2362 615.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
1837 239.9 -8.6 221 1842 roll -0.57 - - 2588 - 2.25 0.048 958 -624.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.14
1879 243.4 -8.3 229 1884 done -0.57 - - 2587 - 2.28 0.054 2359 614.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
2210 271.4 -8.6 247 2214 roll -0.57 - - 2588 - 2.20 0.084 3690 605.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.16
2241 274.0 -8.9 253 2247 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.041 2346 -640.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
2573 304.5 -9.4 269 2574 done -0.57 - - 2587 - - - 2343 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
2873 333.1 -9.5 279 2877 roll -0.57 - - 2587 - 2.20 0.051 958 -629.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.19
2897 335.5 -9.6 284 2905 done -0.57 - - 2588 - 2.28 0.055 2350 610.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.04
3204 363.7 -9.5 295 3208 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.086 3694 605.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.21
3235 366.7 -10.1 301 3240 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.043 2348 -641.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.05
3567 400.8 -10.3 317 3572 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.052 948 -630.6 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
3599 404.1 -10.4 323 3603 done -0.57 - - 2588 - 2.30 0.058 2355 611.7 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
3930 437.6 -10.4 339 3934 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.088 3695 603.6 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.21
3954 440.3 -10.1 344 3961 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2344 -637.3 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
4261 470.8 -10.0 355 4262 done -0.57 - - 2587 - - - 2344 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
4561 499.5 -9.5 365 4562 done -0.57 - - 2588 - - - 2343 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
4861 527.2 -9.2 375 4862 done -0.57 - - 2588 - - - 2343 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
5161 555.0 -9.4 385 5162 done -0.57 - - 2588 - - - 2343 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
5461 582.7 -9.2 395 5462 done -0.57 - - 2587 - - - 2343 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
5761 609.1 -8.8 405 5765 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.089 3700 590.0 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
5793 611.8 -8.6 411 5796 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.047 2350 -636.8 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.08
6123 641.0 -8.9 427 6127 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.054 956 -627.9 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
6162 644.7 -8.9 435 6167 done -0.57 - - 2588 - 2.30 0.059 2356 608.7 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.07
6484 673.6 -9.2 449 6485 done -0.57 - - 2587 - - - 2356 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
6784 701.5 -9.3 459 6785 done -0.57 - - 2588 - - - 2356 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
7084 727.4 -8.4 469 7089 roll -0.57 - - 2588 - 2.25 0.091 3699 596.9 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.23
7116 730.1 -8.5 475 7120 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.048 2346 -629.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
7447 757.2 -8.2 491 7448 done -0.57 - - 2588 - - - 2342 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
7747 780.6 -7.7 501 7752 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.054 952 -626.1 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
7779 783.1 -7.9 507 7783 done -0.57 - - 2587 - 2.30 0.060 2351 608.3 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
8110 807.5 -7.3 523 8111 done -0.57 - - 2587 - - - 2352 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
8410 829.3 -7.4 533 8411 done -0.57 - - 2588 - - - 2352 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
8710 853.5 -8.2 543 8714 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.093 3694 596.4 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.23
8734 855.7 -8.9 548 8741 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.047 2345 -636.3 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
9041 882.2 -8.9 559 9045 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.091 3699 588.7 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
9085 886.4 -9.4 568 9090 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.049 2349 -627.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.07
9402 914.4 -8.6 581 9403 done -0.57 - - 2588 - - - 2345 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
9702 940.6 -8.9 591 9703 done -0.57 - - 2588 - - - 2345 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
10002 965.9 -8.1 601 10007 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.093 3692 585.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
10028 968.0 -8.4 606 10035 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.049 2337 -630.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
10333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10333 begin apogee
10337 991.6 -7.6 617 10518 done -0.12 0.50 0.221 2733 290.0 - - 2411 - - 177.10 1.658 3345 -3.0 0.334 - - - - - - 14.85 14.13 13.52
10519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10519 begin climb
10520 997.6 - 623 10705 roll 0.57 0.75 0.136 2960 302.7 2.50 0.057 1010 -560.4 170.3 176.65 1.871 2643 -4.0 0.390 - - - - - - 14.11 13.86 13.31
10735 986.8 9.8 652 10740 done 0.57 - - 2960 - 2.40 0.059 2384 572.5 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.25
11052 952.9 10.9 665 11057 roll 0.57 - - 2960 - 2.28 0.089 3700 577.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.82
11122 944.6 11.9 679 11126 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.050 2421 -609.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
11444 912.9 9.7 693 11445 done 0.57 - - 2960 - - - 2421 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11743 884.5 9.3 703 11745 done 0.57 - - 2960 - - - 2419 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12044 857.3 9.0 713 12048 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.085 3701 582.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.07
12084 853.1 10.6 721 12089 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.051 2401 -613.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
12406 821.6 10.0 735 12410 roll 0.57 - - 2959 - 2.22 0.084 3705 587.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
12425 819.3 10.8 739 12429 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.050 2402 -614.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
12737 787.6 10.2 751 12741 roll 0.57 - - 2960 - 2.33 0.063 984 -608.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.12
12772 784.0 9.8 758 12776 done 0.57 - - 2960 - 2.35 0.059 2402 603.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
13098 753.3 9.0 773 13103 roll 0.57 - - 2960 - 2.17 0.086 3696 596.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.14
13118 751.2 9.5 777 13124 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.050 2394 -620.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
13431 724.3 8.4 789 13436 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.084 3702 589.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.15
13466 720.8 10.3 796 13471 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.052 2402 -619.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
13793 693.1 8.6 811 13797 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.084 3696 588.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13837 688.6 10.0 820 13841 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.048 2394 -620.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
14154 662.4 8.2 833 14159 roll 0.57 - - 2960 - 2.30 0.063 992 -609.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
14194 658.9 8.3 841 14199 done 0.57 - - 2960 - 2.33 0.059 2400 604.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.01
14516 631.5 8.6 855 14520 roll 0.57 - - 2960 - 2.17 0.086 3701 599.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.16
14555 627.6 9.9 863 14560 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.050 2403 -618.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
14877 599.4 8.9 877 14878 done 0.57 - - 2960 - - - 2401 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
15177 573.3 8.8 887 15181 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.083 3697 589.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
15196 571.3 9.3 891 15201 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.049 2389 -622.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
15508 544.5 8.6 903 15512 roll 0.57 - - 2960 - 2.28 0.062 996 -611.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
15527 542.7 8.3 907 15531 done 0.57 - - 2960 - 2.33 0.058 2402 603.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
15839 516.5 8.3 919 15843 roll 0.57 - - 2960 - 2.17 0.086 3701 598.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
15900 510.7 9.8 931 15904 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.049 2398 -620.5 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
16231 484.6 7.6 947 16233 done 0.58 - - 2960 - - - 2395 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
16532 463.3 6.9 957 16537 roll 0.61 - - 2960 - 2.22 0.083 3702 588.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
16567 460.3 8.1 964 16572 done 0.61 - - 2960 - 2.10 0.050 2403 -618.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
16894 436.7 7.6 979 16896 done 0.63 - - 2960 - - - 2400 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
17194 411.1 8.9 989 17195 done 0.63 - - 2960 - - - 2400 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
17494 382.5 9.7 999 17495 done 0.63 - - 2960 - - - 2400 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
17794 355.0 8.6 1009 17795 done 0.63 - - 2960 - - - 2400 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
18095 331.0 7.9 1019 18099 roll 0.64 - - 2960 - 2.20 0.084 3702 591.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.20
18119 328.7 8.8 1024 18126 done 0.64 - - 2960 - 2.10 0.050 2398 -621.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
18426 305.6 7.5 1035 18430 roll 0.66 0.10 0.170 2998 380.0 2.28 0.056 993 -616.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.94 14.94 15.02
18451 303.4 8.6 1040 18458 done 0.66 - - 2998 - 2.33 0.059 2406 606.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
18757 275.5 9.3 1051 18762 roll 0.66 - - 2998 - 2.17 0.086 3699 595.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.20
18842 266.5 10.5 1068 18849 done 0.66 - - 2998 - 2.10 0.047 2391 -622.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
19149 240.2 8.4 1085 19150 done 0.66 - - 2998 - - - 2389 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
19450 216.9 7.3 1115 19454 roll 0.69 - - 2998 - 2.30 0.060 989 -608.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
19574 206.7 8.7 1140 19582 done 0.69 - - 2998 - 2.33 0.056 2407 608.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
19881 180.9 7.7 1171 19885 roll 0.70 - - 2998 - 2.33 0.055 993 -606.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.17
19962 175.0 7.2 1187 19966 done 0.72 - - 2998 - 2.33 0.056 2409 607.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.02
20273 148.2 9.2 1219 20277 roll 0.72 - - 2998 - 2.12 0.083 3695 606.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
20357 139.0 11.2 1236 20365 done 0.72 - - 2998 - 2.10 0.044 2400 -616.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.97
20664 111.1 7.7 1267 20668 roll 0.74 - - 2998 - 2.17 0.081 3696 597.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
20896 95.3 6.2 1313 20968 done 0.82 0.15 0.142 3052 360.0 2.05 0.044 2391 -636.6 238.0 65.62 0.952 2375 -3.7 0.069 - - - - - - 14.89 14.93 14.18
21266 59.8 9.8 1357 21267 done 0.82 - - 3052 - - - 2392 - 238.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21565 48.9 3.1 1391 21717 roll 1.01 0.12 0.158 3102 416.7 2.38 0.054 1004 -583.2 395.6 140.25 0.861 1724 -4.5 0.047 - - - - - - 14.75 14.32 13.95
21734 37.4 8.9 1418 21741 done 1.01 - - 3103 - 2.38 0.051 2407 589.5 395.6 - - 1722 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.49
22007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22007 begin surface coast
22029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22029 begin surface
SM 0.80 - - - - -7.86 8.48 0.098 255 30.1 0.10 0.130 2337 13070.0 400.81 - - 1712 - - - - - - - -