NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.34 of 350.00 AH used of 24V (93.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 417.74 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 86 VBD -0.57 - - 221 - - - 2399 - -170.3 -76.00 0.003 3853 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
88 5.1 -15.9 13 109 roll -0.57 11.82 0.435 2580 199.6 2.08 0.073 3672 612.0 -170.3 -0.73 0.116 3904 -69.9 0.565 - - - - - - 14.42 13.99 14.69
121 25.2 -55.5 18 128 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.053 2390 -610.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
434 88.6 -15.8 58 438 roll -0.57 - - 2579 - 2.15 0.077 3660 590.7 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.98 14.73 15.00
495 97.2 -12.7 70 499 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.041 2325 -635.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
806 136.7 -12.5 102 807 done -0.57 - - 2579 - - - 2321 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1107 172.7 -11.1 132 1111 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.079 3656 593.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.10
1130 175.1 -11.2 136 1134 done -0.57 - - 2578 - 2.05 0.042 2349 -637.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.96
1441 207.6 -10.6 168 1445 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.050 947 -631.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.13
1552 218.7 -10.2 190 1556 done -0.57 - - 2578 - 2.22 0.054 2318 617.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
1873 253.5 -10.3 221 1874 done -0.57 - - 2578 - - - 2318 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
2173 281.2 -8.6 231 2178 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.083 3691 602.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
2204 283.9 -8.4 237 2208 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.040 2347 -640.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
2535 315.2 -10.3 253 2539 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.050 955 -632.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.19
2566 318.5 -10.6 259 2571 done -0.57 - - 2578 - 2.28 0.055 2353 613.2 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.01 14.93 15.02
2898 355.0 -10.9 275 2903 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.086 3692 603.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
2938 359.6 -10.8 283 2944 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.041 2348 -640.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
3260 393.0 -10.3 297 3262 done -0.57 - - 2577 - - - 2344 - -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
3560 424.4 -10.6 307 3562 done -0.57 - - 2578 - - - 2344 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3860 457.9 -11.2 317 3864 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.053 952 -627.0 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.21
3894 461.7 -10.8 324 3899 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.057 2360 604.3 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
4221 495.1 -10.1 339 4226 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.089 3698 602.7 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
4247 497.8 -10.4 344 4254 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.045 2344 -638.7 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
4553 528.1 -10.0 355 4554 done -0.57 - - 2578 - - - 2344 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
4853 556.9 -9.5 365 4854 done -0.57 - - 2578 - - - 2344 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.23
5153 585.1 -9.3 375 5158 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.054 955 -625.7 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
5178 587.6 -10.0 380 5186 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.058 2359 610.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
5485 616.0 -9.4 391 5489 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.090 3690 599.5 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.23
5510 618.6 -9.6 396 5517 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.044 2351 -637.6 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.06
5816 647.7 -9.4 407 5821 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.053 958 -627.5 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
5849 650.6 -9.5 413 5853 done -0.57 - - 2578 - 2.28 0.058 2348 609.6 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
6180 680.7 -8.9 429 6181 done -0.57 - - 2578 - - - 2348 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
6480 707.4 -9.0 439 6485 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.090 3698 600.0 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.22
6506 709.7 -9.2 444 6512 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.047 2350 -635.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
6812 736.6 -8.9 455 6817 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.054 958 -627.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
6862 741.3 -9.0 465 6866 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.058 2357 608.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.06
7173 768.4 -8.9 477 7175 done -0.57 - - 2578 - - - 2357 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
7474 794.7 -8.5 487 7475 done -0.57 - - 2578 - - - 2357 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
7773 821.7 -9.3 497 7774 done -0.57 - - 2578 - - - 2356 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
8073 850.4 -9.7 507 8078 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.094 3695 595.1 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
8135 856.5 -9.8 519 8140 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.047 2347 -635.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
8467 888.7 -9.5 535 8468 done -0.57 - - 2577 - - - 2340 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
8767 915.4 -8.6 545 8768 done -0.57 - - 2577 - - - 2339 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
9067 941.3 -8.7 555 9068 done -0.57 - - 2576 - - - 2340 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
9367 966.8 -8.2 565 9371 roll -0.57 - - 2577 - 2.30 0.093 3691 587.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.23
9386 968.5 -8.3 569 9390 done -0.57 - - 2577 - 2.15 0.049 2348 -624.7 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
9697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9697 begin apogee
9701 991.2 -7.2 581 9882 done -0.12 0.55 0.225 2736 289.1 - - 2409 - - 177.25 1.656 3346 -3.0 0.332 - - - - - - 14.85 14.13 13.54
9883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9883 begin climb
9884 996.4 - 587 10068 roll 0.57 0.73 0.136 2957 302.7 2.33 0.090 3685 547.6 170.3 177.25 1.870 2647 -3.9 0.386 - - - - - - 14.10 13.86 13.34
10085 987.0 8.9 598 10089 done 0.57 - - 2958 - 2.17 0.050 2415 -585.3 170.3 - - 2641 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.20
10416 951.8 10.7 614 10417 done 0.57 - - 2958 - - - 2415 - 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
10716 918.4 11.3 624 10721 roll 0.57 - - 2958 - 2.20 0.086 3681 575.5 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.95
10762 912.7 12.6 633 10766 done 0.57 - - 2958 - 2.10 0.050 2400 -610.0 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
11078 878.1 10.8 646 11081 roll 0.57 - - 2958 - 2.33 0.064 993 -603.9 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.03
11116 873.9 10.7 654 11121 done 0.57 - - 2958 - 2.35 0.060 2393 595.7 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
11438 842.3 9.6 668 11443 roll 0.57 - - 2958 - 2.20 0.087 3699 593.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.07
11518 833.6 10.3 684 11524 done 0.57 - - 2958 - 2.12 0.050 2389 -617.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
11830 806.0 8.7 696 11835 roll 0.57 - - 2958 - 2.25 0.086 3699 582.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
11885 800.5 9.7 707 11892 done 0.57 - - 2958 - 2.10 0.050 2400 -618.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
12192 774.7 8.5 718 12193 done 0.57 - - 2959 - - - 2398 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
12493 750.5 7.6 728 12494 done 0.58 - - 2959 - - - 2398 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
12792 727.6 7.9 738 12796 roll 0.59 - - 2958 - 2.30 0.062 996 -609.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.15
12831 724.2 8.3 746 12836 done 0.59 - - 2959 - 2.33 0.059 2402 603.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
13153 695.6 9.1 760 13158 roll 0.59 - - 2959 - 2.17 0.087 3694 595.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13228 687.7 10.1 775 13233 done 0.59 - - 2959 - 2.10 0.047 2390 -621.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
13545 659.1 9.1 788 13550 roll 0.59 - - 2958 - 2.30 0.062 985 -610.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
13600 653.9 9.2 799 13607 done 0.59 - - 2959 - 2.35 0.058 2402 603.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
13907 626.9 8.4 810 13911 roll 0.59 - - 2959 - 2.17 0.086 3696 596.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.17
13937 624.0 9.6 816 13943 done 0.59 - - 2960 - 2.08 0.049 2398 -624.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
14270 596.4 8.3 832 14271 done 0.59 - - 2959 - - - 2396 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
14569 571.9 8.1 842 14573 roll 0.59 - - 2958 - 2.20 0.086 3694 590.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
14618 567.2 9.4 852 14623 done 0.59 - - 2958 - 2.08 0.047 2399 -622.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
14930 541.4 8.4 864 14932 done 0.59 - - 2958 - - - 2397 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
15230 516.0 8.4 874 15231 done 0.59 - - 2958 - - - 2397 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
15531 492.5 7.6 884 15532 done 0.61 - - 2959 - - - 2397 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
15831 470.6 7.4 894 15835 roll 0.63 - - 2958 - 2.22 0.086 3701 587.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
15855 468.4 8.7 899 15862 done 0.63 - - 2958 - 2.10 0.050 2401 -619.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
16162 445.5 7.6 910 16163 done 0.65 - - 2959 - - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
16462 423.0 7.3 920 16464 done 0.67 0.12 0.157 3002 358.3 - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 15.04 15.02
16762 395.9 9.1 930 16766 roll 0.67 - - 3002 - 2.20 0.087 3695 589.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.20
16831 388.5 10.7 944 16836 done 0.67 - - 3002 - 2.12 0.047 2400 -610.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.96 15.02
17153 358.8 9.1 958 17157 roll 0.67 - - 3002 - 2.20 0.084 3701 591.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.19
17192 354.8 10.1 966 17197 done 0.67 - - 3002 - 2.10 0.049 2398 -620.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
17514 325.6 9.3 980 17519 roll 0.67 - - 3002 - 2.30 0.063 992 -611.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.19
17554 321.9 8.9 988 17559 done 0.67 - - 3002 - 2.33 0.058 2405 606.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
17876 290.9 10.2 1002 17880 roll 0.67 - - 3002 - 2.17 0.086 3702 597.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
17998 277.2 11.0 1026 18002 done 0.67 - - 3002 - 2.10 0.049 2393 -623.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
18310 247.0 9.5 1042 18314 roll 0.67 - - 3002 - 2.20 0.082 3695 591.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
18341 243.7 10.2 1048 18346 done 0.67 - - 3001 - 2.08 0.047 2400 -622.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
18653 217.2 7.7 1080 18658 roll 0.69 - - 3002 - 2.30 0.059 986 -614.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.18
18779 207.2 8.1 1105 18786 done 0.69 - - 3002 - 2.33 0.056 2402 607.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
19085 185.1 6.6 1136 19090 roll 0.72 - - 3002 - 2.17 0.083 3705 600.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.17
19107 183.5 7.3 1140 19112 done 0.75 - - 3002 - 2.10 0.048 2393 -624.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
19419 160.3 7.8 1172 19424 roll 0.76 - - 3002 - 2.28 0.060 994 -613.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
19535 152.1 7.4 1195 19542 done 0.78 - - 3002 - 2.33 0.057 2411 608.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
19841 126.4 8.5 1226 19845 roll 0.78 - - 3002 - 2.15 0.083 3698 598.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
20042 107.1 8.8 1266 20046 done 0.78 - - 3002 - 2.08 0.045 2393 -627.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
20353 88.6 4.9 1298 20464 roll 0.91 0.17 0.127 3071 405.9 2.33 0.059 995 -600.0 276.0 101.55 0.933 2211 -4.0 0.071 - - - - - - 14.90 14.47 14.07
20567 66.2 10.3 1340 20572 done 0.91 - - 3071 - 2.35 0.050 2405 600.0 276.0 - - 2204 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.67
20874 48.4 3.8 1375 21005 roll 1.07 0.12 0.153 3121 416.7 2.30 0.076 3699 562.6 412.6 123.30 0.861 1655 -4.5 0.046 - - - - - - 14.68 14.31 13.95
21042 32.0 11.5 1403 21049 done 1.07 - - 3121 - 2.15 0.047 2402 -603.3 412.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
21255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21255 begin surface coast
21271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21271 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.87 8.50 0.094 248 29.2 0.05 0.213 2301 25420.0 417.74 - - 1642 - - - - - - - -