NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.03 of 350.00 AH used of 24V (93.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 446.19 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 82 VBD -0.57 - - 225 - - - 2375 - -170.3 -72.62 0.003 3625 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
84 3.8 -10.0 12 106 roll -0.57 11.95 0.441 2579 197.0 2.20 0.088 3676 591.4 -170.3 -4.20 0.022 3903 -66.2 2.110 - - - - - - 14.44 13.76 14.70
129 25.3 -43.6 19 136 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.050 2358 -613.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
443 92.0 -13.0 59 447 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.049 924 -623.5 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.77 15.01
494 98.3 -12.0 69 498 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.054 2327 610.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
805 137.5 -10.9 101 809 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.082 3700 602.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
859 143.9 -11.5 112 867 done -0.57 - - 2579 - 2.20 0.041 2317 -628.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
1166 179.5 -11.2 143 1171 roll -0.57 - - 2579 - 2.17 0.049 952 -629.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
1248 188.8 -10.7 159 1252 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.054 2355 615.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
1559 224.6 -11.5 191 1564 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.049 954 -622.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
1610 230.3 -10.7 201 1614 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.054 2353 613.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.98
1943 265.6 -10.3 225 1944 done -0.57 - - 2579 - - - 2352 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2242 297.2 -10.7 235 2246 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.085 3692 609.1 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.18
2296 303.3 -10.3 246 2304 done -0.57 - - 2579 - 2.08 0.041 2347 -646.6 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
2603 335.0 -10.3 257 2607 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.052 962 -629.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.19
2657 340.7 -10.2 268 2664 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.057 2358 612.3 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
2964 370.7 -9.9 279 2968 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.086 3692 606.4 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.20
2984 372.9 -9.9 283 2988 done -0.57 - - 2579 - 2.08 0.043 2359 -640.9 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.05
3296 405.5 -10.8 295 3297 done -0.57 - - 2579 - - - 2356 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3595 437.8 -10.5 305 3596 done -0.57 - - 2579 - - - 2356 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
3895 466.6 -9.3 315 3899 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.054 949 -625.3 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
3919 468.9 -8.9 320 3927 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.060 2348 608.3 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.06
4227 494.6 -8.3 331 4228 done -0.57 - - 2579 - - - 2347 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
4526 521.3 -9.4 341 4530 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.089 3699 600.9 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.22
4560 524.7 -10.1 348 4565 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.046 2351 -621.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.02 14.99 15.04
4888 556.5 -9.9 363 4892 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.054 954 -629.3 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.20 14.98 15.22
4907 558.8 -10.9 367 4911 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.060 2357 610.0 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.05 14.96 15.07
5220 591.4 -10.5 379 5224 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.090 3693 601.8 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
5245 594.3 -10.5 384 5252 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2338 -639.2 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
5552 625.7 -10.0 395 5553 done -0.57 - - 2579 - - - 2338 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
5851 652.7 -8.6 405 5855 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.053 961 -625.9 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.22
5875 654.9 -9.0 410 5883 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.060 2359 607.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.07
6182 680.0 -8.3 421 6186 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.053 953 -616.7 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
6205 682.2 -9.3 426 6214 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.060 2350 607.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
6513 708.8 -8.9 437 6516 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.091 3701 600.4 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.23
6573 714.2 -8.6 449 6578 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.048 2358 -633.5 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
6905 742.3 -8.5 465 6906 done -0.57 - - 2579 - - - 2355 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
7205 767.6 -8.4 475 7210 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.053 948 -625.3 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
7250 771.6 -8.4 484 7254 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.061 2356 604.3 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
7567 797.4 -8.0 497 7568 done -0.57 - - 2579 - - - 2356 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
7867 820.8 -7.7 507 7869 done -0.57 - - 2579 - - - 2356 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
8167 843.2 -7.4 517 8171 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.094 3697 596.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.23
8206 846.3 -7.5 525 8210 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.048 2338 -632.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
8528 870.4 -7.6 539 8532 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.055 948 -626.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
8561 872.8 -7.8 545 8565 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.063 2356 604.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
8891 898.4 -7.8 561 8895 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.094 3695 595.1 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
8931 901.7 -7.9 569 8935 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2340 -630.2 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
9253 927.0 -8.0 583 9257 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.054 949 -626.6 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.22
9272 928.8 -8.1 587 9276 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.063 2353 602.6 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
9585 954.0 -8.3 599 9589 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.094 3691 594.7 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
9633 958.4 -8.7 609 9638 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.047 2350 -632.5 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
9945 984.2 -8.3 621 9949 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.057 951 -621.8 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
9970 986.5 -8.6 626 9978 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.063 2353 601.7 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
10035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10035 begin apogee
10039 991.8 -8.2 629 10220 done -0.12 0.52 0.214 2732 294.2 - - 2407 - - 176.82 1.655 3345 -3.0 0.332 - - - - - - 14.85 14.12 13.52
10221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10221 begin climb
10222 998.6 - 635 10411 roll 0.57 0.75 0.128 2963 308.0 2.40 0.091 3690 534.6 170.3 177.40 1.870 2643 -4.0 0.390 - - - - - - 14.12 13.95 13.29
10436 990.0 10.7 674 10441 done 0.57 - - 2963 - 2.17 0.048 2419 -585.7 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.24
10758 959.9 9.5 688 10759 done 0.57 - - 2963 - - - 2418 - 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
11058 930.1 10.3 698 11063 roll 0.57 - - 2963 - 2.20 0.087 3687 576.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
11108 924.1 11.9 708 11112 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.050 2397 -614.3 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
11420 890.6 10.9 720 11421 done 0.57 - - 2963 - - - 2396 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11720 857.9 10.7 730 11724 roll 0.57 - - 2963 - 2.22 0.086 3695 585.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.07
11765 852.4 11.9 739 11769 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.050 2400 -616.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
12081 820.4 9.9 752 12085 roll 0.57 - - 2963 - 2.22 0.087 3692 582.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.10
12121 816.0 11.1 760 12125 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.050 2398 -616.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
12442 785.9 9.3 774 12443 done 0.57 - - 2963 - - - 2396 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
12742 758.1 9.2 784 12746 roll 0.57 - - 2963 - 2.22 0.087 3694 584.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
12773 755.0 10.2 790 12780 done 0.57 - - 2963 - 2.08 0.050 2399 -622.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
13107 724.6 9.2 806 13111 roll 0.57 - - 2964 - 2.33 0.063 986 -606.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.89 15.15
13157 720.0 9.3 816 13161 done 0.57 - - 2963 - 2.33 0.060 2393 603.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
13468 692.3 8.7 828 13472 roll 0.57 - - 2963 - 2.17 0.087 3696 600.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13537 685.0 10.5 842 13543 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.049 2391 -621.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
13860 654.4 9.7 856 13864 roll 0.57 - - 2963 - 2.30 0.063 989 -609.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.16
13895 650.9 9.6 863 13899 done 0.57 - - 2963 - 2.35 0.060 2407 603.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
14221 620.2 9.5 878 14226 roll 0.57 - - 2963 - 2.15 0.088 3695 599.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.17
14270 614.9 10.5 888 14275 done 0.57 - - 2964 - 2.10 0.048 2392 -620.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
14582 587.2 9.0 900 14586 roll 0.57 - - 2963 - 2.22 0.086 3696 587.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
14626 582.5 10.6 909 14631 done 0.57 - - 2963 - 2.08 0.048 2402 -622.1 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
14943 554.6 8.7 922 14944 done 0.57 - - 2963 - - - 2399 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
15243 527.7 9.1 932 15244 done 0.57 - - 2963 - - - 2399 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
15544 500.0 9.2 942 15545 done 0.57 - - 2963 - - - 2399 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
15843 472.7 9.0 952 15847 roll 0.57 - - 2963 - 2.20 0.087 3697 590.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
15877 469.2 10.3 959 15882 done 0.57 - - 2963 - 2.08 0.049 2399 -624.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
16204 441.0 8.5 974 16205 done 0.57 - - 2963 - - - 2396 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
16504 416.6 8.2 984 16505 done 0.57 - - 2963 - - - 2396 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
16804 391.7 8.3 994 16809 roll 0.57 - - 2963 - 2.22 0.086 3702 588.3 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.20
16859 386.4 9.5 1005 16866 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.050 2398 -621.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
17166 362.1 7.8 1016 17170 roll 0.58 - - 2963 - 2.30 0.061 987 -613.5 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.19
17202 359.4 7.5 1023 17206 done 0.60 - - 2963 - 2.33 0.058 2403 607.7 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
17528 334.7 7.9 1038 17533 roll 0.61 - - 2963 - 2.15 0.086 3696 601.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
17568 330.8 9.7 1046 17574 done 0.61 - - 2963 - 2.08 0.047 2397 -624.5 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
17891 304.9 7.6 1060 17895 roll 0.63 - - 2963 - 2.28 0.060 996 -614.5 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.19
17926 302.3 7.2 1067 17930 done 0.65 - - 2963 - 2.33 0.058 2410 606.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
18252 278.0 7.4 1082 18258 roll 0.67 0.10 0.174 2999 360.0 2.15 0.085 3700 600.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.93 14.91 15.01
18378 264.7 10.8 1107 18383 done 0.67 - - 2999 - 2.08 0.048 2402 -624.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
18685 237.1 8.8 1130 18686 done 0.67 - - 2999 - - - 2399 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
18986 213.6 7.3 1160 18990 roll 0.70 - - 2999 - 2.30 0.060 990 -612.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.18
19077 207.1 7.4 1178 19082 done 0.72 - - 2999 - 2.33 0.057 2409 609.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
19389 182.8 7.9 1210 19394 roll 0.73 - - 2999 - 2.33 0.057 986 -610.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.17
19554 169.5 8.6 1243 19561 done 0.73 - - 2999 - 2.33 0.055 2400 606.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
19861 142.7 8.0 1274 19866 roll 0.73 - - 2999 - 2.15 0.083 3699 604.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
20006 130.3 8.3 1303 20013 done 0.73 - - 2999 - 2.08 0.046 2396 -626.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
20313 112.7 4.1 1334 20449 roll 0.88 0.20 0.125 3070 355.0 2.30 0.079 3692 563.5 299.4 125.68 0.955 2116 -4.0 0.087 - - 1 - - - 14.90 14.36 13.97
20496 91.5 15.9 1368 20500 done 0.88 - - 3070 - 2.12 0.046 2397 -610.8 299.4 - - 2114 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
20807 54.3 3.7 1400 20951 roll 1.06 0.12 0.152 3120 416.7 2.30 0.078 3686 560.4 440.6 131.35 0.871 1539 -4.4 0.050 - - 1 - - - 14.66 14.26 13.90
20982 38.8 12.8 1432 20989 done 1.06 - - 3119 - 2.12 0.046 2402 -605.7 440.6 - - 1536 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.48
21244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21245 begin surface coast
21266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21266 begin surface
SM 0.60 - - - - -7.87 8.52 0.096 250 29.3 0.05 0.221 2321 25820.0 446.19 - - 1527 - - - - - - - -