NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.09 of 350.00 AH used of 24V (45.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 done -0.78 - - 244 - - - 2175 - -77.9 -61.25 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.59 14.75
76 4.2 -12.5 11 96 done -0.78 12.02 0.420 2499 187.6 - - 2174 - -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.30
279 61.0 -21.1 45 285 roll -0.56 0.28 0.282 2566 239.3 1.17 0.037 1518 -560.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.77 14.16 14.00
327 66.8 -9.3 54 333 done -0.56 - - 2565 - 1.27 0.049 2202 538.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
513 84.0 -11.1 73 517 roll -0.56 - - 2566 - 1.15 0.065 2896 603.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
568 89.9 -9.4 84 575 done -0.66 - - 2566 - 1.08 0.034 2196 -648.1 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
757 112.6 -13.8 103 760 roll -0.70 - - 2565 - 1.17 0.037 1526 -572.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
768 114.3 -13.6 105 774 done -0.75 0.12 0.086 2512 -441.7 1.25 0.046 2212 548.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.26 14.36 14.34
964 141.9 -11.7 125 969 roll -0.70 - - 2512 - 1.23 0.037 1519 -563.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
987 144.5 -10.4 129 992 done -0.70 - - 2511 - 1.25 0.049 2196 541.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
1180 159.9 -8.0 149 1185 roll -0.70 - - 2512 - 1.15 0.064 2894 607.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
1213 162.5 -7.9 155 1217 done -0.70 - - 2512 - 1.08 0.035 2192 -650.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.51
1405 181.0 -10.5 175 1410 roll -0.67 0.12 0.277 2537 208.3 1.20 0.056 2893 584.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.09 14.28 14.21
1453 185.7 -9.5 184 1459 done -0.74 - - 2538 - 1.08 0.034 2191 -650.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
1638 204.6 -10.6 203 1642 roll -0.78 - - 2538 - 1.20 0.062 2893 585.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
1691 210.1 -10.3 213 1698 done -0.86 0.12 0.084 2482 -466.7 1.05 0.036 2199 -661.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.27 14.46 14.33
1889 236.5 -14.3 233 1894 roll -0.78 - - 2481 - 1.17 0.060 2893 593.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
1982 249.7 -14.2 251 1985 done -0.78 - - 2481 - 1.05 0.035 2211 -649.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.49
2175 279.8 -16.2 259 2180 roll -0.70 0.17 0.274 2524 252.9 1.23 0.036 1523 -559.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 13.87 14.20 14.04
2273 292.5 -12.1 278 2278 done -0.75 - - 2524 - 1.27 0.050 2206 537.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
2481 317.1 -11.7 289 2485 roll -0.75 - - 2524 - 1.25 0.039 1507 -559.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.07
2544 323.8 -9.9 301 2549 done -0.82 - - 2524 - 1.30 0.051 2204 536.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
2757 344.2 -9.3 313 2763 roll -0.85 0.12 0.143 2474 -416.7 1.25 0.034 1509 -556.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.56 14.33 14.57
2822 350.9 -10.4 325 2827 done -0.80 - - 2474 - 1.30 0.050 2199 530.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.36
3035 376.1 -12.0 337 3037 done -0.73 0.20 0.293 2517 215.0 - - 2199 - -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.85 14.30 14.16
3215 396.1 -11.0 343 3219 roll -0.73 - - 2517 - 1.23 0.040 1521 -551.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
3247 399.6 -11.2 349 3252 done -0.79 - - 2517 - 1.30 0.052 2203 524.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
3462 422.7 -10.7 361 3463 done -0.79 - - 2517 - - - 2203 - -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
3641 441.0 -10.1 367 3645 roll -0.82 - - 2517 - 1.25 0.040 1513 -552.0 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.30 15.08
3682 445.1 -9.5 375 3687 done -0.89 0.10 0.095 2474 -430.0 1.30 0.054 2202 530.0 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.11 14.23 14.19
3885 467.3 -11.1 385 3886 done -0.83 - - 2474 - - - 2202 - -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
4066 487.4 -11.4 391 4071 roll -0.76 0.12 0.285 2503 241.7 1.25 0.035 1520 -545.6 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 13.97 14.19 14.08
4099 490.8 -9.7 397 4104 done -0.79 - - 2503 - 1.30 0.054 2202 524.6 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
4189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4190 begin apogee
4195 500.3 -10.2 405 4270 done -0.15 0.77 0.236 2702 258.4 - - 2202 - - 71.40 1.503 3250 -4.5 0.290 - - - - - - 13.74 14.21 13.15
4271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4271 begin loiter
4492 509.0 -2.5 409 4494 done -0.15 - - 2702 - - - 2202 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5091 523.4 -2.4 414 5102 done -0.57 0.38 0.085 2567 -355.3 - - 2202 - 9.2 7.70 1.473 3211 -4.0 0.279 - - - - - - 14.45 14.43 13.33
5693 547.0 -4.1 419 5711 done -0.63 - - 2567 - - - 2202 - 25.3 16.60 1.530 3145 -4.0 0.277 - - - - - - 15.04 14.46 13.42
6293 560.9 -2.1 424 6301 done -0.68 - - 2567 - - - 2202 - 33.4 5.88 1.455 3114 -5.3 0.396 - - - - - - 15.03 14.45 13.31
6891 559.9 0.4 429 6893 done -0.73 0.15 0.132 2514 -353.3 - - 2202 - 33.4 - - 3112 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.62
7492 561.1 -0.4 434 7494 done -0.66 0.12 0.281 2539 208.3 - - 2202 - 33.4 - - 3110 - - - - - - - - 14.10 14.41 14.31
8093 559.8 0.4 439 8094 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
8690 548.8 1.8 444 8692 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3108 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
9292 546.5 0.2 449 9293 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9892 531.5 2.9 454 9893 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10491 518.5 1.9 459 10493 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11092 518.4 -0.1 464 11093 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11692 516.3 0.4 469 11693 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12290 507.9 1.4 474 12292 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
12893 507.6 -0.1 479 12894 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13492 505.4 0.5 484 13493 done -0.66 - - 2538 - - - 2202 - 33.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14090 502.1 0.3 489 14092 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
14692 511.1 -1.6 494 14693 done -0.66 - - 2540 - - - 2202 - 33.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
15293 518.6 -1.2 499 15294 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
15890 524.2 -1.0 504 15892 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16492 520.1 1.1 509 16493 done -0.66 - - 2539 - - - 2201 - 33.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
17092 507.5 1.9 514 17093 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17690 505.1 0.3 519 17692 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18293 500.4 0.9 524 18294 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18892 501.4 -0.4 529 18893 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19490 509.4 -1.4 534 19492 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20092 512.3 -0.3 539 20093 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
20693 513.1 -0.2 544 20694 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21290 519.1 -1.1 549 21292 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21892 525.3 -0.9 554 21893 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
22492 524.2 0.3 559 22493 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23091 526.6 -0.5 564 23092 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23692 530.5 -0.6 569 23693 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
24292 526.1 0.9 574 24293 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
24890 517.3 1.6 579 24892 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25493 512.0 0.6 584 25494 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26092 512.3 - 589 26093 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
26690 510.9 0.2 594 26692 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27292 518.0 -1.4 599 27293 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27893 524.1 -0.8 604 27894 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28490 525.9 -0.4 609 28492 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29092 529.3 -0.5 614 29093 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29692 529.0 0.1 619 29693 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30291 529.4 -0.1 624 30292 done -0.66 - - 2540 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30892 532.8 -0.6 629 30893 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
31492 530.2 0.6 634 31493 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32090 523.1 1.2 639 32092 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32693 528.3 -1.1 644 32694 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33292 532.7 -0.6 649 33293 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
33890 525.0 1.4 654 33892 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
34492 529.6 -1.2 659 34493 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35092 536.1 -0.8 664 35093 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35691 528.3 1.4 669 35693 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36292 528.3 -0.2 674 36293 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36892 535.2 -1.1 679 36893 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37490 537.4 -0.3 684 37492 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38093 533.8 0.6 689 38094 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38692 539.2 -1.1 694 38693 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
39290 537.1 0.6 699 39292 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39892 531.0 1.0 704 39893 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40492 523.8 1.2 709 40494 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
41090 523.3 - 714 41092 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
41692 522.7 0.1 719 41693 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42292 526.8 -0.9 724 42293 done -0.66 - - 2540 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42891 534.3 -1.2 729 42893 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43492 532.7 0.4 734 43493 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44092 536.5 -0.8 739 44093 done -0.66 - - 2540 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44690 537.5 - 744 44692 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
45293 530.8 1.1 749 45294 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45893 531.4 -0.2 754 45894 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46490 534.6 -0.6 759 46492 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
47092 538.5 -0.6 764 47093 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47693 539.5 -0.1 769 47694 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48290 534.0 1.1 774 48292 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
48892 530.5 0.4 779 48893 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49492 541.4 -2.0 784 49493 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50091 547.5 -0.9 789 50093 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50692 551.9 -0.8 794 50693 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51292 550.9 0.3 799 51293 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51890 546.7 0.7 804 51892 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
52492 547.0 -0.2 809 52493 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53093 548.9 -0.2 814 53094 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53690 546.4 0.5 819 53692 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54292 536.6 1.7 824 54293 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54892 533.6 0.3 829 54893 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55492 540.2 -1.2 834 55493 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56092 538.6 0.5 839 56093 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56692 530.9 1.3 844 56693 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57290 534.0 -0.7 849 57292 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57893 544.4 -1.8 854 57894 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58492 547.5 -0.2 859 58493 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59090 540.3 1.2 864 59092 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59692 546.3 -1.3 869 59693 done -0.66 - - 2539 - - - 2202 - 33.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60293 560.3 -2.4 874 60303 done -0.65 - - 2539 - - - 2201 - 42.5 8.45 1.564 3076 -2.7 0.190 - - - - - - 15.04 14.31 13.15
60890 556.8 0.9 879 60892 done -0.65 - - 2539 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61492 544.0 2.2 884 61493 done -0.65 - - 2539 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62092 536.7 1.0 889 62093 done -0.65 - - 2539 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62691 528.7 1.4 894 62693 done -0.65 - - 2539 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63292 515.1 2.3 899 63293 done -0.65 - - 2539 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63892 497.5 2.9 904 63893 done -0.65 - - 2539 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64490 482.8 2.4 909 64492 done -0.65 - - 2539 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
65093 476.9 0.7 914 65094 done -0.65 - - 2539 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65692 469.5 1.4 919 65693 done -0.61 - - 2539 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66291 463.8 0.8 924 66293 done -0.58 0.12 0.300 2564 208.3 - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 13.95 14.11 14.04
66892 457.9 1.1 929 66893 done -0.58 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67493 450.7 1.1 934 67494 done -0.58 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68091 448.5 0.4 939 68092 done -0.61 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
68692 447.6 - 944 68693 done -0.61 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69292 443.2 0.9 949 69293 done -0.61 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69891 443.9 -0.4 954 69893 done -0.61 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70492 444.6 0.2 959 70493 done -0.61 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71092 437.3 1.2 964 71093 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71690 430.4 1.2 969 71692 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72293 427.8 0.2 974 72294 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
72892 419.3 1.6 979 72893 done -0.64 - - 2565 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73490 416.7 0.3 984 73492 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
74092 411.4 1.1 989 74093 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74693 417.6 -1.3 994 74694 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75290 421.8 -0.6 999 75292 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
75892 419.3 0.5 1004 75893 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76492 417.1 0.4 1009 76493 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77091 417.0 -0.1 1014 77093 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77692 420.0 -0.5 1019 77693 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78292 412.7 1.3 1024 78293 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78890 407.4 0.8 1029 78892 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
79493 404.8 0.4 1034 79494 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80092 405.1 0.1 1039 80093 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80690 398.2 1.1 1044 80692 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
81292 396.1 0.4 1049 81293 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81893 389.3 1.2 1054 81894 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82490 384.8 0.6 1059 82492 done -0.64 - - 2564 - - - 2201 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
83092 382.6 0.5 1064 83093 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83692 387.7 -1.0 1069 83693 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84291 386.3 0.3 1074 84293 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84892 379.8 1.2 1079 84893 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85492 380.5 -0.3 1084 85493 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86090 379.4 0.3 1089 86092 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
86693 380.2 -0.2 1094 86694 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87292 380.4 - 1099 87293 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87890 376.0 0.9 1104 87892 done -0.64 - - 2565 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
88492 380.6 -1.0 1109 88493 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89092 380.2 0.2 1114 89093 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89691 378.1 0.4 1119 89693 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3070 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
90292 372.0 1.0 1124 90293 done -0.64 - - 2564 - - - 2202 - 42.5 - - 3071 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90649 end loiter: LOITER_COMPLETE
90650 begin climb
90652 375.4 - 1127 90701 roll 0.78 1.80 0.234 2997 240.6 1.20 0.074 2894 576.7 77.9 39.88 1.339 2924 -3.7 0.201 - - - - - - 12.89 14.27 13.12
90889 368.2 4.3 1174 90956 done 0.97 0.17 0.086 3073 447.1 1.10 0.041 2220 -612.7 133.9 59.28 1.296 2698 -3.8 0.211 - - - - - - 14.21 14.33 13.12
91136 345.9 10.4 1193 91140 roll 0.97 - - 3078 - 1.33 0.046 1500 -541.4 133.9 - - 2693 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
91201 339.0 10.4 1206 91205 done 1.02 - - 3078 - 1.35 0.055 2204 521.5 133.9 - - 2692 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
91410 318.4 9.9 1217 91414 roll 1.02 - - 3078 - 1.20 0.072 2898 578.3 133.9 - - 2692 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.92
91510 306.6 11.4 1237 91514 done 1.02 - - 3082 - 1.15 0.041 2195 -611.3 133.9 - - 2691 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
91712 286.2 10.0 1247 91716 roll 1.02 - - 3084 - 1.25 0.045 1506 -551.2 133.9 - - 2691 - - - - - - - - 14.97 14.20 14.98
91759 281.9 8.7 1256 91764 done 1.02 - - 3084 - 1.33 0.054 2202 523.3 133.9 - - 2691 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
91957 263.8 9.5 1265 91961 roll 1.02 - - 3087 - 1.30 0.044 1498 -541.5 133.9 - - 2691 - - - - - - - - 14.99 14.20 15.00
92002 259.9 8.1 1274 92006 done 1.02 - - 3087 - 1.35 0.055 2205 523.7 133.9 - - 2690 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
92191 245.3 8.2 1286 92195 roll 1.02 - - 3091 - 1.30 0.044 1505 -538.5 133.9 - - 2690 - - - - - - - - 14.98 14.19 15.00
92227 241.9 9.2 1293 92234 done 1.06 - - 3091 - 1.35 0.054 2209 521.5 133.9 - - 2690 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.27
92414 222.2 11.4 1312 92419 roll 1.06 - - 3095 - 1.30 0.043 1502 -543.8 133.9 - - 2690 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.01
92440 219.2 10.7 1317 92446 done 1.06 - - 3095 - 1.35 0.054 2206 521.5 133.9 - - 2690 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.27
92627 198.4 10.8 1336 92632 roll 1.06 - - 3097 - 1.30 0.044 1515 -531.5 133.9 - - 2690 - - - - - - - - 15.00 14.17 15.02
92673 194.0 9.4 1345 92680 done 1.06 - - 3097 - 1.33 0.054 2202 516.5 133.9 - - 2690 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.25
92859 175.3 10.8 1364 92866 roll 1.06 - - 3099 - 1.30 0.045 1511 -531.5 133.9 - - 2690 - - - - - - - - 15.00 14.15 15.02
92914 169.7 9.9 1374 92917 done 1.06 - - 3100 - 1.33 0.054 2203 520.3 133.9 - - 2690 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
93108 153.6 7.6 1394 93112 roll 1.02 - - 3103 - 1.30 0.045 1513 -530.8 133.9 - - 2690 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.99
93144 150.2 8.8 1401 93150 done 1.02 - - 3103 - 1.33 0.055 2200 516.5 133.9 - - 2690 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.24
93331 134.4 8.8 1420 93336 roll 1.02 - - 3103 - 1.20 0.070 2905 587.5 133.9 - - 2690 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.01
93470 120.8 9.6 1447 93476 done 0.99 - - 3106 - 1.15 0.040 2198 -614.8 133.9 - - 2690 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
93656 106.6 7.3 1466 93660 roll 0.99 - - 3110 - 1.25 0.046 1506 -553.6 133.9 - - 2690 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
93671 105.3 7.5 1469 93679 done 0.99 0.10 0.200 3082 -280.0 1.35 0.050 2216 525.9 133.9 - - 2690 - - - - - - - - 13.79 14.15 14.24
93861 94.7 5.2 1488 93908 done 1.12 0.12 0.149 3130 400.0 - - 2216 - 177.5 44.08 1.022 2526 -3.7 0.067 - - - - - - 14.42 14.32 13.52
94088 79.2 5.1 1516 94138 roll 1.17 - - 3131 - 1.17 0.067 2901 585.5 222.3 45.92 0.988 2338 -4.1 0.064 - - - - - - 14.89 14.31 13.48
94211 74.4 3.8 1540 94276 done 1.33 0.12 0.091 3186 458.3 1.12 0.039 2194 -631.2 284.6 57.72 0.968 2084 -4.4 0.066 - - - - - - 14.21 14.35 13.41
94465 53.0 9.1 1572 94470 roll 1.37 - - 3190 - 1.23 0.044 1511 -555.3 284.6 - - 2076 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
94498 49.6 10.1 1578 94506 done 1.45 0.08 0.129 3221 387.5 1.30 0.050 2197 527.7 284.6 - - 2076 - - - - - - - - 14.12 14.24 14.22
94692 25.5 11.9 1615 94699 roll 1.41 - - 3224 - 1.27 0.045 1507 -543.3 284.6 - - 2076 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.89
94717 22.4 12.1 1619 94723 done 1.41 - - 3224 - 1.30 0.051 2198 531.5 284.6 - - 2076 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
94885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94885 begin surface coast
94913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94913 begin surface
SM 0.20 - - - - -7.81 9.07 0.090 246 27.1 - - 2199 - 400.08 47.30 0.080 1618 34.2 -0.009 - - - - - -