NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  613 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171018,201556,-113.1289,6315.9634,39,0.9,42,-4.7,0.6,104.8,9,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.6,1204038,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  171018,202245,-113.1312,6316.0889,18,0.8,20,-4.7,0.6,111.5,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022452 _10V_AH  8.31,0.000
SM_CCo  94933,47.30,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.20,9.07,0.00,47.30,0.090,0.000,0.080,246,2199,1618,-7.81,-0.03,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.92,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -113.84,6315.48,161018,173546 MEM  302996
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73396,1657
HUMID  61.22 CAP_FILE_SIZE  269434,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,200040448
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.095,11.11,1
_24V_AH  12.59,190.091 GPS  181018,224740,-108.315,6317.010,30,1.3,34,-4.6,0.7,95.6,6,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26419139.73 SBE_CT43323130.77
Roll_motor717467.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35615637026.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface478047.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer273134462.85 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.73
TT836669288.57
LPSleep8824521605.98
TT8_Active580945.66
TT8_Sampling229828538.41
TT8_CF858934167.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227016301.87
GPS_charging000.00
Compass167717240.24
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 244 2175 1631 1618 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -61.25 0.003 16390 0.000 0.000 244 2175 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 12.59 14.75
76 -0.78 -77.9 244 2175 3547 3592 4.2 -12.5 11 96 12.02 0.00 0.00 0.000 2566 0.420 0.000 2499 2174 3574 3559 3590 0 0 0 0 0 0 13.93 14.38 14.30
279 -0.56 -77.9 2499 2173 3569 3586 61.0 -21.1 45 285 0.28 1.17 0.00 0.000 2692 0.282 0.037 2566 1518 3577 3569 3586 0 0 0 0 0 0 13.77 14.16 14.00
327 -0.56 -77.9 2565 1518 3571 3584 66.8 -9.3 54 333 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2565 2202 3578 3571 3585 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.42
513 -0.56 -77.9 2566 2202 3575 3584 84.0 -11.1 73 517 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2566 2896 3579 3575 3584 0 0 0 0 0 0 14.98 14.26 15.00
568 -0.66 -77.9 2565 2896 3578 3583 89.9 -9.4 84 575 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2566 2196 3580 3578 3583 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.50
757 -0.70 -77.9 2565 2194 3580 3583 112.6 -13.8 103 760 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2565 1526 3582 3581 3583 0 0 0 0 0 0 15.00 14.40 15.02
768 -0.75 -77.9 2565 1526 3580 3583 114.3 -13.6 105 774 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.086 0.046 2512 2212 3582 3581 3583 0 0 0 0 0 0 14.26 14.36 14.34
964 -0.70 -77.9 2512 2212 3584 3583 141.9 -11.7 125 969 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2512 1519 3583 3584 3583 0 0 0 0 0 0 15.00 14.40 15.02
987 -0.70 -77.9 2512 1519 3585 3583 144.5 -10.4 129 992 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2511 2196 3583 3584 3583 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.44
1180 -0.70 -77.9 2511 2195 3586 3583 159.9 -8.0 149 1185 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2512 2894 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.06
1213 -0.70 -77.9 2512 2894 3586 3583 162.5 -7.9 155 1217 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2512 2192 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.51
1405 -0.67 -77.9 2511 2187 3587 3583 181.0 -10.5 175 1410 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.277 0.056 2537 2893 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 14.09 14.28 14.21
1453 -0.74 -77.9 2537 2893 3587 3583 185.7 -9.5 184 1459 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2538 2191 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 14.48 14.45 14.50
1638 -0.78 -77.9 2537 2191 3587 3583 204.6 -10.6 203 1642 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2538 2893 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.06
1691 -0.86 -77.9 2537 2893 3587 3583 210.1 -10.3 213 1698 0.12 1.05 0.00 0.000 5254 0.084 0.036 2482 2199 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 14.27 14.46 14.33
1889 -0.78 -77.9 2481 2199 3587 3583 236.5 -14.3 233 1894 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2481 2893 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.26 15.04
1982 -0.78 -77.9 2481 2893 3587 3582 249.7 -14.2 251 1985 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2481 2211 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.49
2175 -0.70 -77.9 2480 2207 3586 3581 279.8 -16.2 259 2180 0.17 1.23 0.00 0.000 2692 0.274 0.036 2524 1523 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 13.87 14.20 14.04
2273 -0.75 -77.9 2524 1524 3586 3579 292.5 -12.1 278 2278 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2524 2206 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.39
2481 -0.75 -77.9 2524 2206 3584 3578 317.1 -11.7 289 2485 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2524 1507 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 15.06 14.34 15.07
2544 -0.82 -77.9 2524 1507 3584 3577 323.8 -9.9 301 2549 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2524 2204 3580 3583 3577 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.38
2757 -0.85 -77.9 2524 2203 3582 3576 344.2 -9.3 313 2763 0.12 1.25 0.00 0.000 4740 0.143 0.034 2474 1509 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 14.56 14.33 14.57
2822 -0.80 -77.9 2474 1509 3581 3576 350.9 -10.4 325 2827 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2474 2199 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 14.32 14.27 14.36
3035 -0.73 -77.9 2473 2200 3580 3575 376.1 -12.0 337 3037 0.20 0.00 0.00 0.000 2182 0.293 0.000 2517 2199 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 13.85 14.30 14.16
3215 -0.73 -77.9 2516 2199 3580 3573 396.1 -11.0 343 3219 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2517 1521 3576 3579 3573 0 0 0 0 0 0 15.05 14.31 15.07
3247 -0.79 -77.9 2517 1521 3579 3572 399.6 -11.2 349 3252 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2517 2203 3576 3580 3572 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
3462 -0.79 -77.9 2517 2203 3578 3571 422.7 -10.7 361 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2203 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
3641 -0.82 -77.9 2517 2203 3577 3570 441.0 -10.1 367 3645 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2517 1513 3573 3577 3569 0 0 0 0 0 0 15.06 14.30 15.08
3682 -0.89 -77.9 2517 1513 3576 3569 445.1 -9.5 375 3687 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.095 0.054 2474 2202 3572 3576 3569 0 0 0 0 0 0 14.11 14.23 14.19
3885 -0.83 -77.9 2473 2202 3574 3569 467.3 -11.1 385 3886 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2474 2202 3571 3574 3568 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
4066 -0.76 -77.9 2473 2203 3572 3566 487.4 -11.4 391 4071 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.285 0.035 2503 1520 3569 3573 3566 0 0 0 0 0 0 13.97 14.19 14.08
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state 94913 begin surface