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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.10 of 350.00 AH used of 24V (45.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 73 | done | -0.78 | - | - | 236 | - | - | - | 2185 | - | -77.9 | -61.62 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.60 | 14.73 |
| 77 | 4.0 | -12.1 | 11 | 97 | roll | -0.78 | 11.95 | 0.415 | 2495 | 189.0 | 1.15 | 0.042 | 2923 | 641.7 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.46 | 14.34 |
| 125 | 23.1 | -20.2 | 19 | 131 | done | -0.74 | - | - | 2495 | - | 1.15 | 0.037 | 2198 | -630.4 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.40 | 14.47 |
| 316 | 65.1 | -23.8 | 50 | 320 | roll | -0.55 | 0.32 | 0.273 | 2574 | 246.9 | 1.20 | 0.040 | 1500 | -581.7 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 14.15 | 14.00 |
| 369 | 74.9 | -15.8 | 60 | 373 | done | -0.61 | - | - | 2574 | - | 1.30 | 0.047 | 2205 | 542.3 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.42 |
| 560 | 100.6 | -13.3 | 80 | 564 | roll | -0.61 | - | - | 2574 | - | 1.27 | 0.040 | 1503 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.34 | 15.00 |
| 696 | 115.5 | -10.7 | 106 | 700 | done | -0.69 | 0.08 | 0.103 | 2539 | -437.5 | 1.30 | 0.046 | 2218 | 550.0 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.35 | 14.30 |
| 889 | 134.3 | -9.0 | 126 | 893 | roll | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.27 | 0.035 | 1496 | -568.5 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.40 | 15.03 |
| 963 | 140.5 | -8.8 | 140 | 967 | done | -0.74 | - | - | 2539 | - | 1.27 | 0.047 | 2191 | 547.2 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.44 |
| 1155 | 160.1 | -11.4 | 160 | 1159 | roll | -0.74 | - | - | 2539 | - | 1.25 | 0.037 | 1490 | -560.8 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.40 | 15.05 |
| 1179 | 162.6 | -11.4 | 164 | 1183 | done | -0.78 | - | - | 2539 | - | 1.30 | 0.047 | 2197 | 543.8 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.44 |
| 1371 | 184.2 | -10.8 | 184 | 1376 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.141 | 2487 | -433.3 | 1.25 | 0.032 | 1496 | -560.8 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.38 | 14.58 |
| 1406 | 188.0 | -11.8 | 190 | 1410 | done | -0.77 | - | - | 2486 | - | 1.30 | 0.050 | 2197 | 539.2 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 14.43 |
| 1598 | 210.3 | -11.6 | 210 | 1603 | roll | -0.69 | 0.17 | 0.285 | 2529 | 252.9 | 1.25 | 0.033 | 1501 | -556.8 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.22 | 14.09 |
| 1662 | 217.1 | -10.6 | 222 | 1666 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | 1.30 | 0.047 | 2201 | 538.5 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 14.42 |
| 1855 | 237.4 | -10.1 | 242 | 1859 | roll | -0.76 | - | - | 2529 | - | 1.25 | 0.038 | 1504 | -557.6 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.36 | 15.04 |
| 1889 | 241.4 | -10.4 | 249 | 1897 | done | -0.80 | - | - | 2529 | - | 1.30 | 0.048 | 2200 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 | 14.41 |
| 2079 | 257.9 | -8.3 | 262 | 2083 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.144 | 2481 | -400.0 | 1.27 | 0.033 | 1487 | -561.4 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.35 | 14.57 |
| 2114 | 261.8 | -10.1 | 269 | 2119 | done | -0.79 | - | - | 2481 | - | 1.33 | 0.050 | 2198 | 534.6 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.40 |
| 2323 | 283.9 | -11.0 | 280 | 2325 | done | -0.72 | 0.17 | 0.295 | 2518 | 217.6 | - | - | 2197 | - | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.35 | 14.24 |
| 2503 | 302.8 | -10.0 | 286 | 2507 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 1.25 | 0.039 | 1504 | -554.4 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.34 | 15.07 |
| 2558 | 308.5 | -9.3 | 297 | 2566 | done | -0.77 | - | - | 2518 | - | 1.33 | 0.050 | 2206 | 527.8 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.38 |
| 2745 | 326.4 | -10.1 | 304 | 2749 | roll | -0.77 | - | - | 2518 | - | 1.27 | 0.041 | 1503 | -553.5 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.33 | 15.09 |
| 2812 | 333.0 | -9.5 | 317 | 2817 | done | -0.82 | - | - | 2519 | - | 1.30 | 0.051 | 2195 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.27 | 14.37 |
| 3020 | 354.9 | -11.0 | 328 | 3025 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.139 | 2470 | -408.3 | 1.25 | 0.035 | 1504 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.32 | 14.57 |
| 3055 | 358.9 | -12.2 | 334 | 3059 | done | -0.80 | 0.10 | 0.275 | 2492 | 220.0 | 1.30 | 0.053 | 2195 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.26 | 13.91 |
| 3267 | 384.4 | -11.8 | 346 | 3271 | roll | -0.80 | - | - | 2493 | - | 1.25 | 0.041 | 1504 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.31 | 15.08 |
| 3277 | 385.8 | -11.9 | 348 | 3281 | done | -0.80 | - | - | 2493 | - | 1.33 | 0.052 | 2200 | 523.3 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 14.35 |
| 3481 | 408.8 | -11.3 | 358 | 3487 | roll | -0.77 | - | - | 2493 | - | 1.27 | 0.041 | 1498 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.31 | 15.07 |
| 3504 | 411.7 | -11.3 | 362 | 3507 | done | -0.77 | - | - | 2493 | - | 1.33 | 0.054 | 2196 | 524.8 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 14.33 |
| 3696 | 432.6 | -11.0 | 370 | 3700 | roll | -0.77 | - | - | 2493 | - | 1.27 | 0.041 | 1495 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.30 | 15.07 |
| 3711 | 434.5 | -11.0 | 373 | 3716 | done | -0.77 | - | - | 2493 | - | 1.35 | 0.054 | 2204 | 525.2 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 14.33 |
| 3911 | 456.2 | -11.2 | 382 | 3914 | roll | -0.74 | - | - | 2492 | - | 1.17 | 0.070 | 2899 | 594.0 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.12 | 15.07 |
| 3991 | 465.2 | -10.0 | 398 | 3995 | done | -0.74 | - | - | 2493 | - | 1.12 | 0.039 | 2183 | -639.3 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
| 4184 | 486.9 | -11.6 | 406 | 4188 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.278 | 2523 | 250.0 | 1.27 | 0.066 | 2903 | 566.9 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.10 | 14.15 |
| 4256 | 494.1 | -9.4 | 420 | 4260 | done | -0.78 | - | - | 2523 | - | 1.10 | 0.039 | 2202 | -637.3 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 14.40 |
| 4336 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4342 | 502.0 | -9.7 | 426 | 4416 | done | -0.15 | 0.70 | 0.226 | 2705 | 260.0 | - | - | 2197 | - | - | 71.43 | 1.512 | 3249 | -4.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.21 | 13.16 |
| 4417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4417 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4638 | 510.9 | -2.5 | 430 | 4639 | done | -0.15 | - | - | 2705 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 5237 | 529.4 | -3.2 | 435 | 5251 | done | -0.57 | 0.40 | 0.080 | 2561 | -360.0 | - | - | 2197 | - | 12.3 | 11.18 | 1.498 | 3198 | -3.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 | 13.40 |
| 5838 | 548.7 | -3.2 | 440 | 5852 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | 12.20 | 1.519 | 3148 | -4.1 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.47 | 13.43 |
| 6439 | 557.3 | -1.3 | 445 | 6440 | done | -0.67 | - | - | 2561 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 7037 | 560.4 | -0.4 | 450 | 7038 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 7638 | 568.4 | -1.5 | 455 | 7640 | done | -0.77 | 0.15 | 0.133 | 2510 | -340.0 | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.63 | 14.60 |
| 8239 | 575.7 | -1.2 | 460 | 8240 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 8837 | 581.6 | -1.0 | 465 | 8839 | done | -0.63 | 0.17 | 0.269 | 2547 | 217.6 | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.29 | 14.19 |
| 9438 | 588.2 | -1.1 | 470 | 9439 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10037 | 592.3 | -0.7 | 475 | 10038 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10637 | 595.1 | -0.5 | 480 | 10638 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11237 | 591.7 | 0.6 | 485 | 11239 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11837 | 595.9 | -1.0 | 490 | 11839 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 12436 | 605.6 | -1.6 | 495 | 12437 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 13038 | 601.4 | 0.9 | 500 | 13040 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 13637 | 606.1 | -1.0 | 505 | 13638 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14236 | 609.5 | -0.4 | 510 | 14237 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 14837 | 602.6 | 1.2 | 515 | 14839 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15438 | 602.6 | -0.2 | 520 | 15439 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 16036 | 607.2 | -0.8 | 525 | 16037 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 16638 | 607.6 | - | 530 | 16639 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 17237 | 612.9 | -1.1 | 535 | 17238 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 17836 | 621.9 | -1.4 | 540 | 17837 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 19037 | 615.8 | 0.3 | 550 | 19038 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 19636 | 622.3 | -1.2 | 555 | 19637 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 20238 | 630.8 | -1.4 | 560 | 20239 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 20838 | 637.4 | -1.1 | 565 | 20839 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 43037 | 689.9 | 0.2 | 750 | 43038 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2196 | - | 24.6 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 52638 | 721.0 | -1.4 | 830 | 52639 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 53238 | 718.5 | 0.6 | 835 | 53240 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 53836 | 716.5 | 0.2 | 840 | 53837 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 54438 | 714.4 | 0.4 | 845 | 54439 | done | -0.63 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 55037 | 709.9 | 0.7 | 850 | 55038 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 55637 | 715.4 | -1.1 | 855 | 55638 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2196 | - | 24.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 56238 | 722.3 | -1.1 | 860 | 56239 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 56837 | 721.9 | 0.2 | 865 | 56839 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 57436 | 720.2 | 0.2 | 870 | 57437 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 58637 | 718.8 | 0.2 | 880 | 58638 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 59236 | 717.6 | 0.1 | 885 | 59237 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59838 | 721.9 | -0.8 | 890 | 59839 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 60438 | 722.3 | - | 895 | 60439 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 67038 | 711.4 | - | 950 | 67039 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 68838 | 708.3 | 2.7 | 965 | 68839 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 75437 | 719.4 | 0.2 | 1020 | 75438 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 24.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 90795 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 92015 | 606.5 | 10.2 | 1268 | 92019 | roll | 1.01 | - | - | 3061 | - | 1.27 | 0.048 | 1494 | -551.2 | 133.4 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.19 | 14.97 |
| 92041 | 603.7 | 10.2 | 1273 | 92049 | done | 1.07 | 0.10 | 0.108 | 3118 | 570.0 | 1.38 | 0.059 | 2201 | 512.3 | 133.4 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.16 | 14.33 |
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| 95868 | 228.5 | 9.5 | 1588 | 95872 | done | 1.01 | - | - | 3085 | - | 1.33 | 0.054 | 2197 | 520.3 | 133.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.08 | 14.19 |
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| 96092 | 207.0 | 9.5 | 1614 | 96096 | done | 1.01 | - | - | 3086 | - | 1.12 | 0.043 | 2202 | -617.9 | 133.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.22 |
| 96285 | 189.7 | 9.0 | 1634 | 96289 | roll | 1.01 | - | - | 3091 | - | 1.25 | 0.044 | 1510 | -553.6 | 133.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.07 | 15.01 |
| 96320 | 186.4 | 8.7 | 1641 | 96328 | done | 1.04 | - | - | 3090 | - | 1.33 | 0.053 | 2195 | 515.0 | 133.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.08 | 14.17 |
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| 96533 | 166.7 | 8.9 | 1665 | 96541 | done | 1.04 | - | - | 3094 | - | 1.33 | 0.053 | 2197 | 516.5 | 133.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 14.19 |
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| 96733 | 150.8 | 8.1 | 1686 | 96737 | done | 1.04 | - | - | 3098 | - | 1.15 | 0.041 | 2201 | -607.8 | 133.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.20 | 14.26 |
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| 97097 | 122.7 | 5.2 | 1740 | 97149 | done | 1.10 | - | - | 3098 | - | 1.15 | 0.040 | 2192 | -615.7 | 176.9 | 45.45 | 1.046 | 2522 | -3.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.13 | 13.50 |
| 97329 | 111.5 | 4.9 | 1768 | 97388 | done | 1.24 | 0.17 | 0.127 | 3164 | 388.2 | - | - | 2188 | - | 225.1 | 51.33 | 1.011 | 2323 | -3.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.96 | 13.42 |
| 97569 | 87.3 | 9.1 | 1792 | 97573 | roll | 1.24 | - | - | 3166 | - | 1.23 | 0.044 | 1504 | -556.1 | 225.1 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.21 | 14.83 |
| 97611 | 83.6 | 8.5 | 1800 | 97615 | done | 1.24 | - | - | 3166 | - | 1.33 | 0.050 | 2206 | 527.8 | 225.1 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.24 | 14.33 |
| 97804 | 71.6 | 5.8 | 1820 | 97842 | done | 1.28 | - | - | 3167 | - | - | - | 2206 | - | 259.7 | 32.12 | 0.971 | 2183 | -4.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.05 | 13.50 |
| 98026 | 55.2 | 7.2 | 1846 | 98030 | roll | 1.36 | - | - | 3166 | - | 1.30 | 0.045 | 1499 | -543.8 | 259.7 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.26 | 14.85 |
| 98224 | 38.0 | 9.6 | 1885 | 98232 | done | 1.50 | 0.17 | 0.102 | 3245 | 464.7 | 1.33 | 0.049 | 2204 | 530.1 | 259.7 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.27 | 14.39 |
| 98418 | 16.0 | 11.2 | 1922 | 98425 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.278 | 3210 | -233.3 | 1.15 | 0.053 | 2900 | 605.2 | 259.7 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.09 | 13.97 |
| 98555 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98555 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.36 | - | - | - | - | -7.82 | 9.02 | 0.090 | 243 | 26.9 | 1.15 | 0.034 | 2179 | -2004.3 | 400.08 | 58.15 | 0.082 | 1618 | 27.8 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||