NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  609 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131018,080635,-102.3590,6306.3096,38,0.9,42,-4.6,0.6,60.7,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.0,1208926,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  131018,081321,-102.3257,6306.4214,16,0.9,19,-4.6,0.5,68.5,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022115 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  98606,58.15,0.082,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.36,9.02,1.15,58.15,0.090,0.034,0.082,243,2179,1618,-7.82,1.50,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.51,14.36 MEM  303028
IRIDIUM_FIX  -49.94,6303.91,121018,044232 DATA_FILE_SIZE  86572,1954
TT8_MAMPS  0.018725,0.167027 CAP_FILE_SIZE  310817,0
HUMID  59.76 CFSIZE  260034560,200409088
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,93508.61,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.103,147.02,1
_24V_AH  12.60,189.096 GPS  141018,113939,-106.786,6309.412,27,0.9,31,-4.6,0.0,159.0,7,9.0
_10V_AH  8.11,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27415141.84 SBE_CT52823159.56
Roll_motor10776104.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34516387139.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface588159.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer270136465.98 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.48
TT842159323.75
LPSleep9086021613.77
TT8_Active609946.83
TT8_Sampling272328622.68
TT8_CF865034180.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253716329.27
GPS_charging000.00
Compass209717293.05
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 236 2185 1633 1618 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.62 0.003 16390 0.000 0.000 236 2185 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 12.60 14.73
77 -0.78 -77.9 236 2185 3547 3592 4.0 -12.1 11 97 11.95 1.15 0.00 0.000 2308 0.415 0.042 2495 2923 3575 3558 3592 0 0 0 0 0 0 13.91 14.46 14.34
125 -0.74 -77.9 2495 2924 3562 3591 23.1 -20.2 19 131 0.00 1.15 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2495 2198 3577 3564 3590 0 0 0 0 0 0 14.44 14.40 14.47
316 -0.55 -77.9 2495 2193 3569 3587 65.1 -23.8 50 320 0.32 1.20 0.00 0.000 2692 0.273 0.040 2574 1500 3578 3569 3587 0 0 0 0 0 0 13.77 14.15 14.00
369 -0.61 -77.9 2574 1500 3572 3584 74.9 -15.8 60 373 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2574 2205 3578 3572 3585 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.42
560 -0.61 -77.9 2573 2204 3576 3585 100.6 -13.3 80 564 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2574 1503 3580 3576 3585 0 0 0 0 0 0 14.98 14.34 15.00
696 -0.69 -77.9 2573 1503 3580 3584 115.5 -10.7 106 700 0.08 1.30 0.00 0.000 5254 0.103 0.046 2539 2218 3581 3580 3583 0 0 0 0 0 0 14.21 14.35 14.30
889 -0.69 -77.9 2539 2217 3582 3583 134.3 -9.0 126 893 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2539 1496 3582 3582 3583 0 0 0 0 0 0 15.01 14.40 15.03
963 -0.74 -77.9 2539 1496 3584 3583 140.5 -8.8 140 967 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2539 2191 3583 3584 3583 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.44
1155 -0.74 -77.9 2538 2191 3586 3584 160.1 -11.4 160 1159 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2539 1490 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.40 15.05
1179 -0.78 -77.9 2539 1491 3586 3584 162.6 -11.4 164 1183 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2539 2197 3585 3586 3584 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.44
1371 -0.81 -77.9 2539 2197 3587 3583 184.2 -10.8 184 1376 0.12 1.25 0.00 0.000 4740 0.141 0.032 2487 1496 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 14.57 14.38 14.58
1406 -0.77 -77.9 2487 1497 3587 3584 188.0 -11.8 190 1410 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2486 2197 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 14.39 14.33 14.43
1598 -0.69 -77.9 2486 2197 3587 3583 210.3 -11.6 210 1603 0.17 1.25 0.00 0.000 2692 0.285 0.033 2529 1501 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 13.92 14.22 14.09
1662 -0.76 -77.9 2529 1501 3588 3583 217.1 -10.6 222 1666 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2529 2201 3586 3588 3584 0 0 0 0 0 0 14.39 14.34 14.42
1855 -0.76 -77.9 2528 2202 3588 3584 237.4 -10.1 242 1859 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2529 1504 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 15.02 14.36 15.04
1889 -0.80 -77.9 2529 1504 3588 3583 241.4 -10.4 249 1897 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2529 2200 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 14.37 14.32 14.41
2079 -0.83 -77.9 2529 2199 3588 3583 257.9 -8.3 262 2083 0.12 1.27 0.00 0.000 4740 0.144 0.033 2481 1487 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.54 14.35 14.57
2114 -0.79 -77.9 2480 1488 3588 3582 261.8 -10.1 269 2119 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2481 2198 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.40
2323 -0.72 -77.9 2480 2198 3587 3581 283.9 -11.0 280 2325 0.17 0.00 0.00 0.000 2182 0.295 0.000 2518 2197 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 13.94 14.35 14.24
2503 -0.72 -77.9 2518 2197 3585 3579 302.8 -10.0 286 2507 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2519 1504 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 15.06 14.34 15.07
2558 -0.77 -77.9 2518 1505 3585 3579 308.5 -9.3 297 2566 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2518 2206 3582 3585 3579 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.38
2745 -0.77 -77.9 2518 2206 3584 3577 326.4 -10.1 304 2749 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2518 1503 3580 3584 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
2812 -0.82 -77.9 2518 1503 3584 3577 333.0 -9.5 317 2817 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2519 2195 3580 3584 3577 0 0 0 0 0 0 14.33 14.27 14.37
3020 -0.85 -77.9 2518 2194 3582 3576 354.9 -11.0 328 3025 0.12 1.25 0.00 0.000 4740 0.139 0.035 2470 1504 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 14.56 14.32 14.57
3055 -0.80 -77.9 2469 1504 3581 3576 358.9 -12.2 334 3059 0.10 1.30 0.00 0.000 3206 0.275 0.053 2492 2195 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 13.71 14.26 13.91
3267 -0.80 -77.9 2492 2194 3580 3574 384.4 -11.8 346 3271 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2493 1504 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 15.06 14.31 15.08
3277 -0.80 -77.9 2492 1504 3580 3574 385.8 -11.9 348 3281 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2493 2200 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 14.31 14.25 14.35
3481 -0.77 -77.9 2492 2199 3579 3572 408.8 -11.3 358 3487 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2493 1498 3575 3579 3572 0 0 0 0 0 0 15.04 14.31 15.07
3504 -0.77 -77.9 2492 1498 3579 3572 411.7 -11.3 362 3507 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2493 2196 3575 3579 3572 0 0 0 0 0 0 14.32 14.23 14.33
3696 -0.77 -77.9 2493 2196 3577 3570 432.6 -11.0 370 3700 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2493 1495 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 15.06 14.30 15.07
3711 -0.77 -77.9 2492 1495 3577 3570 434.5 -11.0 373 3716 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2493 2204 3573 3577 3570 0 0 0 0 0 0 14.28 14.22 14.33
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state 4417 begin loiter
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