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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.06 of 350.00 AH used of 24V (46.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 76 | done | -0.78 | - | - | 219 | - | - | - | 2226 | - | -77.9 | -62.90 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.62 | 14.73 |
| 79 | 3.8 | -10.9 | 11 | 99 | roll | -0.78 | 12.07 | 0.417 | 2500 | 189.0 | 1.27 | 0.037 | 1505 | -567.7 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.35 | 14.26 |
| 147 | 30.2 | -23.7 | 23 | 155 | done | -0.64 | 0.17 | 0.263 | 2554 | 317.6 | 1.30 | 0.050 | 2195 | 530.8 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.31 | 14.24 |
| 339 | 68.4 | -16.9 | 50 | 342 | roll | -0.56 | - | - | 2553 | - | 1.15 | 0.064 | 2893 | 607.0 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.23 | 14.96 |
| 393 | 77.1 | -14.0 | 61 | 401 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | 1.10 | 0.035 | 2187 | -641.8 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.45 |
| 581 | 102.7 | -13.5 | 80 | 585 | roll | -0.57 | - | - | 2553 | - | 1.20 | 0.039 | 1511 | -563.3 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.35 | 15.00 |
| 677 | 114.3 | -11.6 | 99 | 684 | done | -0.64 | - | - | 2553 | - | 1.30 | 0.048 | 2207 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.40 |
| 863 | 136.1 | -11.5 | 118 | 867 | roll | -0.64 | - | - | 2553 | - | 1.25 | 0.038 | 1514 | -554.4 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.37 | 15.03 |
| 889 | 139.2 | -11.4 | 123 | 896 | done | -0.69 | - | - | 2553 | - | 1.27 | 0.048 | 2198 | 538.6 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.41 |
| 1076 | 156.7 | -8.9 | 142 | 1082 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 1.25 | 0.038 | 1507 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.37 | 15.04 |
| 1151 | 162.3 | -7.1 | 156 | 1155 | done | -0.80 | 0.12 | 0.088 | 2501 | -433.3 | 1.30 | 0.050 | 2206 | 537.7 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.33 | 14.30 |
| 1345 | 182.7 | -11.6 | 176 | 1349 | roll | -0.74 | - | - | 2501 | - | 1.25 | 0.039 | 1517 | -551.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.37 | 15.04 |
| 1380 | 187.3 | -11.7 | 183 | 1387 | done | -0.74 | - | - | 2501 | - | 1.30 | 0.050 | 2203 | 527.7 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 | 14.40 |
| 1569 | 211.4 | -13.5 | 202 | 1574 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.293 | 2527 | 216.7 | 1.15 | 0.060 | 2895 | 601.7 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.24 | 14.18 |
| 1585 | 213.9 | -13.3 | 205 | 1593 | done | -0.69 | - | - | 2527 | - | 1.10 | 0.037 | 2184 | -646.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.43 | 14.47 |
| 1773 | 234.8 | -11.5 | 224 | 1776 | roll | -0.69 | - | - | 2527 | - | 1.23 | 0.064 | 2902 | 583.7 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.23 | 15.05 |
| 1900 | 248.5 | -10.3 | 249 | 1907 | done | -0.75 | - | - | 2527 | - | 1.10 | 0.036 | 2186 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.47 |
| 2095 | 268.4 | -9.9 | 257 | 2100 | roll | -0.75 | - | - | 2527 | - | 1.17 | 0.040 | 1524 | -565.8 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.35 | 15.07 |
| 2220 | 280.7 | -9.2 | 281 | 2225 | done | -0.81 | - | - | 2527 | - | 1.30 | 0.050 | 2206 | 524.6 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.28 | 14.38 |
| 2433 | 299.8 | -8.8 | 293 | 2435 | done | -0.85 | 0.12 | 0.138 | 2482 | -375.0 | - | - | 2206 | - | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.68 | 14.66 |
| 2614 | 318.9 | -10.7 | 299 | 2618 | roll | -0.78 | - | - | 2482 | - | 1.25 | 0.042 | 1528 | -542.4 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.32 | 15.07 |
| 2684 | 326.9 | -10.3 | 313 | 2689 | done | -0.78 | - | - | 2482 | - | 1.27 | 0.054 | 2198 | 527.6 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.35 |
| 2888 | 348.0 | -10.9 | 323 | 2893 | roll | -0.71 | 0.17 | 0.291 | 2523 | 241.2 | 1.25 | 0.037 | 1521 | -541.6 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.14 | 14.00 |
| 2921 | 351.5 | -9.7 | 329 | 2926 | done | -0.75 | - | - | 2523 | - | 1.30 | 0.054 | 2204 | 525.4 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.25 | 14.35 |
| 3134 | 371.6 | -9.6 | 341 | 3139 | roll | -0.79 | - | - | 2523 | - | 1.25 | 0.043 | 1524 | -544.0 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.30 | 15.08 |
| 3146 | 372.8 | -9.8 | 343 | 3149 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.30 | 0.054 | 2204 | 523.1 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.34 |
| 3348 | 392.5 | -10.0 | 353 | 3353 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.138 | 2474 | -408.3 | 1.25 | 0.038 | 1529 | -540.0 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.28 | 14.57 |
| 3364 | 394.5 | -10.5 | 356 | 3368 | done | -0.88 | - | - | 2473 | - | 1.30 | 0.056 | 2205 | 520.0 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.33 |
| 3563 | 418.0 | -12.0 | 365 | 3568 | roll | -0.80 | - | - | 2473 | - | 1.25 | 0.042 | 1526 | -543.2 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.28 | 15.07 |
| 3590 | 421.7 | -12.5 | 370 | 3597 | done | -0.74 | 0.15 | 0.252 | 2511 | 253.3 | 1.30 | 0.055 | 2199 | 517.7 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.21 | 14.18 |
| 3776 | 439.9 | -9.6 | 377 | 3781 | roll | -0.74 | - | - | 2511 | - | 1.23 | 0.042 | 1529 | -544.7 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.27 | 15.09 |
| 3804 | 442.6 | -9.5 | 382 | 3811 | done | -0.79 | - | - | 2511 | - | 1.30 | 0.054 | 2203 | 518.5 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 14.31 |
| 3989 | 460.4 | -9.8 | 389 | 3993 | roll | -0.79 | - | - | 2511 | - | 1.25 | 0.043 | 1529 | -539.2 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.26 | 15.08 |
| 4030 | 464.6 | -9.9 | 397 | 4035 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.30 | 0.055 | 2204 | 519.2 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 14.31 |
| 4232 | 484.2 | -9.8 | 407 | 4236 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.25 | 0.044 | 1530 | -539.2 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.24 | 15.08 |
| 4259 | 486.8 | -10.0 | 412 | 4266 | done | -0.89 | 0.08 | 0.099 | 2475 | -450.0 | 1.30 | 0.055 | 2201 | 516.2 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.18 | 14.15 |
| 4382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4387 | 501.0 | -11.5 | 417 | 4463 | done | -0.15 | 0.93 | 0.250 | 2704 | 246.2 | - | - | 2201 | - | - | 71.60 | 1.506 | 3249 | -4.4 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.21 | 13.16 |
| 4464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4464 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4685 | 507.4 | -1.4 | 421 | 4686 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 5283 | 516.9 | -1.6 | 426 | 5285 | done | -0.59 | 0.40 | 0.082 | 2561 | -357.5 | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.60 | 14.57 |
| 5885 | 539.6 | -3.9 | 431 | 5900 | done | -0.64 | - | - | 2561 | - | - | - | 2201 | - | 15.1 | 13.27 | 1.538 | 3187 | -3.7 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.44 | 13.40 |
| 6486 | 554.6 | -2.4 | 436 | 6497 | done | -0.69 | - | - | 2561 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | 8.80 | 1.538 | 3149 | -4.3 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.44 | 13.38 |
| 7083 | 561.7 | -1.1 | 441 | 7085 | done | -0.73 | 0.12 | 0.148 | 2519 | -350.0 | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.66 | 14.64 |
| 7685 | 568.8 | -1.2 | 446 | 7686 | done | -0.68 | - | - | 2519 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 8285 | 575.4 | -1.0 | 451 | 8287 | done | -0.62 | 0.15 | 0.276 | 2549 | 200.0 | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.35 | 14.26 |
| 8884 | 574.0 | 0.2 | 456 | 8885 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9484 | 575.0 | -0.2 | 461 | 9485 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10084 | 580.0 | -0.9 | 466 | 10085 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2201 | - | 24.4 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10683 | 589.3 | -1.7 | 471 | 10684 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 11285 | 597.6 | -1.3 | 476 | 11286 | done | -0.62 | - | - | 2550 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 11884 | 599.8 | -0.3 | 481 | 11885 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 12483 | 604.1 | -0.8 | 486 | 12484 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 13084 | 610.3 | -1.1 | 491 | 13085 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 13685 | 619.7 | -1.6 | 496 | 13686 | done | -0.62 | - | - | 2550 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 14283 | 625.5 | -0.9 | 501 | 14284 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14884 | 629.6 | -0.7 | 506 | 14885 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 15484 | 635.3 | -0.9 | 511 | 15485 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 16084 | 641.3 | -1.1 | 516 | 16085 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 16684 | 642.3 | -0.1 | 521 | 16685 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 17284 | 642.4 | -0.1 | 526 | 17285 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 17883 | 649.6 | -1.3 | 531 | 17884 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 57483 | 720.8 | -1.9 | 861 | 57484 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 58085 | 725.5 | -0.6 | 866 | 58086 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 58684 | 724.9 | 0.1 | 871 | 58685 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 59283 | 723.1 | 0.3 | 876 | 59284 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59884 | 723.3 | -0.2 | 881 | 59885 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 60484 | 733.3 | -1.8 | 886 | 60485 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 61084 | 738.7 | -0.7 | 891 | 61085 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 61684 | 736.0 | 0.5 | 896 | 61685 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 62284 | 737.9 | -0.4 | 901 | 62285 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 62883 | 737.3 | 0.2 | 906 | 62884 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 65284 | 735.8 | -0.5 | 926 | 65285 | done | -0.65 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 67084 | 736.9 | -0.6 | 941 | 67085 | done | -0.65 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 67684 | 740.3 | -0.5 | 946 | 67685 | done | -0.65 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 68284 | 740.4 | - | 951 | 68285 | done | -0.65 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 74884 | 717.1 | 2.1 | 1006 | 74885 | done | -0.65 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
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| 79083 | 708.6 | -0.7 | 1041 | 79084 | done | -0.65 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 80883 | 699.8 | 0.5 | 1056 | 80884 | done | -0.65 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 81484 | 700.7 | -0.3 | 1061 | 81485 | done | -0.65 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 82084 | 707.9 | -1.3 | 1066 | 82085 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 82683 | 712.3 | -0.6 | 1071 | 82684 | done | -0.65 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | 24.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 90842 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90844 | 700.6 | - | 1139 | 90913 | roll | 0.78 | 1.88 | 0.235 | 2998 | 238.8 | 1.25 | 0.078 | 2904 | 563.2 | 77.9 | 58.35 | 1.629 | 2923 | -3.4 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 12.93 | 14.12 | 12.95 |
| 91030 | 690.1 | 6.9 | 1175 | 91035 | done | 0.87 | 0.10 | 0.115 | 3043 | 450.0 | 1.10 | 0.043 | 2224 | -618.2 | 77.9 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.29 | 14.21 |
| 91243 | 674.8 | 6.9 | 1187 | 91247 | roll | 0.87 | - | - | 3043 | - | 1.23 | 0.074 | 2906 | 554.5 | 77.9 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.09 | 14.88 |
| 91444 | 662.0 | 5.7 | 1227 | 91490 | done | 0.91 | - | - | 3048 | - | 1.15 | 0.042 | 2204 | -610.4 | 113.9 | 41.15 | 1.584 | 2782 | -3.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.26 | 13.03 |
| 91699 | 644.9 | 7.1 | 1247 | 91703 | roll | 0.91 | - | - | 3053 | - | 1.30 | 0.049 | 1509 | -534.6 | 113.9 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.21 | 14.82 |
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| 92002 | 622.4 | 8.4 | 1277 | 92006 | roll | 0.99 | - | - | 3053 | - | 1.23 | 0.076 | 2910 | 577.2 | 142.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.15 | 14.82 |
| 92128 | 610.7 | 9.6 | 1301 | 92132 | done | 0.99 | - | - | 3055 | - | 1.17 | 0.044 | 2194 | -612.0 | 142.7 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.28 | 14.35 |
| 92341 | 589.5 | 10.1 | 1313 | 92345 | roll | 0.99 | - | - | 3055 | - | 1.25 | 0.065 | 2911 | 573.6 | 142.7 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.15 | 14.92 |
| 92412 | 582.0 | 9.7 | 1327 | 92416 | done | 0.99 | - | - | 3057 | - | 1.17 | 0.042 | 2192 | -614.5 | 142.7 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.35 |
| 92615 | 560.7 | 10.9 | 1337 | 92619 | roll | 0.99 | - | - | 3057 | - | 1.27 | 0.071 | 2908 | 563.8 | 142.7 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.11 | 14.96 |
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| 92920 | 527.0 | 10.8 | 1367 | 92924 | roll | 0.99 | - | - | 3059 | - | 1.25 | 0.067 | 2905 | 564.8 | 142.7 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.11 | 14.99 |
| 93012 | 516.7 | 10.8 | 1385 | 93016 | done | 0.99 | - | - | 3064 | - | 1.15 | 0.041 | 2196 | -616.5 | 142.7 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 14.32 |
| 93226 | 495.0 | 10.2 | 1397 | 93229 | roll | 0.99 | - | - | 3064 | - | 1.27 | 0.070 | 2911 | 563.0 | 142.7 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.07 | 15.00 |
| 93292 | 487.9 | 10.6 | 1410 | 93295 | done | 0.99 | - | - | 3068 | - | 1.15 | 0.042 | 2204 | -614.8 | 142.7 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.31 |
| 93499 | 467.4 | 10.0 | 1421 | 93500 | done | 0.99 | - | - | 3068 | - | - | - | 2200 | - | 142.7 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.02 |
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| 93714 | 446.1 | 9.4 | 1434 | 93718 | done | 1.04 | - | - | 3070 | - | 1.35 | 0.057 | 2211 | 517.0 | 142.7 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.14 | 14.24 |
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| 94752 | 331.8 | 10.9 | 1489 | 94756 | done | 1.04 | - | - | 3081 | - | 1.33 | 0.057 | 2199 | 513.5 | 142.7 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.09 | 14.20 |
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| 95493 | 253.6 | 10.8 | 1545 | 95497 | done | 0.99 | - | - | 3092 | - | 1.15 | 0.041 | 2199 | -610.4 | 142.7 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.21 | 14.28 |
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| 95739 | 229.6 | 9.5 | 1573 | 95744 | done | 0.96 | - | - | 3096 | - | 1.15 | 0.041 | 2190 | -614.8 | 142.7 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.17 | 14.25 |
| 95932 | 212.1 | 9.6 | 1593 | 95936 | roll | 0.96 | - | - | 3096 | - | 1.25 | 0.063 | 2896 | 564.8 | 142.7 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.99 | 15.02 |
| 96024 | 202.3 | 10.6 | 1611 | 96029 | done | 0.93 | 0.12 | 0.248 | 3065 | -258.3 | 1.15 | 0.041 | 2189 | -614.8 | 142.7 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 14.16 | 13.77 |
| 96220 | 183.7 | 9.3 | 1631 | 96224 | roll | 0.98 | - | - | 3070 | - | 1.25 | 0.044 | 1510 | -543.2 | 142.7 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.09 | 14.99 |
| 96337 | 172.8 | 8.0 | 1654 | 96344 | done | 1.04 | - | - | 3070 | - | 1.35 | 0.052 | 2206 | 515.6 | 142.7 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.07 | 14.19 |
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| 96642 | 145.0 | 7.8 | 1696 | 96649 | done | 1.10 | - | - | 3123 | - | 1.35 | 0.053 | 2200 | 517.0 | 142.7 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.06 | 14.17 |
| 96827 | 128.3 | 8.8 | 1715 | 96831 | roll | 1.10 | - | - | 3123 | - | 1.20 | 0.067 | 2898 | 581.7 | 142.7 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.97 | 15.02 |
| 97061 | 112.4 | 5.7 | 1761 | 97104 | done | 1.11 | - | - | 3126 | - | 1.12 | 0.039 | 2204 | -619.6 | 179.2 | 38.03 | 1.043 | 2517 | -3.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.18 | 13.54 |
| 97294 | 100.7 | 4.8 | 1789 | 97353 | roll | 1.20 | - | - | 3126 | - | 1.23 | 0.044 | 1504 | -569.1 | 228.3 | 50.72 | 1.004 | 2311 | -4.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.00 | 13.43 |
| 97399 | 94.0 | 8.1 | 1809 | 97403 | done | 1.31 | 0.12 | 0.099 | 3179 | 441.7 | 1.33 | 0.050 | 2201 | 524.1 | 228.3 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.28 | 14.42 |
| 97595 | 73.4 | 8.7 | 1829 | 97598 | roll | 1.26 | - | - | 3179 | - | 1.20 | 0.067 | 2907 | 588.3 | 228.3 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.19 | 14.84 |
| 97687 | 66.5 | 7.1 | 1847 | 97692 | done | 1.21 | 0.10 | 0.252 | 3156 | -230.0 | 1.15 | 0.038 | 2184 | -628.7 | 228.3 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.31 | 14.00 |
| 97883 | 52.5 | 6.1 | 1867 | 97921 | done | 1.35 | 0.12 | 0.149 | 3201 | 375.0 | - | - | 2179 | - | 259.8 | 28.90 | 0.941 | 2180 | -4.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.09 | 13.58 |
| 98108 | 31.3 | 12.0 | 1909 | 98115 | roll | 1.35 | - | - | 3201 | - | 1.25 | 0.063 | 2902 | 578.4 | 259.8 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.23 | 14.87 |
| 98134 | 28.0 | 12.7 | 1913 | 98141 | done | 1.32 | - | - | 3204 | - | 1.12 | 0.037 | 2196 | -630.4 | 259.8 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.36 | 14.43 |
| 98325 | 7.7 | 11.2 | 1950 | 98331 | roll | 1.32 | - | - | 3204 | - | 1.23 | 0.061 | 2909 | 579.7 | 259.8 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.23 | 14.91 |
| 98345 | 5.2 | 12.0 | 1953 | 98352 | done | 1.28 | 0.12 | 0.236 | 3173 | -258.3 | 1.12 | 0.037 | 2198 | -634.8 | 259.8 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.36 | 14.06 |
| 98369 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98369 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98401 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98401 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -7.81 | 8.88 | 0.089 | 249 | 28.0 | - | - | 2192 | - | 400.08 | 57.50 | 0.078 | 1618 | 28.1 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||