NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  605 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081018,191926,-27.3792,6255.9980,36,0.9,39,-4.3,0.6,108.3,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.8,1194074,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1000
GPS2  081018,192609,-27.3545,6256.1460,18,0.8,21,-4.3,0.9,137.3,9,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022572 _10V_AH  8.15,0.000
SM_CCo  98419,57.50,0.078,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,8.88,0.00,57.50,0.089,0.000,0.078,249,2192,1618,-7.81,-0.20,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.92,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -17.37,6254.27,071018,160504 MEM  302988
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  86682,1963
HUMID  59.49 CAP_FILE_SIZE  308789,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,200839168
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.113,145.04,1
_24V_AH  12.62,188.057 GPS  091018,224935,-32.142,6259.548,42,1.7,48,-4.4,0.7,34.2,6,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26416139.56 SBE_CT51423155.68
Roll_motor10178100.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34316287057.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface577856.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer266136457.67 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.73
TT841619321.20
LPSleep9067921618.50
TT8_Active619947.83
TT8_Sampling273328628.02
TT8_CF867334187.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254516331.95
GPS_charging000.00
Compass211017296.31
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 219 2225 1631 1618 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -62.90 0.003 16390 0.000 0.000 219 2226 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.73
79 -0.78 -77.9 219 2226 3547 3592 3.8 -10.9 11 99 12.07 1.27 0.00 0.000 2820 0.417 0.037 2500 1505 3573 3554 3592 0 0 0 0 0 0 13.90 14.35 14.26
147 -0.64 -77.9 2500 1503 3565 3585 30.2 -23.7 23 155 0.17 1.30 0.00 0.000 3206 0.263 0.050 2554 2195 3575 3566 3584 0 0 0 0 0 0 13.89 14.31 14.24
339 -0.56 -77.9 2553 2196 3570 3583 68.4 -16.9 50 342 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2553 2893 3575 3569 3582 0 0 0 0 0 0 14.95 14.23 14.96
393 -0.62 -77.9 2553 2893 3571 3583 77.1 -14.0 61 401 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2553 2187 3577 3571 3583 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.45
581 -0.57 -77.9 2553 2186 3574 3583 102.7 -13.5 80 585 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2553 1511 3578 3574 3583 0 0 0 0 0 0 14.98 14.35 15.00
677 -0.64 -77.9 2553 1511 3576 3583 114.3 -11.6 99 684 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2553 2207 3580 3578 3582 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 14.40
863 -0.64 -77.9 2552 2207 3580 3582 136.1 -11.5 118 867 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2553 1514 3581 3580 3583 0 0 0 0 0 0 15.01 14.37 15.03
889 -0.69 -77.9 2553 1514 3580 3583 139.2 -11.4 123 896 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2553 2198 3581 3580 3583 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.41
1076 -0.73 -77.9 2552 2198 3583 3583 156.7 -8.9 142 1082 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2553 1507 3582 3582 3583 0 0 0 0 0 0 15.02 14.37 15.04
1151 -0.80 -77.9 2553 1507 3584 3583 162.3 -7.1 156 1155 0.12 1.30 0.00 0.000 5254 0.088 0.050 2501 2206 3583 3584 3583 0 0 0 0 0 0 14.23 14.33 14.30
1345 -0.74 -77.9 2501 2206 3585 3583 182.7 -11.6 176 1349 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2501 1517 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 15.02 14.37 15.04
1380 -0.74 -77.9 2501 1517 3586 3582 187.3 -11.7 183 1387 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2501 2203 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.37 14.32 14.40
1569 -0.69 -77.9 2500 2202 3586 3583 211.4 -13.5 202 1574 0.12 1.15 0.00 0.000 2436 0.293 0.060 2527 2895 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.05 14.24 14.18
1585 -0.69 -77.9 2527 2896 3586 3583 213.9 -13.3 205 1593 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2527 2184 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.46 14.43 14.47
1773 -0.69 -77.9 2527 2183 3586 3583 234.8 -11.5 224 1776 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2527 2902 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.05
1900 -0.75 -77.9 2527 2902 3586 3582 248.5 -10.3 249 1907 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2527 2186 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.47
2095 -0.75 -77.9 2527 2185 3586 3580 268.4 -9.9 257 2100 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2527 1524 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.07
2220 -0.81 -77.9 2527 1524 3585 3579 280.7 -9.2 281 2225 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2527 2206 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 14.34 14.28 14.38
2433 -0.85 -77.9 2527 2206 3584 3578 299.8 -8.8 293 2435 0.12 0.00 0.00 0.000 4230 0.138 0.000 2482 2206 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.61 14.68 14.66
2614 -0.78 -77.9 2482 2206 3581 3577 318.9 -10.7 299 2618 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.042 2482 1528 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 15.05 14.32 15.07
2684 -0.78 -77.9 2482 1529 3581 3577 326.9 -10.3 313 2689 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2482 2198 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
2888 -0.71 -77.9 2480 2198 3579 3576 348.0 -10.9 323 2893 0.17 1.25 0.00 0.000 2692 0.291 0.037 2523 1521 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 13.83 14.14 14.00
2921 -0.75 -77.9 2523 1521 3580 3575 351.5 -9.7 329 2926 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2523 2204 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 14.30 14.25 14.35
3134 -0.79 -77.9 2523 2203 3580 3574 371.6 -9.6 341 3139 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.043 2523 1524 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 15.06 14.30 15.08
3146 -0.84 -77.9 2523 1525 3580 3574 372.8 -9.8 343 3149 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2523 2204 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 14.29 14.23 14.34
3348 -0.88 -77.9 2523 2204 3578 3572 392.5 -10.0 353 3353 0.12 1.25 0.00 0.000 4740 0.138 0.038 2474 1529 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 14.56 14.28 14.57
3364 -0.88 -77.9 2473 1529 3578 3572 394.5 -10.5 356 3368 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2473 2205 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.33
3563 -0.80 -77.9 2473 2205 3576 3570 418.0 -12.0 365 3568 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.042 2473 1526 3573 3576 3571 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.07
3590 -0.74 -77.9 2473 1527 3576 3571 421.7 -12.5 370 3597 0.15 1.30 0.00 0.000 3206 0.252 0.055 2511 2199 3573 3576 3570 0 0 0 0 0 0 13.64 14.21 14.18
3776 -0.74 -77.9 2510 2198 3575 3568 439.9 -9.6 377 3781 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2511 1529 3571 3575 3568 0 0 0 0 0 0 15.07 14.27 15.09
3804 -0.79 -77.9 2510 1529 3575 3567 442.6 -9.5 382 3811 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2511 2203 3571 3575 3568 0 0 0 0 0 0 14.26 14.20 14.31
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state 4464 begin loiter
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