NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.54 of 350.00 AH used of 24V (46.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 219 - - - 2185 - -77.9 -62.33 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.60 14.73
78 4.2 -12.6 11 99 roll -0.78 12.10 0.418 2495 188.1 1.15 0.044 2913 633.0 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.92 14.46 14.35
142 28.0 -18.9 22 149 done -0.78 - - 2496 - 1.12 0.037 2202 -634.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.45
335 65.6 -15.3 50 340 roll -0.52 0.35 0.285 2578 234.3 1.17 0.034 1503 -597.4 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.70 14.11 13.95
347 68.1 -16.1 52 352 done -0.30 0.25 0.249 2655 308.0 1.27 0.045 2200 548.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.86 14.34 14.26
541 85.7 -9.8 72 546 roll -0.48 0.15 0.134 2598 -380.0 1.15 0.055 2900 608.7 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.48
585 91.1 -12.0 80 590 done -0.70 0.15 0.090 2537 -406.7 1.10 0.032 2172 -661.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.33
779 118.0 -12.1 100 784 roll -0.63 - - 2536 - 1.23 0.058 2896 588.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
834 124.6 -12.4 110 838 done -0.68 - - 2536 - 1.05 0.034 2225 -639.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.50
1027 146.3 -10.5 130 1031 roll -0.65 - - 2536 - 1.25 0.038 1506 -575.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
1146 159.4 -12.1 153 1154 done -0.71 - - 2536 - 1.27 0.045 2198 544.9 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
1332 179.0 -10.3 172 1336 roll -0.71 - - 2536 - 1.15 0.063 2895 606.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
1406 186.1 -10.1 186 1410 done -0.78 - - 2536 - 1.10 0.034 2176 -653.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.51
1598 207.8 -11.9 206 1602 roll -0.78 - - 2536 - 1.23 0.060 2895 584.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.05
1690 217.9 -10.8 224 1695 done -0.85 0.12 0.089 2484 -433.3 1.08 0.034 2192 -650.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.32
1886 243.5 -13.7 244 1890 roll -0.76 0.12 0.282 2511 225.0 1.23 0.058 2902 577.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.07 14.23 14.19
1919 248.0 -12.5 250 1923 done -0.73 - - 2511 - 1.08 0.034 2204 -646.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.48 14.46 14.50
2122 272.1 -11.3 259 2126 roll -0.73 - - 2511 - 1.20 0.039 1515 -574.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
2198 280.3 -10.3 274 2202 done -0.76 - - 2511 - 1.27 0.050 2201 540.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.41
2396 300.4 -10.2 283 2400 roll -0.76 - - 2511 - 1.23 0.038 1516 -556.9 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
2405 301.7 -10.4 285 2410 done -0.76 - - 2511 - 1.27 0.049 2197 536.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.41
2608 322.0 -10.2 295 2612 roll -0.76 - - 2511 - 1.23 0.038 1513 -556.1 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
2633 324.9 -11.3 300 2639 done -0.76 - - 2511 - 1.30 0.049 2206 533.1 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.39
2820 344.9 -10.6 307 2821 done -0.76 - - 2510 - - - 2206 - -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
2999 364.5 -11.1 313 3001 done -0.76 - - 2511 - - - 2206 - -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
3180 384.7 -11.0 319 3184 roll -0.76 - - 2511 - 1.25 0.041 1517 -551.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
3261 393.4 -10.5 335 3265 done -0.80 - - 2511 - 1.27 0.052 2192 531.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
3453 413.7 -10.6 343 3457 roll -0.80 - - 2511 - 1.23 0.039 1509 -555.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
3486 417.2 -10.3 349 3491 done -0.85 - - 2511 - 1.30 0.050 2203 533.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
3700 440.5 -11.0 361 3705 roll -0.85 - - 2511 - 1.25 0.041 1512 -552.8 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.06 14.30 15.08
3767 448.3 -10.8 374 3771 done -0.89 0.08 0.099 2474 -462.5 1.30 0.052 2202 530.8 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.12 14.23 14.20
3975 474.4 -13.0 385 3979 roll -0.83 - - 2474 - 1.25 0.041 1512 -552.0 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.06 14.29 15.07
3997 477.4 -12.9 389 4003 done -0.78 0.10 0.270 2497 230.0 1.30 0.053 2197 526.9 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 13.68 14.23 13.85
4190 499.7 -11.3 397 4195 roll -0.78 - - 2498 - 1.23 0.040 1523 -548.0 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.06 14.28 15.07
4198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4198 begin apogee
4205 501.0 -11.0 399 4279 done -0.15 0.80 0.236 2702 255.0 - - 2206 - - 70.72 1.506 3249 -4.5 0.292 - - - - - - 13.74 14.21 13.16
4280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4280 begin loiter
4503 507.8 -1.4 403 4505 done -0.15 - - 2702 - - - 2206 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
5102 516.7 -1.5 408 5104 done -0.58 0.40 0.082 2560 -355.0 - - 2206 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.57
5704 541.7 -4.3 413 5721 done -0.62 - - 2560 - - - 2206 - 16.8 15.12 1.535 3179 -3.8 0.259 - - - - - - 15.06 14.45 13.39
6304 565.1 -3.9 418 6321 done -0.65 - - 2560 - - - 2206 - 32.2 14.95 1.545 3117 -4.1 0.295 - - - - - - 15.04 14.45 13.40
6902 559.7 1.4 423 6903 done -0.72 - - 2559 - - - 2206 - 32.2 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7503 546.5 2.2 428 7505 done -0.78 0.17 0.130 2501 -341.2 - - 2206 - 32.2 - - 3105 - - - - - - - - 14.49 14.63 14.59
8104 541.4 0.7 433 8105 done -0.71 - - 2501 - - - 2206 - 32.2 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
8702 528.8 2.2 438 8704 done -0.61 0.25 0.268 2556 220.0 - - 2206 - 32.2 - - 3101 - - - - - - - - 13.69 14.23 14.11
9303 519.9 1.4 443 9305 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
9904 512.0 1.4 448 9905 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10501 505.0 1.1 453 10503 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3099 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11103 496.3 1.6 458 11104 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11703 490.1 0.9 463 11704 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12302 491.8 -0.5 468 12304 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12903 491.0 0.4 473 12904 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
13503 488.7 0.2 478 13504 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14101 485.1 0.8 483 14103 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
14703 477.7 1.2 488 14704 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15304 472.1 0.9 493 15305 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15902 468.1 0.7 498 15903 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16503 464.4 0.5 503 16504 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
17103 463.6 0.3 508 17104 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
17702 459.1 0.7 513 17704 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18303 456.3 0.5 518 18304 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
18903 451.6 0.7 523 18904 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
19501 455.3 -0.8 528 19503 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20104 456.8 -0.1 533 20105 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20703 452.4 0.7 538 20704 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
21301 455.6 -0.7 543 21303 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21903 455.0 0.2 548 21904 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
22504 447.5 1.4 553 22505 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23101 447.6 -0.2 558 23103 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23703 451.7 -0.7 563 23704 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
24303 449.8 0.4 568 24304 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24902 446.7 0.5 573 24904 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
25503 442.2 0.7 578 25504 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26103 448.2 -1.2 583 26104 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
26701 451.9 -0.4 588 26703 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27304 452.6 -0.2 593 27305 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27903 454.4 -0.3 598 27904 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
28501 453.6 0.2 603 28503 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29103 455.8 -0.5 608 29104 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
29704 464.1 -1.2 613 29705 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30301 460.6 0.7 618 30303 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30903 457.0 0.6 623 30904 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31503 453.8 0.4 628 31504 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32101 457.0 -0.6 633 32103 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32704 456.4 0.2 638 32705 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33303 455.8 0.1 643 33304 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
33901 455.3 - 648 33903 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34503 457.7 -0.5 653 34504 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35104 462.5 -0.8 658 35105 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35701 461.8 0.3 663 35703 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36303 455.9 1.0 668 36304 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36903 457.4 -0.4 673 36904 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37502 464.2 -1.2 678 37504 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
38103 460.7 0.8 683 38104 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38703 459.3 0.1 688 38704 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39301 459.1 0.1 693 39303 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
39904 457.4 0.3 698 39905 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40503 460.8 -0.7 703 40504 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41101 462.9 -0.2 708 41103 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
41703 460.4 0.4 713 41704 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42304 462.3 -0.4 718 42305 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42901 463.8 -0.2 723 42903 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
43503 460.5 0.6 728 43504 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44103 460.5 -0.1 733 44104 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44702 466.8 -1.2 738 44704 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45303 469.2 -0.2 743 45304 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45903 467.1 0.3 748 45904 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46501 466.8 - 753 46503 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
47104 469.1 -0.4 758 47105 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47703 469.5 -0.1 763 47704 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48301 469.0 0.1 768 48303 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
48903 469.4 -0.1 773 48904 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49503 469.1 0.1 778 49504 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50102 467.5 0.2 783 50104 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
50703 466.0 0.3 788 50704 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51303 461.5 0.8 793 51304 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51901 464.6 -0.7 798 51903 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
52504 465.5 -0.1 803 52505 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53103 467.3 -0.2 808 53104 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53701 469.7 -0.4 813 53703 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
54303 469.6 - 818 54304 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54904 465.1 0.8 823 54905 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55501 469.0 -0.9 828 55503 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
56103 473.5 -0.6 833 56104 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56703 469.4 0.8 838 56704 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57302 470.9 -0.4 843 57304 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
57903 476.5 -1.0 848 57904 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58503 473.3 0.7 853 58504 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59101 475.6 -0.6 858 59103 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
59704 483.6 -1.4 863 59705 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60303 484.0 0.1 868 60304 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60901 482.3 0.2 873 60903 done -0.65 - - 2557 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
61503 477.3 0.9 878 61504 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62104 473.6 0.5 883 62105 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62701 473.4 - 888 62703 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
63303 479.0 -1.1 893 63304 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63903 481.6 -0.2 898 63904 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64502 473.2 1.4 903 64504 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65103 472.5 0.1 908 65104 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65703 475.6 -0.6 913 65704 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66301 479.9 -0.7 918 66303 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
66903 473.1 1.3 923 66904 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67504 474.8 -0.6 928 67505 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68101 475.8 - 933 68103 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
68703 470.8 0.9 938 68704 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69303 470.5 -0.1 943 69304 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69902 470.9 - 948 69904 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70503 466.1 0.8 953 70504 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71103 468.2 -0.5 958 71104 done -0.65 - - 2557 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71701 470.3 -0.3 963 71703 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
72304 466.5 0.7 968 72305 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72903 469.0 -0.6 973 72904 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73502 469.6 -0.1 978 73503 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
74103 466.9 0.7 983 74104 done -0.65 - - 2556 - - - 2206 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74704 466.1 -0.1 988 74705 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75301 474.6 -1.5 993 75303 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75903 476.7 - 998 75904 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76503 469.9 1.1 1003 76504 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77102 464.7 0.8 1008 77104 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
77703 463.5 0.2 1013 77704 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78303 463.6 -0.1 1018 78304 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78901 457.6 1.2 1023 78903 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
79504 451.7 1.0 1028 79505 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80103 456.5 -1.1 1033 80104 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80702 462.1 -0.8 1038 80703 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
81303 459.9 0.4 1043 81304 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81904 455.2 0.8 1048 81905 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82501 454.0 0.1 1053 82503 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
83103 456.0 -0.4 1058 83104 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83703 461.9 -1.1 1063 83704 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84302 462.4 0.1 1068 84303 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84904 457.1 0.9 1073 84905 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85503 457.7 -0.2 1078 85504 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86101 457.7 - 1083 86103 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86703 460.2 -0.5 1088 86704 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87304 459.1 0.4 1093 87305 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87901 457.3 0.1 1098 87903 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
88503 461.4 -0.7 1103 88504 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89103 461.9 - 1108 89104 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89702 460.3 0.2 1113 89704 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90303 461.7 -0.3 1118 90304 done -0.65 - - 2556 - - - 2205 - 32.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90661 end loiter: LOITER_COMPLETE
90661 begin climb
90663 459.7 - 1121 90716 roll 0.78 1.88 0.242 2996 234.0 1.23 0.075 2902 566.7 77.9 46.53 1.408 2928 -3.6 0.227 - - - - - - 12.69 14.33 12.95
90830 452.3 5.4 1154 90879 done 0.94 0.15 0.097 3063 446.7 1.12 0.040 2205 -622.3 117.9 43.72 1.377 2768 -3.7 0.234 - - - - - - 14.20 14.35 13.09
91078 432.1 8.5 1173 91082 roll 0.94 - - 3069 - 1.27 0.048 1519 -540.2 117.9 - - 2757 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.83
91133 427.2 8.1 1184 91140 done 0.97 - - 3068 - 1.33 0.058 2200 512.0 117.9 - - 2756 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.30
91320 412.2 8.1 1191 91322 done 0.97 - - 3068 - - - 2200 - 117.9 - - 2756 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
91501 397.5 8.4 1197 91505 roll 0.97 - - 3069 - 1.27 0.048 1518 -537.0 117.9 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.96
91535 394.5 8.0 1204 91539 done 0.97 - - 3070 - 1.33 0.057 2206 517.3 117.9 - - 2756 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.29
91743 377.1 8.9 1215 91747 roll 0.97 - - 3071 - 1.30 0.048 1525 -523.8 117.9 - - 2755 - - - - - - - - 14.97 14.18 15.00
91770 374.7 9.1 1220 91776 done 0.97 - - 3071 - 1.33 0.056 2210 515.0 117.9 - - 2755 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
91957 357.8 9.1 1227 91961 roll 0.97 - - 3073 - 1.30 0.048 1522 -529.2 117.9 - - 2755 - - - - - - - - 14.97 14.17 15.00
91989 354.3 10.2 1233 91993 done 1.01 - - 3073 - 1.30 0.057 2197 519.2 117.9 - - 2755 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
92201 334.1 9.6 1245 92205 roll 1.01 - - 3076 - 1.30 0.050 1517 -523.1 117.9 - - 2754 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.02
92329 322.7 8.4 1270 92333 done 1.01 - - 3076 - 1.33 0.057 2202 515.0 117.9 - - 2754 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
92536 301.9 10.4 1281 92540 roll 1.01 - - 3076 - 1.20 0.070 2897 579.2 117.9 - - 2754 - - - - - - - - 15.02 14.03 15.03
92702 285.3 9.3 1314 92706 done 0.98 - - 3079 - 1.12 0.042 2210 -613.4 117.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
92900 268.6 8.3 1323 92904 roll 0.98 - - 3079 - 1.23 0.067 2900 561.0 117.9 - - 2753 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.03
93002 259.8 8.2 1343 93006 done 0.94 - - 3082 - 1.15 0.042 2196 -612.2 117.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.26
93194 243.8 9.1 1356 93198 roll 0.94 - - 3082 - 1.25 0.069 2894 558.4 117.9 - - 2753 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.03
93259 237.1 9.5 1369 93267 done 0.88 0.12 0.244 3051 -258.3 1.15 0.041 2190 -612.2 117.9 - - 2753 - - - - - - - - 13.63 14.20 13.84
93448 222.2 7.7 1388 93452 roll 0.95 - - 3055 - 1.23 0.045 1518 -546.3 117.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 14.12 15.00
93471 220.4 7.6 1392 93475 done 1.03 0.08 0.112 3092 462.5 1.33 0.057 2203 515.0 117.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.00 14.12 14.09
93665 204.8 8.1 1412 93669 roll 1.03 - - 3092 - 1.20 0.067 2902 582.5 117.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.99 14.01 15.01
93720 200.1 7.9 1423 93727 done 0.98 - - 3095 - 1.15 0.040 2201 -609.6 117.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.26
93908 186.1 7.7 1442 93913 roll 0.93 0.12 0.275 3065 -250.0 1.25 0.063 2902 560.8 117.9 - - 2753 - - - - - - - - 13.94 14.00 14.04
93971 181.1 8.0 1454 93976 done 0.93 - - 3067 - 1.15 0.041 2197 -613.0 117.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
94166 166.4 7.7 1474 94170 roll 0.97 - - 3070 - 1.25 0.044 1504 -554.4 117.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.99 14.10 15.01
94192 164.1 8.0 1479 94199 done 1.03 - - 3070 - 1.35 0.053 2206 520.0 117.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.23
94380 149.8 7.4 1498 94385 roll 1.09 0.12 0.151 3119 408.3 1.33 0.041 1502 -529.3 117.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.41 14.06 14.42
94486 142.8 5.0 1518 94544 done 1.11 - - 3119 - 1.33 0.051 2197 522.6 164.1 48.83 1.067 2571 -3.7 0.097 - - - - - - 14.15 14.10 13.44
94724 126.1 8.5 1548 94725 done 1.11 - - 3119 - - - 2197 - 164.1 - - 2569 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
94904 114.5 4.4 1566 94965 done 1.18 - - 3119 - - - 2197 - 219.1 55.95 1.021 2350 -3.9 0.085 - - - - - - 14.91 14.00 13.44
95144 96.7 9.4 1596 95149 roll 1.27 0.12 0.153 3177 483.3 1.30 0.041 1510 -528.5 219.1 - - 2348 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.40
95200 90.8 10.5 1607 95207 done 1.27 - - 3177 - 1.33 0.050 2209 525.6 219.1 - - 2348 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.34
95388 72.9 10.7 1626 95393 roll 1.27 - - 3176 - 1.15 0.066 2894 595.7 219.1 - - 2347 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
95497 63.5 6.5 1647 95504 done 1.22 - - 3180 - 1.12 0.039 2194 -625.0 219.1 - - 2346 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.37
95685 49.4 6.1 1666 95719 roll 1.30 - - 3181 - 1.25 0.044 1497 -557.6 250.0 27.35 0.946 2222 -4.5 0.046 - - - - - - 14.92 14.44 13.62
95754 45.5 5.8 1677 95793 done 1.43 0.08 0.128 3212 387.5 1.33 0.048 2209 535.3 284.5 29.30 0.931 2083 -4.7 0.045 - - - - - - 14.26 14.40 13.56
95979 23.4 10.3 1719 95985 done 1.39 - - 3212 - - - 2209 - 284.5 - - 2080 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
96147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96148 begin surface coast
96169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96169 begin surface
SM 0.39 - - - - -7.82 9.10 0.095 246 27.0 - - 2215 - 400.08 47.62 0.078 1618 34.0 -0.017 - - - - - -