NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  603 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061018,131008,-11.5414,6259.2114,30,1.0,33,-4.2,1.2,123.3,8,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.0,1175437,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  061018,131704,-11.5445,6259.4189,17,1.0,20,-4.2,0.5,90.8,8,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022490 _10V_AH  8.14,0.000
SM_CCo  96187,47.62,0.078,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.39,9.10,0.00,47.62,0.095,0.000,0.078,246,2215,1618,-7.82,0.28,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.90,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -10.86,6301.01,061018,131209 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76646,1756
HUMID  60.19 CAP_FILE_SIZE  282624,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,201093120
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.188,197.21,1
_24V_AH  12.60,187.542 GPS  071018,160301,-20.814,6256.478,39,0.8,41,-4.3,0.7,95.4,10,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26417141.18 SBE_CT47123142.30
Roll_motor817476.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35215446859.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface477846.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer276136474.10 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.53
TT838609297.60
LPSleep8913921589.05
TT8_Active583945.00
TT8_Sampling244128560.17
TT8_CF861434171.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235216306.45
GPS_charging000.00
Compass181717254.97
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 219 2185 1631 1616 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.33 0.003 16390 0.000 0.000 219 2185 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 12.60 14.73
78 -0.78 -77.9 219 2186 3547 3592 4.2 -12.6 11 99 12.10 1.15 0.00 0.000 2820 0.418 0.044 2495 2913 3573 3555 3592 0 0 0 0 0 0 13.92 14.46 14.35
142 -0.78 -77.9 2496 2914 3564 3588 28.0 -18.9 22 149 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2496 2202 3576 3564 3588 0 0 0 0 0 0 14.43 14.39 14.45
335 -0.52 -77.9 2495 2198 3568 3586 65.6 -15.3 50 340 0.35 1.17 0.00 0.000 2692 0.285 0.034 2578 1503 3576 3567 3586 0 0 0 0 0 0 13.70 14.11 13.95
347 -0.30 -77.9 2578 1503 3569 3584 68.1 -16.1 52 352 0.25 1.27 0.00 0.000 3206 0.249 0.045 2655 2200 3576 3569 3583 0 0 0 0 0 0 13.86 14.34 14.26
541 -0.48 -77.9 2655 2200 3576 3581 85.7 -9.8 72 546 0.15 1.15 0.00 0.000 4484 0.134 0.055 2598 2900 3578 3576 3581 0 0 0 0 0 0 14.45 14.27 14.48
585 -0.70 -77.9 2598 2900 3576 3581 91.1 -12.0 80 590 0.15 1.10 0.00 0.000 5254 0.090 0.032 2537 2172 3578 3576 3581 0 0 0 0 0 0 14.26 14.45 14.33
779 -0.63 -77.9 2536 2166 3579 3581 118.0 -12.1 100 784 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.058 2536 2896 3580 3579 3581 0 0 0 0 0 0 14.99 14.28 15.01
834 -0.68 -77.9 2536 2896 3580 3581 124.6 -12.4 110 838 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2536 2225 3580 3580 3581 0 0 0 0 0 0 14.47 14.46 14.50
1027 -0.65 -77.9 2536 2222 3582 3582 146.3 -10.5 130 1031 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2536 1506 3582 3583 3581 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
1146 -0.71 -77.9 2536 1506 3585 3581 159.4 -12.1 153 1154 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2536 2198 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.43
1332 -0.71 -77.9 2536 2197 3587 3581 179.0 -10.3 172 1336 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2536 2895 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.06
1406 -0.78 -77.9 2536 2894 3587 3581 186.1 -10.1 186 1410 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2536 2176 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.49 14.47 14.51
1598 -0.78 -77.9 2536 2172 3588 3581 207.8 -11.9 206 1602 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2536 2895 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.27 15.05
1690 -0.85 -77.9 2536 2895 3588 3581 217.9 -10.8 224 1695 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.089 0.034 2484 2192 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 14.26 14.47 14.32
1886 -0.76 -77.9 2483 2186 3588 3581 243.5 -13.7 244 1890 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.282 0.058 2511 2902 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 14.07 14.23 14.19
1919 -0.73 -77.9 2511 2902 3588 3581 248.0 -12.5 250 1923 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2511 2204 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 14.48 14.46 14.50
2122 -0.73 -77.9 2511 2200 3587 3581 272.1 -11.3 259 2126 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2511 1515 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
2198 -0.76 -77.9 2510 1515 3586 3581 280.3 -10.3 274 2202 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2511 2201 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.37 14.33 14.41
2396 -0.76 -77.9 2511 2201 3585 3580 300.4 -10.2 283 2400 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2511 1516 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 15.05 14.37 15.07
2405 -0.76 -77.9 2510 1516 3585 3580 301.7 -10.4 285 2410 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2511 2197 3582 3585 3579 0 0 0 0 0 0 14.37 14.31 14.41
2608 -0.76 -77.9 2511 2197 3583 3578 322.0 -10.2 295 2612 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2511 1513 3580 3583 3578 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
2633 -0.76 -77.9 2510 1513 3583 3578 324.9 -11.3 300 2639 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2511 2206 3580 3583 3578 0 0 0 0 0 0 14.35 14.30 14.39
2820 -0.76 -77.9 2511 2206 3581 3576 344.9 -10.6 307 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2206 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.07
2999 -0.76 -77.9 2510 2206 3580 3575 364.5 -11.1 313 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 2206 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.08
3180 -0.76 -77.9 2511 2206 3579 3574 384.7 -11.0 319 3184 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2511 1517 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.09
3261 -0.80 -77.9 2510 1517 3579 3573 393.4 -10.5 335 3265 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2511 2192 3576 3579 3573 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
3453 -0.80 -77.9 2511 2191 3578 3571 413.7 -10.6 343 3457 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2511 1509 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.09
3486 -0.85 -77.9 2509 1509 3577 3571 417.2 -10.3 349 3491 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2511 2203 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
3700 -0.85 -77.9 2510 2203 3575 3569 440.5 -11.0 361 3705 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2511 1512 3572 3576 3569 0 0 0 0 0 0 15.06 14.30 15.08
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3975 -0.83 -77.9 2473 2201 3572 3567 474.4 -13.0 385 3979 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2474 1512 3569 3572 3567 0 0 0 0 0 0 15.06 14.29 15.07
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state 96148 begin surface coast
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state 96169 begin surface