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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.29 of 350.00 AH used of 24V (46.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 73 | done | -0.78 | - | - | 216 | - | - | - | 2192 | - | -77.9 | -61.65 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.58 | 14.74 |
| 77 | 4.3 | -12.2 | 11 | 97 | roll | -0.78 | 12.00 | 0.414 | 2496 | 190.0 | 1.17 | 0.051 | 2907 | 611.1 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.38 | 14.30 |
| 105 | 20.3 | -51.0 | 15 | 113 | done | 0.57 | 1.70 | 0.281 | 2932 | 256.5 | 1.12 | 0.044 | 2210 | -622.3 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.40 | 14.33 |
| 298 | 36.9 | -7.3 | 52 | 305 | roll | -0.29 | 0.82 | 0.110 | 2662 | -329.3 | 1.20 | 0.032 | 1484 | -605.0 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.32 | 14.26 |
| 358 | 42.8 | -11.2 | 63 | 367 | done | -0.43 | 0.10 | 0.099 | 2619 | -430.0 | 1.33 | 0.046 | 2209 | 545.1 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.35 | 14.31 |
| 558 | 67.8 | -12.4 | 87 | 562 | roll | -0.54 | - | - | 2618 | - | 1.12 | 0.060 | 2898 | 615.2 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.30 | 14.99 |
| 631 | 76.5 | -10.7 | 101 | 635 | done | -0.65 | 0.17 | 0.084 | 2547 | -417.6 | 1.10 | 0.032 | 2167 | -664.5 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.47 | 14.35 |
| 826 | 103.5 | -12.8 | 121 | 830 | roll | -0.59 | - | - | 2547 | - | 1.10 | 0.036 | 1523 | -585.5 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.43 | 15.00 |
| 902 | 114.1 | -14.4 | 136 | 909 | done | -0.59 | - | - | 2547 | - | 1.25 | 0.047 | 2198 | 540.0 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 14.45 |
| 1088 | 133.1 | -9.7 | 155 | 1093 | roll | -0.59 | - | - | 2546 | - | 1.15 | 0.063 | 2900 | 610.4 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.31 | 15.04 |
| 1185 | 143.6 | -10.2 | 174 | 1192 | done | -0.65 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.032 | 2203 | -663.8 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.47 | 14.52 |
| 1371 | 164.4 | -10.1 | 193 | 1375 | roll | -0.65 | - | - | 2547 | - | 1.20 | 0.037 | 1514 | -574.2 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.42 | 15.06 |
| 1485 | 175.2 | -10.1 | 215 | 1490 | done | -0.74 | - | - | 2547 | - | 1.25 | 0.047 | 2191 | 541.6 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.46 |
| 1678 | 192.1 | -7.8 | 235 | 1684 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.142 | 2497 | -416.7 | 1.17 | 0.057 | 2904 | 609.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.31 | 14.59 |
| 1743 | 198.0 | -9.6 | 247 | 1748 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.034 | 2186 | -664.8 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.50 | 14.54 |
| 1936 | 217.7 | -9.9 | 267 | 1941 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.281 | 2527 | 250.0 | 1.15 | 0.031 | 1527 | -573.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.33 | 14.22 |
| 2021 | 225.6 | -8.9 | 283 | 2025 | done | -0.77 | - | - | 2526 | - | 1.25 | 0.047 | 2202 | 540.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 14.45 |
| 2213 | 244.1 | -10.1 | 303 | 2217 | roll | -0.77 | - | - | 2526 | - | 1.20 | 0.038 | 1533 | -557.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.40 | 15.07 |
| 2240 | 246.9 | -10.3 | 308 | 2247 | done | -0.83 | 0.08 | 0.108 | 2492 | -425.0 | 1.25 | 0.047 | 2205 | 537.6 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.35 | 14.30 |
| 2426 | 267.9 | -11.5 | 317 | 2430 | roll | -0.78 | - | - | 2493 | - | 1.20 | 0.039 | 1535 | -558.3 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.39 | 15.07 |
| 2458 | 271.6 | -11.2 | 323 | 2463 | done | -0.78 | - | - | 2492 | - | 1.23 | 0.050 | 2189 | 531.7 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.44 |
| 2672 | 295.7 | -11.5 | 335 | 2677 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.306 | 2521 | 241.7 | 1.17 | 0.060 | 2893 | 601.7 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.26 | 14.19 |
| 2754 | 304.1 | -9.6 | 351 | 2759 | done | -0.77 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.037 | 2211 | -649.5 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.46 | 14.50 |
| 2947 | 324.1 | -10.7 | 359 | 2951 | roll | -0.77 | - | - | 2521 | - | 1.17 | 0.065 | 2895 | 584.6 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.24 | 15.09 |
| 3029 | 333.2 | -11.1 | 375 | 3034 | done | -0.86 | 0.10 | 0.095 | 2477 | -440.0 | 1.08 | 0.037 | 2198 | -645.4 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.44 | 14.31 |
| 3222 | 358.4 | -13.4 | 383 | 3227 | roll | -0.79 | - | - | 2477 | - | 1.20 | 0.064 | 2898 | 583.3 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.23 | 15.08 |
| 3325 | 372.8 | -13.0 | 403 | 3330 | done | -0.75 | 0.12 | 0.259 | 2508 | 258.3 | 1.08 | 0.036 | 2197 | -649.1 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.44 | 13.95 |
| 3528 | 397.6 | -12.1 | 413 | 3532 | roll | -0.75 | - | - | 2508 | - | 1.20 | 0.065 | 2894 | 580.8 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.21 | 15.09 |
| 3580 | 403.6 | -11.1 | 423 | 3585 | done | -0.79 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.038 | 2198 | -644.4 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.47 |
| 3773 | 424.2 | -10.5 | 431 | 3778 | roll | -0.79 | - | - | 2508 | - | 1.20 | 0.066 | 2897 | 582.5 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.20 | 15.08 |
| 3845 | 431.5 | -9.7 | 445 | 3849 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.037 | 2208 | -638.0 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.41 | 14.46 |
| 4048 | 450.5 | -9.5 | 455 | 4053 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.20 | 0.065 | 2900 | 576.7 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.19 | 15.07 |
| 4064 | 452.3 | -9.2 | 458 | 4068 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.10 | 0.037 | 2198 | -638.2 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.46 |
| 4261 | 472.0 | -10.3 | 467 | 4266 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.23 | 0.067 | 2903 | 573.2 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.17 | 15.09 |
| 4343 | 480.4 | -10.3 | 483 | 4348 | done | -0.88 | - | - | 2507 | - | 1.10 | 0.037 | 2198 | -640.9 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.44 |
| 4533 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4533 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4539 | 500.4 | -10.5 | 491 | 4613 | done | -0.15 | 0.77 | 0.234 | 2706 | 258.4 | - | - | 2192 | - | - | 70.45 | 1.519 | 3249 | -4.5 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.23 | 13.19 |
| 4614 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4614 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4835 | 506.8 | -1.4 | 495 | 4836 | done | -0.15 | - | - | 2706 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
| 5436 | 511.4 | -0.6 | 500 | 5438 | done | -0.60 | 0.43 | 0.090 | 2560 | -339.5 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.60 | 14.56 |
| 6036 | 528.6 | -3.1 | 505 | 6049 | done | -0.72 | 0.12 | 0.151 | 2519 | -341.7 | - | - | 2192 | - | 12.2 | 10.27 | 1.519 | 3199 | -3.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.47 | 13.38 |
| 6634 | 550.6 | -3.7 | 510 | 6651 | done | -0.71 | - | - | 2519 | - | - | - | 2193 | - | 26.7 | 14.38 | 1.541 | 3140 | -4.1 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.47 | 13.43 |
| 7237 | 548.3 | 1.0 | 515 | 7239 | done | -0.65 | 0.12 | 0.283 | 2543 | 200.0 | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.50 | 14.42 |
| 7835 | 539.2 | 1.4 | 520 | 7836 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2193 | - | 26.7 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8434 | 535.5 | 0.6 | 525 | 8435 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2193 | - | 26.7 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 9035 | 530.9 | 0.7 | 530 | 9037 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2193 | - | 26.7 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9636 | 533.7 | -0.5 | 535 | 9637 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 10234 | 534.2 | - | 540 | 10235 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2193 | - | 26.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 10835 | 536.6 | -0.5 | 545 | 10837 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11435 | 540.5 | -0.6 | 550 | 11436 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 12035 | 540.8 | 0.1 | 555 | 12036 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 12635 | 540.9 | - | 560 | 12637 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 13235 | 539.2 | 0.3 | 565 | 13236 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.09 |
| 13834 | 540.6 | -0.3 | 570 | 13835 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14436 | 541.8 | -0.2 | 575 | 14438 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 15035 | 544.3 | -0.5 | 580 | 15036 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 15634 | 541.0 | 0.7 | 585 | 15635 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16235 | 543.6 | -0.7 | 590 | 16237 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2193 | - | 26.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 16836 | 551.2 | -1.2 | 595 | 16837 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 17434 | 549.3 | 0.5 | 600 | 17435 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 18035 | 543.7 | 0.9 | 605 | 18037 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 57635 | 606.6 | 0.5 | 935 | 57637 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 58235 | 607.7 | -0.3 | 940 | 58236 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 58834 | 609.5 | -0.3 | 945 | 58835 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59436 | 610.9 | -0.1 | 950 | 59438 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 60035 | 612.9 | -0.3 | 955 | 60036 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 60634 | 613.9 | -0.2 | 960 | 60635 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 61235 | 615.5 | -0.3 | 965 | 61237 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 61836 | 620.9 | -1.0 | 970 | 61837 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 63035 | 616.1 | 0.9 | 980 | 63037 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 63635 | 613.7 | 0.2 | 985 | 63636 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 64235 | 613.6 | - | 990 | 64236 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 65435 | 607.1 | 0.5 | 1000 | 65436 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 66636 | 613.0 | -0.1 | 1010 | 66638 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 67235 | 614.3 | -0.2 | 1015 | 67236 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 67834 | 614.4 | 0.1 | 1020 | 67835 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 68435 | 610.0 | 0.8 | 1025 | 68437 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 69036 | 609.5 | - | 1030 | 69037 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 72035 | 619.9 | -0.4 | 1055 | 72037 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 72635 | 617.8 | 0.5 | 1060 | 72636 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 73234 | 614.5 | 0.5 | 1065 | 73235 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 75034 | 616.3 | 0.4 | 1080 | 75035 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 75635 | 626.1 | -1.8 | 1085 | 75637 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 76235 | 630.4 | -0.5 | 1090 | 76236 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 76835 | 625.3 | 1.0 | 1095 | 76836 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 77435 | 622.5 | 0.3 | 1100 | 77437 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 78035 | 627.6 | -0.9 | 1105 | 78036 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 81035 | 623.9 | 0.9 | 1130 | 81037 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 81636 | 624.5 | -0.2 | 1135 | 81637 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 84036 | 624.6 | 0.5 | 1155 | 84037 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 84635 | 632.3 | -1.4 | 1160 | 84637 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 85235 | 634.8 | -0.2 | 1165 | 85236 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 85834 | 630.5 | 0.7 | 1170 | 85835 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2193 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 86436 | 630.5 | -0.1 | 1175 | 86438 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 87035 | 628.1 | 0.5 | 1180 | 87036 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 88235 | 631.5 | -1.3 | 1190 | 88237 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 89434 | 632.4 | 0.7 | 1200 | 89435 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 90035 | 628.7 | 0.5 | 1205 | 90037 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 90635 | 624.3 | 0.8 | 1210 | 90636 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2192 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 90993 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90996 | 623.5 | - | 1213 | 91057 | done | 0.78 | 1.95 | 0.243 | 2999 | 233.8 | - | - | 2192 | - | 77.9 | 54.50 | 1.563 | 2926 | -3.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 12.95 | 14.09 | 13.02 |
| 91236 | 613.7 | 4.9 | 1221 | 91296 | roll | 0.96 | 0.17 | 0.116 | 3070 | 417.6 | 1.27 | 0.050 | 1529 | -522.0 | 125.3 | 52.97 | 1.526 | 2732 | -3.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.09 | 12.97 |
| 91344 | 604.9 | 9.2 | 1242 | 91348 | done | 0.96 | - | - | 3070 | - | 1.30 | 0.056 | 2200 | 516.2 | 125.3 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 91541 | 585.3 | 10.0 | 1251 | 91543 | done | 0.96 | - | - | 3070 | - | - | - | 2199 | - | 125.3 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 91721 | 566.3 | 10.4 | 1257 | 91725 | roll | 0.96 | - | - | 3072 | - | 1.27 | 0.048 | 1541 | -518.1 | 125.3 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.24 | 14.91 |
| 91777 | 560.6 | 9.7 | 1268 | 91784 | done | 0.96 | - | - | 3072 | - | 1.27 | 0.056 | 2196 | 515.7 | 125.3 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 14.31 |
| 91964 | 540.9 | 11.1 | 1275 | 91968 | roll | 0.96 | - | - | 3076 | - | 1.27 | 0.046 | 1521 | -531.5 | 125.3 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.23 | 14.95 |
| 92028 | 533.8 | 10.4 | 1288 | 92032 | done | 0.96 | - | - | 3075 | - | 1.33 | 0.057 | 2202 | 512.0 | 125.3 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.29 |
| 92238 | 512.1 | 10.6 | 1299 | 92241 | roll | 0.92 | - | - | 3076 | - | 1.20 | 0.073 | 2895 | 577.5 | 125.3 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.11 | 14.97 |
| 92362 | 497.8 | 11.1 | 1323 | 92366 | done | 0.87 | 0.10 | 0.251 | 3053 | -230.0 | 1.12 | 0.044 | 2215 | -607.1 | 125.3 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.24 | 13.90 |
| 92576 | 476.3 | 10.1 | 1335 | 92580 | roll | 0.87 | - | - | 3053 | - | 1.23 | 0.070 | 2897 | 554.5 | 125.3 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.07 | 15.00 |
| 92598 | 474.0 | 9.8 | 1339 | 92602 | done | 0.87 | - | - | 3055 | - | 1.15 | 0.044 | 2201 | -605.2 | 125.3 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.26 | 14.33 |
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| 93005 | 430.9 | 10.7 | 1359 | 93008 | roll | 0.96 | - | - | 3064 | - | 1.33 | 0.044 | 1491 | -532.3 | 125.3 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.17 | 15.02 |
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| 95748 | 175.7 | 9.3 | 1634 | 95756 | done | 0.99 | - | - | 3088 | - | 1.35 | 0.051 | 2205 | 519.3 | 125.3 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.21 |
| 95936 | 161.0 | 7.5 | 1653 | 95940 | roll | 0.99 | - | - | 3092 | - | 1.30 | 0.043 | 1506 | -537.7 | 125.3 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.09 | 15.01 |
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| 96495 | 120.0 | 10.8 | 1726 | 96500 | roll | 1.14 | - | - | 3149 | - | 1.27 | 0.067 | 2900 | 567.7 | 203.6 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.15 | 14.83 |
| 96591 | 110.2 | 8.2 | 1745 | 96599 | done | 1.08 | 0.15 | 0.259 | 3115 | -226.7 | 1.12 | 0.039 | 2210 | -616.1 | 203.6 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.26 | 13.91 |
| 96781 | 97.4 | 6.7 | 1764 | 96785 | roll | 1.17 | - | - | 3113 | - | 1.27 | 0.047 | 1508 | -552.8 | 203.6 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.22 | 14.90 |
| 96999 | 84.7 | 4.7 | 1807 | 97055 | done | 1.39 | 0.20 | 0.092 | 3203 | 450.0 | 1.33 | 0.049 | 2210 | 527.8 | 253.9 | 45.35 | 0.983 | 2208 | -4.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.21 | 13.54 |
| 97235 | 61.3 | 10.6 | 1836 | 97238 | roll | 1.33 | - | - | 3206 | - | 1.30 | 0.046 | 1499 | -546.9 | 253.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.23 | 14.87 |
| 97347 | 50.1 | 7.7 | 1858 | 97352 | done | 1.33 | - | - | 3206 | - | 1.30 | 0.048 | 2198 | 537.7 | 253.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.36 |
| 97538 | 36.2 | 8.1 | 1895 | 97545 | roll | 1.33 | - | - | 3206 | - | 1.15 | 0.062 | 2890 | 601.7 | 253.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.22 | 14.92 |
| 97574 | 33.2 | 8.6 | 1901 | 97580 | done | 1.33 | - | - | 3207 | - | 1.12 | 0.038 | 2184 | -630.4 | 253.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 14.40 |
| 97764 | 16.9 | 8.2 | 1938 | 97772 | roll | 1.33 | - | - | 3207 | - | 1.23 | 0.060 | 2900 | 582.1 | 253.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.23 | 14.95 |
| 97830 | 10.6 | 10.3 | 1950 | 97838 | done | 1.29 | 0.10 | 0.229 | 3182 | -250.0 | 1.12 | 0.038 | 2196 | -628.6 | 253.9 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.34 | 14.03 |
| 97920 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97920 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97952 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -7.82 | 9.02 | 0.098 | 244 | 27.1 | - | - | 2189 | - | 400.08 | 60.67 | 0.080 | 1618 | 26.7 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||