NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  602 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051018,094738,-7.5785,6257.4946,35,0.9,38,-4.2,1.1,125.1,9,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.7,1175116,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  051018,095422,-7.5611,6257.6519,14,0.9,17,-4.2,0.3,133.9,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022360 _10V_AH  13.13,0.000
SM_CCo  97972,60.67,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,9.02,0.00,60.67,0.098,0.000,0.080,244,2189,1618,-7.82,-0.31,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.94,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -13.03,6251.36,041018,062305 MEM  302988
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  86554,1973
HUMID  59.25 CAP_FILE_SIZE  305414,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,201170944
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.078,159.89,1
_24V_AH  12.58,187.292 GPS  061018,131008,-11.541,6259.211,30,1.0,33,-4.2,1.2,123.3,8,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29413152.94 SBE_CT54423164.22
Roll_motor967288.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32815626454.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface607960.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer265139467.41 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.06
TT842549529.01
LPSleep9015722592.45
TT8_Active620977.13
TT8_Sampling2740281014.28
TT8_CF865034291.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253016531.66
GPS_charging000.00
Compass212417480.55
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 216 2192 1630 1617 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.65 0.003 16390 0.000 0.000 216 2192 3569 3547 3591 0 0 0 0 0 0 14.85 12.58 14.74
77 -0.78 -77.9 216 2192 3547 3591 4.3 -12.2 11 97 12.00 1.17 0.00 0.000 2308 0.414 0.051 2496 2907 3572 3554 3591 0 0 0 0 0 0 13.91 14.38 14.30
105 0.57 -77.9 2495 2907 3558 3591 20.3 -51.0 15 113 1.70 1.12 0.00 0.000 3206 0.281 0.044 2932 2210 3575 3562 3588 0 0 0 0 0 0 14.00 14.40 14.33
298 -0.29 -77.9 2932 2205 3574 3579 36.9 -7.3 52 305 0.82 1.20 0.00 0.000 4740 0.110 0.032 2662 1484 3576 3574 3578 0 0 0 0 0 0 14.16 14.32 14.26
358 -0.43 -77.9 2662 1484 3574 3578 42.8 -11.2 63 367 0.10 1.33 0.00 0.000 5254 0.099 0.046 2619 2209 3576 3574 3578 0 0 0 0 0 0 14.23 14.35 14.31
558 -0.54 -77.9 2619 2208 3576 3578 67.8 -12.4 87 562 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2618 2898 3577 3576 3578 0 0 0 0 0 0 14.97 14.30 14.99
631 -0.65 -77.9 2618 2898 3578 3578 76.5 -10.7 101 635 0.17 1.10 0.00 0.000 5254 0.084 0.032 2547 2167 3578 3578 3578 0 0 0 0 0 0 14.29 14.47 14.35
826 -0.59 -77.9 2547 2162 3580 3578 103.5 -12.8 121 830 0.00 1.10 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2547 1523 3579 3580 3578 0 0 0 0 0 0 14.99 14.43 15.00
902 -0.59 -77.9 2546 1524 3581 3578 114.1 -14.4 136 909 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2547 2198 3579 3581 3578 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 14.45
1088 -0.59 -77.9 2546 2197 3584 3578 133.1 -9.7 155 1093 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2546 2900 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
1185 -0.65 -77.9 2546 2900 3586 3578 143.6 -10.2 174 1192 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2547 2203 3582 3586 3578 0 0 0 0 0 0 14.51 14.47 14.52
1371 -0.65 -77.9 2546 2202 3588 3578 164.4 -10.1 193 1375 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2547 1514 3583 3588 3578 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.06
1485 -0.74 -77.9 2546 1514 3589 3578 175.2 -10.1 215 1490 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2547 2191 3583 3589 3578 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.46
1678 -0.79 -77.9 2546 2191 3590 3578 192.1 -7.8 235 1684 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.142 0.057 2497 2904 3584 3590 3578 0 0 0 0 0 0 14.57 14.31 14.59
1743 -0.75 -77.9 2497 2903 3589 3578 198.0 -9.6 247 1748 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2497 2186 3584 3590 3578 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
1936 -0.71 -77.9 2497 2186 3590 3578 217.7 -9.9 267 1941 0.12 1.15 0.00 0.000 2692 0.281 0.031 2527 1527 3584 3590 3578 0 0 0 0 0 0 14.10 14.33 14.22
2021 -0.77 -77.9 2526 1527 3590 3578 225.6 -8.9 283 2025 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2526 2202 3584 3591 3578 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 14.45
2213 -0.77 -77.9 2526 2202 3590 3578 244.1 -10.1 303 2217 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2526 1533 3584 3591 3578 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.07
2240 -0.83 -77.9 2526 1533 3590 3578 246.9 -10.3 308 2247 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.108 0.047 2492 2205 3584 3590 3578 0 0 0 0 0 0 14.21 14.35 14.30
2426 -0.78 -77.9 2492 2204 3588 3578 267.9 -11.5 317 2430 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2493 1535 3583 3588 3578 0 0 0 0 0 0 15.06 14.39 15.07
2458 -0.78 -77.9 2492 1535 3588 3578 271.6 -11.2 323 2463 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2492 2189 3583 3588 3578 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.44
2672 -0.73 -77.9 2492 2189 3585 3578 295.7 -11.5 335 2677 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.306 0.060 2521 2893 3581 3585 3578 0 0 0 0 0 0 14.06 14.26 14.19
2754 -0.77 -77.9 2521 2893 3584 3578 304.1 -9.6 351 2759 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2521 2211 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.49 14.46 14.50
2947 -0.77 -77.9 2520 2209 3583 3577 324.1 -10.7 359 2951 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2521 2895 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.24 15.09
3029 -0.86 -77.9 2521 2895 3581 3577 333.2 -11.1 375 3034 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.095 0.037 2477 2198 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 14.24 14.44 14.31
3222 -0.79 -77.9 2477 2195 3580 3576 358.4 -13.4 383 3227 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2477 2898 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.08
3325 -0.75 -77.9 2476 2897 3580 3575 372.8 -13.0 403 3330 0.12 1.08 0.00 0.000 3206 0.259 0.036 2508 2197 3577 3579 3575 0 0 0 0 0 0 13.76 14.44 13.95
3528 -0.75 -77.9 2507 2193 3579 3573 397.6 -12.1 413 3532 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2508 2894 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 15.07 14.21 15.09
3580 -0.79 -77.9 2507 2894 3578 3572 403.6 -11.1 423 3585 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2508 2198 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.47
3773 -0.79 -77.9 2507 2198 3577 3571 424.2 -10.5 431 3778 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2508 2897 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.20 15.08
3845 -0.84 -77.9 2507 2897 3576 3570 431.5 -9.7 445 3849 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2508 2208 3572 3575 3570 0 0 0 0 0 0 14.44 14.41 14.46
4048 -0.84 -77.9 2508 2202 3574 3568 450.5 -9.5 455 4053 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2508 2900 3571 3575 3568 0 0 0 0 0 0 15.05 14.19 15.07
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