NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.44 of 350.00 AH used of 24V (47.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 237 - - - 2225 - -77.9 -60.10 0.003 3570 - - - - - - - - 14.84 12.59 14.73
77 5.1 -16.1 11 97 roll -0.78 12.07 0.419 2498 187.3 1.15 0.074 2899 586.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.92 14.44 14.35
116 23.3 -37.3 17 123 done -0.18 0.70 0.252 2693 278.6 1.10 0.038 2194 -640.9 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.97 14.41 14.35
308 46.6 -9.7 54 316 roll -0.39 0.17 0.130 2629 -376.5 1.20 0.034 1506 -573.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.31 14.36 14.35
388 56.0 -11.2 69 395 done -0.53 0.10 0.098 2583 -460.0 1.30 0.048 2211 542.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.21 14.33 14.29
577 79.2 -11.0 88 581 roll -0.57 - - 2583 - 1.12 0.063 2894 609.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
630 85.2 -10.3 98 634 done -0.67 0.10 0.096 2539 -440.0 1.08 0.037 2193 -649.1 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.35
824 110.4 -14.3 118 828 roll -0.63 - - 2539 - 1.17 0.037 1517 -577.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
979 129.9 -12.1 148 984 done -0.63 - - 2538 - 1.25 0.048 2194 541.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.45
1172 149.4 -8.9 168 1177 roll -0.63 - - 2538 - 1.23 0.038 1506 -559.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
1219 153.8 -9.0 177 1226 done -0.71 - - 2539 - 1.30 0.049 2205 537.7 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
1404 168.2 -8.1 196 1409 roll -0.71 - - 2538 - 1.15 0.065 2896 600.9 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.03 14.29 15.05
1448 171.8 -8.5 204 1453 done -0.79 - - 2538 - 1.08 0.035 2185 -658.3 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.52
1642 190.7 -10.1 224 1647 roll -0.82 0.12 0.145 2487 -425.0 1.23 0.058 2905 585.4 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.56 14.27 14.57
1696 196.9 -11.4 234 1700 done -0.79 - - 2487 - 1.08 0.034 2205 -648.1 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
1889 218.5 -11.0 254 1893 roll -0.70 0.15 0.275 2524 246.7 1.20 0.060 2900 579.2 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 13.98 14.26 14.14
1988 228.3 -9.6 273 1994 done -0.75 - - 2523 - 1.10 0.035 2185 -650.0 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.49
2172 248.7 -11.1 292 2173 done -0.75 - - 2524 - - - 2185 - -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
2373 272.3 -12.0 300 2377 roll -0.78 - - 2524 - 1.17 0.040 1518 -570.1 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
2395 275.1 -12.2 304 2401 done -0.84 0.08 0.096 2487 -462.5 1.27 0.051 2202 538.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.21 14.32 14.28
2589 301.8 -14.0 312 2594 roll -0.79 - - 2487 - 1.23 0.039 1519 -555.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.08
2605 304.3 -14.1 315 2610 done -0.75 0.08 0.259 2505 225.0 1.27 0.053 2196 533.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 13.87 14.31 14.03
2804 330.1 -12.7 324 2808 roll -0.75 - - 2506 - 1.23 0.040 1518 -551.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
2819 332.4 -12.4 327 2823 done -0.75 - - 2506 - 1.30 0.053 2207 530.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.39
3016 354.6 -11.0 336 3017 done -0.75 - - 2506 - - - 2206 - -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
3197 375.1 -11.3 342 3201 roll -0.75 - - 2506 - 1.15 0.068 2893 597.4 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 14.21 15.07
3273 383.5 -10.7 357 3277 done -0.75 - - 2506 - 1.08 0.039 2205 -637.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.46
3470 404.9 -11.1 366 3474 roll -0.75 - - 2506 - 1.20 0.067 2895 575.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.19 15.09
3594 418.9 -10.7 390 3598 done -0.75 - - 2506 - 1.10 0.040 2196 -635.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
3806 443.3 -11.6 402 3810 roll -0.75 - - 2506 - 1.23 0.069 2895 568.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.16 15.08
3857 449.4 -11.5 412 3862 done -0.80 - - 2506 - 1.10 0.040 2197 -634.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.43
4051 470.6 -11.0 420 4055 roll -0.80 - - 2506 - 1.23 0.069 2902 573.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.05 14.15 15.07
4092 475.3 -10.7 428 4096 done -0.85 - - 2506 - 1.10 0.037 2199 -639.1 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.45
4294 496.9 -11.0 438 4298 roll -0.85 - - 2506 - 1.23 0.070 2899 569.1 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.15 15.08
4324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4324 begin apogee
4332 500.2 -10.1 444 4407 done -0.15 0.77 0.239 2702 254.5 - - 2188 - - 71.93 1.518 3249 -4.5 0.301 - - - - - - 13.75 14.21 13.16
4408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4408 begin loiter
4626 506.8 -1.4 448 4627 done -0.15 - - 2703 - - - 2188 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
5226 517.3 -1.8 453 5228 done -0.58 0.40 0.084 2562 -352.5 - - 2187 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.46 14.62 14.57
5827 542.5 -4.5 458 5844 done -0.62 - - 2562 - - - 2188 - 17.4 15.82 1.530 3178 -3.7 0.266 - - - - - - 15.06 14.45 13.40
6426 561.0 -2.8 463 6438 done -0.66 - - 2562 - - - 2187 - 28.4 10.12 1.564 3133 -4.4 0.327 - - - - - - 15.04 14.46 13.38
7026 556.4 1.2 468 7027 done -0.71 - - 2562 - - - 2187 - 28.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7627 547.8 1.4 473 7629 done -0.75 0.15 0.135 2511 -340.0 - - 2187 - 28.4 - - 3121 - - - - - - - - 14.54 14.65 14.62
8226 541.5 1.0 478 8227 done -0.69 - - 2511 - - - 2187 - 28.4 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8825 534.1 1.3 483 8827 done -0.61 0.20 0.269 2555 220.0 - - 2187 - 28.4 - - 3119 - - - - - - - - 13.81 14.28 14.17
9427 534.5 -0.3 488 9428 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
10026 535.7 - 493 10027 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10625 525.2 1.8 498 10626 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
11226 520.7 0.5 503 11227 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11827 524.0 -0.6 508 11828 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
12425 527.7 -0.5 513 12426 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
13026 525.4 0.5 518 13027 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13626 524.6 - 523 13627 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
14226 535.3 -1.9 528 14227 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14826 535.9 0.2 533 14827 done -0.61 - - 2555 - - - 2187 - 28.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15426 525.9 1.7 538 15427 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
16025 520.6 0.7 543 16026 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
16627 523.5 -0.6 548 16628 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
17226 527.7 -0.6 553 17227 done -0.61 - - 2555 - - - 2187 - 28.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17825 529.8 -0.4 558 17826 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
18426 524.6 1.2 563 18427 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19027 516.6 1.2 568 19028 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19625 520.3 -0.8 573 19626 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20226 527.1 -1.1 578 20227 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20826 528.2 -0.1 583 20827 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
21425 530.1 -0.3 588 21427 done -0.61 - - 2555 - - - 2187 - 28.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
22026 521.7 1.6 593 22027 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22626 516.0 0.8 598 22627 done -0.61 - - 2555 - - - 2187 - 28.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23225 522.6 -1.3 603 23226 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23827 526.4 -0.4 608 23828 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24426 528.6 -0.4 613 24427 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
25025 532.3 -0.6 618 25026 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25626 537.5 -0.8 623 25627 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
26226 537.2 0.1 628 26227 done -0.61 - - 2555 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
26825 536.0 0.2 633 26827 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
27426 532.9 0.5 638 27427 done -0.61 - - 2555 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28026 533.5 -0.2 643 28027 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
28625 536.9 -0.6 648 28626 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29227 535.9 0.3 653 29228 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29826 529.3 1.2 658 29827 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
30425 525.7 0.4 663 30426 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31026 526.8 -0.2 668 31027 done -0.61 - - 2555 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
31627 534.8 -1.4 673 31628 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32225 538.4 -0.4 678 32226 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32826 534.8 0.7 683 32827 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33426 533.6 0.1 688 33427 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
34025 532.8 0.2 693 34027 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34626 530.0 0.5 698 34627 done -0.61 - - 2555 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35226 530.0 -0.1 703 35227 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
35825 540.7 -1.9 708 35826 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36427 541.4 0.2 713 36428 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
37026 540.3 - 718 37027 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37625 546.0 -1.0 723 37626 done -0.61 - - 2554 - - - 2188 - 28.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38226 554.4 -1.5 728 38227 done -0.61 - - 2555 - - - 2187 - 28.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38827 561.5 -1.0 733 38828 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
39425 564.0 -0.4 738 39426 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40026 561.1 0.6 743 40027 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40626 557.9 0.5 748 40627 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41226 564.3 -1.2 753 41227 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41826 570.3 -0.9 758 41827 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42426 570.7 0.1 763 42427 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43025 567.1 0.6 768 43026 done -0.61 - - 2554 - - - 2187 - 28.4 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43626 577.7 -2.1 773 43631 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 2.38 0.567 3100 -4.2 0.877 - - - - - - 15.04 14.02 11.98
44226 589.3 -1.7 778 44228 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44825 581.5 1.6 783 44826 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
45426 579.5 - 788 45427 done -0.60 - - 2555 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46027 586.0 -1.1 793 46028 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46625 581.9 0.9 798 46626 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
47226 572.3 1.7 803 47227 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47826 573.3 -0.5 808 47827 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48425 580.9 -1.2 813 48426 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
49027 580.5 0.2 818 49028 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49626 575.5 0.8 823 49627 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50225 579.2 -0.8 828 50226 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
50826 585.3 -0.9 833 50827 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51427 580.0 1.0 838 51428 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52025 579.5 -0.1 843 52026 done -0.60 - - 2555 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
52626 579.1 0.2 848 52627 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53226 572.8 1.1 853 53227 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53826 566.9 1.0 858 53827 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54426 568.4 -0.5 863 54427 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55026 574.0 -0.9 868 55027 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55624 579.0 -0.8 873 55626 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
56227 583.5 -0.7 878 56228 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56826 582.2 0.4 883 56827 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57425 580.7 0.1 888 57426 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
58026 579.9 0.2 893 58027 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58627 575.9 0.7 898 58628 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59225 573.3 0.5 903 59226 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59826 568.9 0.7 908 59827 done -0.60 - - 2555 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60426 569.1 -0.2 913 60427 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61025 568.9 0.2 918 61027 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61626 564.9 0.6 923 61627 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62226 565.6 -0.1 928 62227 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62825 565.0 0.1 933 62826 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
63427 567.1 -0.4 938 63428 done -0.60 - - 2555 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64026 568.9 -0.3 943 64027 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64625 569.5 - 948 64626 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65226 569.3 - 953 65227 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65826 568.3 0.1 958 65827 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66425 575.7 -1.4 963 66427 done -0.60 - - 2555 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67026 581.4 -0.8 968 67027 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67626 579.9 0.3 973 67627 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68225 576.5 0.5 978 68226 done -0.60 - - 2555 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
68827 575.9 0.1 983 68828 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69426 577.6 -0.4 988 69427 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70025 578.5 -0.1 993 70026 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70626 578.0 0.1 998 70627 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71227 579.8 -0.4 1003 71228 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71825 582.1 -0.4 1008 71826 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72426 584.1 -0.3 1013 72427 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73026 586.0 -0.3 1018 73027 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73626 589.5 -0.6 1023 73627 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74226 589.5 - 1028 74227 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74826 590.3 - 1033 74827 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75425 589.4 0.1 1038 75426 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76027 590.8 -0.3 1043 76028 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
76626 592.0 -0.1 1048 76627 done -0.60 - - 2555 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77225 588.6 0.6 1053 77226 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77826 587.1 0.2 1058 77827 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78427 582.5 0.8 1063 78428 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79025 585.5 -0.7 1068 79026 done -0.60 - - 2555 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79626 586.2 0.1 1073 79627 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80226 577.8 1.5 1078 80227 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80825 571.3 0.9 1083 80827 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81426 571.8 -0.1 1088 81427 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82026 573.7 -0.4 1093 82027 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82625 579.7 -1.0 1098 82626 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83227 590.4 -1.9 1103 83228 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83826 595.7 -0.7 1108 83827 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84425 596.6 -0.2 1113 84426 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
85026 596.0 0.2 1118 85027 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85626 590.9 0.8 1123 85627 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86225 596.2 -1.1 1128 86227 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86826 607.1 -1.8 1133 86827 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87426 612.3 -0.8 1138 87427 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88025 603.2 1.8 1143 88026 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
88628 598.7 0.5 1148 88629 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3105 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89226 596.4 0.4 1153 89227 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89825 596.3 -0.1 1158 89826 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90426 600.7 -0.8 1163 90427 done -0.60 - - 2554 - - - 2187 - 36.6 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90784 end loiter: LOITER_COMPLETE
90784 begin climb
90787 604.4 - 1166 90846 done 0.78 1.85 0.237 2997 239.5 - - 2187 - 77.9 52.12 1.554 2926 -3.4 0.273 - - - - - - 12.89 14.11 13.01
91029 594.8 4.9 1184 91088 roll 0.96 0.20 0.111 3077 400.0 1.27 0.049 1521 -524.4 125.2 52.35 1.517 2732 -3.7 0.298 - - - - - - 14.31 14.11 13.01
91134 585.6 9.7 1205 91138 done 0.96 - - 3077 - 1.30 0.057 2192 516.2 125.2 - - 2729 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.28
91332 565.6 10.2 1214 91336 roll 0.93 - - 3077 - 1.23 0.072 2896 572.4 125.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.83
91445 553.5 10.7 1236 91450 done 0.89 0.10 0.248 3054 -230.0 1.12 0.044 2212 -610.7 125.2 - - 2726 - - - - - - - - 13.82 14.27 14.00
91639 535.3 9.2 1244 91643 roll 0.93 - - 3054 - 1.23 0.070 2899 558.5 125.2 - - 2726 - - - - - - - - 14.91 14.14 14.93
91745 525.2 9.2 1265 91749 done 0.93 - - 3056 - 1.15 0.044 2199 -608.7 125.2 - - 2726 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
91943 506.7 9.7 1274 91946 roll 0.97 - - 3055 - 1.25 0.068 2902 562.4 125.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.97
91998 500.3 11.3 1285 92004 done 0.97 - - 3056 - 1.17 0.044 2191 -607.7 125.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
92186 480.0 10.9 1292 92190 roll 0.97 - - 3056 - 1.25 0.069 2893 561.6 125.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.97 14.08 14.99
92323 463.5 11.7 1319 92327 done 0.97 - - 3060 - 1.15 0.041 2183 -617.4 125.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
92522 441.0 11.5 1328 92526 roll 0.97 - - 3060 - 1.27 0.068 2899 563.8 125.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.98 14.07 15.00
92632 428.1 11.0 1350 92636 done 0.97 - - 3065 - 1.12 0.041 2203 -621.4 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
92824 408.4 10.1 1358 92825 done 0.97 - - 3065 - - - 2200 - 125.2 - - 2725 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
93005 390.1 10.1 1364 93010 roll 0.97 - - 3069 - 1.25 0.045 1505 -556.0 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.01 14.17 15.02
93041 386.2 9.4 1371 93046 done 1.01 - - 3070 - 1.33 0.054 2201 523.3 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
93249 366.6 9.6 1382 93253 roll 1.01 - - 3070 - 1.30 0.045 1511 -530.8 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
93285 363.5 9.1 1389 93289 done 1.05 - - 3070 - 1.30 0.054 2194 525.4 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.25
93492 345.1 8.7 1400 93496 roll 1.05 - - 3070 - 1.23 0.071 2899 573.2 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
93593 335.6 9.6 1420 93597 done 1.05 - - 3070 - 1.15 0.043 2197 -610.4 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
93796 318.9 8.1 1430 93800 roll 1.05 - - 3072 - 1.25 0.047 1508 -551.2 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
93829 316.6 7.3 1436 93833 done 1.09 0.08 0.114 3106 425.0 1.33 0.052 2198 518.8 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 13.98 14.14 14.07
94043 297.2 9.3 1448 94047 roll 1.04 - - 3111 - 1.30 0.045 1514 -526.2 125.2 - - 2723 - - - - - - - - 15.01 14.13 15.03
94135 288.0 9.3 1466 94140 done 1.00 0.10 0.203 3082 -290.0 1.33 0.054 2207 521.1 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 13.71 14.09 13.86
94348 269.9 8.5 1478 94352 roll 1.00 - - 3085 - 1.33 0.046 1503 -529.3 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.03 14.09 15.05
94364 268.3 8.8 1481 94368 done 1.00 - - 3085 - 1.33 0.053 2196 521.1 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
94561 251.3 8.5 1490 94565 roll 1.00 - - 3087 - 1.30 0.044 1503 -533.1 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.05
94581 249.6 8.2 1494 94584 done 1.00 - - 3087 - 1.33 0.053 2197 521.8 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
94773 235.4 7.0 1514 94777 roll 1.00 - - 3091 - 1.30 0.043 1501 -535.4 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.01 14.13 15.03
94798 233.6 6.7 1519 94805 done 1.00 - - 3091 - 1.35 0.053 2204 520.7 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
94986 220.3 7.8 1538 94990 roll 0.96 - - 3095 - 1.30 0.044 1506 -536.9 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
95008 218.4 7.9 1542 95012 done 0.96 - - 3095 - 1.33 0.052 2202 523.3 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
95200 200.7 9.8 1562 95205 roll 0.92 0.12 0.240 3066 -241.7 1.30 0.037 1504 -536.9 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.04 14.12 14.11
95214 199.5 9.6 1564 95217 done 0.92 - - 3066 - 1.33 0.052 2200 523.3 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.24
95406 183.1 8.9 1584 95410 roll 0.98 - - 3069 - 1.30 0.045 1516 -526.2 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.99 14.11 15.01
95491 175.5 8.8 1600 95496 done 1.05 - - 3069 - 1.33 0.052 2205 518.0 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.19
95685 158.2 9.8 1620 95689 roll 1.11 0.12 0.146 3118 408.3 1.20 0.061 2906 584.2 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.45 14.00 14.44
95838 141.3 10.3 1650 95842 done 1.02 0.10 0.247 3097 -210.0 1.15 0.039 2194 -619.1 125.2 - - 2724 - - - - - - - - 13.60 14.17 13.78
96032 128.6 6.2 1670 96069 done 1.06 - - 3097 - - - 2190 - 154.8 30.15 1.072 2611 -3.7 0.092 - - - - - - 14.98 14.37 13.54
96253 112.6 6.7 1695 96258 roll 1.11 - - 3098 - 1.23 0.044 1509 -553.7 154.8 - - 2608 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.91
96351 106.7 5.5 1714 96402 done 1.24 0.15 0.102 3175 513.3 1.33 0.047 2208 525.6 194.5 41.78 1.027 2448 -3.8 0.081 - - - - - - 14.22 14.27 13.49
96591 86.9 7.6 1743 96596 roll 1.15 0.15 0.260 3139 -240.0 1.15 0.058 2894 596.5 194.5 - - 2445 - - - - - - - - 13.93 14.21 14.09
96675 81.8 6.4 1759 96680 done 1.15 - - 3140 - 1.12 0.040 2193 -625.9 194.5 - - 2444 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
96868 66.8 8.2 1779 96873 roll 1.19 - - 3139 - 1.23 0.058 2900 574.8 194.5 - - 2444 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.94
96971 57.7 7.6 1799 96976 done 1.19 - - 3139 - 1.12 0.037 2194 -630.4 194.5 - - 2443 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
97161 44.9 4.4 1826 97218 roll 1.33 0.12 0.144 3186 391.7 1.23 0.060 2902 575.6 248.8 47.75 0.936 2228 -4.5 0.044 - - - - - - 14.42 14.39 13.63
97247 39.0 8.1 1840 97254 done 1.33 - - 3190 - 1.12 0.038 2195 -631.2 248.8 - - 2226 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.46
97438 22.9 9.4 1877 97444 roll 1.33 - - 3192 - 1.23 0.044 1503 -562.6 248.8 - - 2227 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.88
97493 17.7 9.4 1887 97501 done 1.38 - - 3192 - 1.30 0.047 2204 539.2 248.8 - - 2226 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
97688 6.2 5.1 1924 97714 roll 1.49 0.12 0.161 3237 375.0 1.17 0.059 2904 598.3 294.0 18.75 0.099 2050 -9.4 0.120 - - - - - - 14.37 14.40 14.28
97730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97730 begin surface coast
97768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97768 begin surface
SM 1.36 - - - - -7.81 9.12 0.093 248 27.2 1.12 0.034 2198 -7555.4 400.08 44.78 0.081 1618 36.1 -0.062 - - - - - -