NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  591 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220918,204625,-112.2037,6246.6147,40,0.8,42,-4.6,0.4,194.5,10,8.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.1,1249856,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  220918,205244,-112.2585,6246.5601,14,0.8,16,-4.6,0.4,207.6,11,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.008575 _10V_AH  8.19,0.000
SM_CCo  97788,44.78,0.081,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.36,9.12,1.12,44.78,0.093,0.034,0.081,248,2198,1618,-7.81,1.98,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.51,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -109.49,6246.54,210918,172140 MEM  302972
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83262,1938
HUMID  59.49 CAP_FILE_SIZE  303609,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,202412032
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.113,313.41,1
_24V_AH  11.98,184.436 GPS  240918,000507,-108.141,6242.324,28,0.9,30,-4.6,0.5,164.4,9,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27419137.86 SBE_CT54323156.10
Roll_motor977486.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34315646431.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface448143.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer247140416.73 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17202.91
TT842159326.94
LPSleep9006921615.50
TT8_Active590945.81
TT8_Sampling267128616.70
TT8_CF865234182.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246816323.47
GPS_charging000.00
Compass207417292.77
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 237 2225 1630 1619 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.10 0.003 16390 0.000 0.000 237 2225 3570 3547 3593 0 0 0 0 0 0 14.84 12.59 14.73
77 -0.78 -77.9 237 2225 3548 3592 5.1 -16.1 11 97 12.07 1.15 0.00 0.000 2820 0.419 0.074 2498 2899 3575 3559 3592 0 0 0 0 0 0 13.92 14.44 14.35
116 -0.18 -77.9 2498 2899 3563 3590 23.3 -37.3 17 123 0.70 1.10 0.00 0.000 3206 0.252 0.038 2693 2194 3577 3566 3589 0 0 0 0 0 0 13.97 14.41 14.35
308 -0.39 -77.9 2693 2189 3574 3583 46.6 -9.7 54 316 0.17 1.20 0.00 0.000 4740 0.130 0.034 2629 1506 3578 3574 3582 0 0 0 0 0 0 14.31 14.36 14.35
388 -0.53 -77.9 2629 1507 3576 3583 56.0 -11.2 69 395 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.098 0.048 2583 2211 3579 3576 3583 0 0 0 0 0 0 14.21 14.33 14.29
577 -0.57 -77.9 2582 2210 3578 3583 79.2 -11.0 88 581 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2583 2894 3580 3579 3582 0 0 0 0 0 0 14.95 14.28 14.97
630 -0.67 -77.9 2582 2893 3579 3583 85.2 -10.3 98 634 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.096 0.037 2539 2193 3581 3580 3582 0 0 0 0 0 0 14.26 14.45 14.35
824 -0.63 -77.9 2539 2189 3581 3583 110.4 -14.3 118 828 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2539 1517 3582 3581 3583 0 0 0 0 0 0 14.99 14.40 15.01
979 -0.63 -77.9 2538 1518 3585 3582 129.9 -12.1 148 984 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2538 2194 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 14.40 14.36 14.45
1172 -0.63 -77.9 2538 2193 3589 3583 149.4 -8.9 168 1177 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2538 1506 3585 3589 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.40 15.05
1219 -0.71 -77.9 2538 1507 3590 3583 153.8 -9.0 177 1226 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2539 2205 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.44
1404 -0.71 -77.9 2538 2205 3591 3582 168.2 -8.1 196 1409 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2538 2896 3586 3591 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.29 15.05
1448 -0.79 -77.9 2538 2895 3592 3583 171.8 -8.5 204 1453 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2538 2185 3586 3591 3582 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.52
1642 -0.82 -77.9 2538 2185 3592 3583 190.7 -10.1 224 1647 0.12 1.23 0.00 0.000 4484 0.145 0.058 2487 2905 3587 3592 3583 0 0 0 0 0 0 14.56 14.27 14.57
1696 -0.79 -77.9 2487 2905 3592 3583 196.9 -11.4 234 1700 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2487 2205 3587 3592 3582 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
1889 -0.70 -77.9 2487 2201 3592 3582 218.5 -11.0 254 1893 0.15 1.20 0.00 0.000 2436 0.275 0.060 2524 2900 3587 3592 3583 0 0 0 0 0 0 13.98 14.26 14.14
1988 -0.75 -77.9 2523 2900 3591 3582 228.3 -9.6 273 1994 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2523 2185 3587 3592 3583 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.49
2172 -0.75 -77.9 2523 2185 3590 3582 248.7 -11.1 292 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2185 3586 3590 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
2373 -0.78 -77.9 2523 2185 3587 3582 272.3 -12.0 300 2377 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2524 1518 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
2395 -0.84 -77.9 2523 1517 3587 3582 275.1 -12.2 304 2401 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.096 0.051 2487 2202 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 14.21 14.32 14.28
2589 -0.79 -77.9 2486 2201 3585 3581 301.8 -14.0 312 2594 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2487 1519 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.08
2605 -0.75 -77.9 2487 1520 3585 3581 304.3 -14.1 315 2610 0.08 1.27 0.00 0.000 3206 0.259 0.053 2505 2196 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 13.87 14.31 14.03
2804 -0.75 -77.9 2505 2196 3584 3579 330.1 -12.7 324 2808 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2506 1518 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.07
2819 -0.75 -77.9 2505 1518 3584 3579 332.4 -12.4 327 2823 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2506 2207 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 14.35 14.29 14.39
3016 -0.75 -77.9 2505 2207 3582 3578 354.6 -11.0 336 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2206 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.08
3197 -0.75 -77.9 2505 2207 3580 3577 375.1 -11.3 342 3201 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2506 2893 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 15.06 14.21 15.07
3273 -0.75 -77.9 2505 2893 3580 3577 383.5 -10.7 357 3277 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2506 2205 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.46
3470 -0.75 -77.9 2505 2200 3579 3575 404.9 -11.1 366 3474 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2506 2895 3577 3579 3575 0 0 0 0 0 0 15.07 14.19 15.09
3594 -0.75 -77.9 2505 2895 3578 3574 418.9 -10.7 390 3598 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2506 2196 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.44
3806 -0.75 -77.9 2506 2191 3577 3572 443.3 -11.6 402 3810 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2506 2895 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 15.07 14.16 15.08
3857 -0.80 -77.9 2505 2895 3577 3572 449.4 -11.5 412 3862 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.040 2506 2197 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 14.41 14.38 14.43
4051 -0.80 -77.9 2505 2197 3575 3571 470.6 -11.0 420 4055 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2506 2902 3572 3575 3570 0 0 0 0 0 0 15.05 14.15 15.07
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