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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.18 of 350.00 AH used of 24V (47.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 72 | done | -0.78 | - | - | 230 | - | - | - | 2217 | - | -77.9 | -60.95 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.62 | 14.75 |
| 76 | 4.5 | -13.5 | 11 | 97 | roll | -0.78 | 11.82 | 0.412 | 2496 | 191.7 | 1.05 | 0.029 | 2957 | 704.8 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.50 | 14.37 |
| 110 | 20.6 | -42.3 | 16 | 117 | done | -0.04 | 0.90 | 0.260 | 2739 | 270.0 | 1.20 | 0.035 | 2180 | -647.5 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.45 | 14.33 |
| 302 | 36.6 | -7.1 | 53 | 310 | roll | -0.35 | 0.25 | 0.104 | 2647 | -368.0 | 1.17 | 0.033 | 1508 | -574.4 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.36 | 14.35 |
| 348 | 41.5 | -11.1 | 61 | 356 | done | -0.53 | 0.15 | 0.088 | 2585 | -413.3 | 1.27 | 0.044 | 2206 | 549.6 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.35 | 14.33 |
| 542 | 67.0 | -11.9 | 85 | 547 | roll | -0.53 | - | - | 2584 | - | 1.12 | 0.061 | 2891 | 611.6 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.30 | 14.99 |
| 564 | 69.8 | -10.4 | 89 | 569 | done | -0.53 | - | - | 2584 | - | 1.08 | 0.035 | 2185 | -653.7 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.51 |
| 757 | 93.6 | -14.4 | 109 | 762 | roll | -0.53 | - | - | 2584 | - | 1.15 | 0.041 | 1533 | -567.0 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.40 | 15.03 |
| 926 | 114.6 | -9.4 | 142 | 933 | done | -0.66 | 0.08 | 0.112 | 2549 | -437.5 | 1.23 | 0.046 | 2201 | 543.1 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.38 | 14.31 |
| 1113 | 131.5 | -8.7 | 161 | 1121 | done | -0.70 | - | - | 2549 | - | - | - | 2200 | - | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 1303 | 148.0 | -9.8 | 180 | 1307 | roll | -0.75 | - | - | 2549 | - | 1.12 | 0.063 | 2887 | 613.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.31 | 15.05 |
| 1325 | 150.4 | -9.9 | 184 | 1330 | done | -0.84 | 0.15 | 0.089 | 2487 | -413.3 | 1.05 | 0.034 | 2188 | -665.7 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.50 | 14.37 |
| 1521 | 174.5 | -12.5 | 204 | 1525 | roll | -0.77 | - | - | 2487 | - | 1.15 | 0.037 | 1527 | -574.8 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.42 | 15.04 |
| 1583 | 182.1 | -11.8 | 216 | 1588 | done | -0.72 | 0.12 | 0.254 | 2519 | 266.7 | 1.23 | 0.048 | 2194 | 542.3 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.38 | 14.04 |
| 1778 | 203.1 | -11.5 | 236 | 1782 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 1.15 | 0.062 | 2891 | 606.1 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.30 | 15.04 |
| 1843 | 210.8 | -11.2 | 249 | 1850 | done | -0.72 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.035 | 2205 | -653.3 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.52 |
| 2030 | 233.7 | -12.7 | 268 | 2034 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 1.17 | 0.060 | 2897 | 591.5 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.28 | 15.07 |
| 2117 | 244.1 | -11.4 | 285 | 2125 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | 1.08 | 0.035 | 2198 | -647.2 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.45 | 14.50 |
| 2322 | 268.0 | -11.4 | 296 | 2326 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 1.17 | 0.062 | 2889 | 590.6 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.28 | 15.08 |
| 2357 | 272.0 | -10.5 | 303 | 2361 | done | -0.79 | - | - | 2519 | - | 1.05 | 0.035 | 2202 | -654.3 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.52 |
| 2566 | 295.1 | -11.4 | 314 | 2570 | roll | -0.79 | - | - | 2518 | - | 1.17 | 0.062 | 2888 | 586.3 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.26 | 15.07 |
| 2616 | 301.0 | -11.0 | 324 | 2620 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.05 | 0.035 | 2201 | -654.3 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.46 | 14.51 |
| 2809 | 321.3 | -10.6 | 332 | 2812 | roll | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.17 | 0.037 | 1526 | -576.9 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.38 | 15.08 |
| 2864 | 327.2 | -10.0 | 343 | 2871 | done | -0.90 | 0.12 | 0.093 | 2469 | -416.7 | 1.25 | 0.049 | 2199 | 538.4 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.32 | 14.28 |
| 3051 | 349.4 | -12.2 | 350 | 3056 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.287 | 2498 | 241.7 | 1.23 | 0.034 | 1518 | -553.7 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.26 | 14.14 |
| 3103 | 355.2 | -10.4 | 360 | 3107 | done | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.27 | 0.050 | 2201 | 537.8 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.40 |
| 3295 | 376.5 | -11.3 | 368 | 3299 | roll | -0.80 | - | - | 2495 | - | 1.17 | 0.064 | 2906 | 602.6 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.23 | 15.09 |
| 3389 | 386.2 | -10.2 | 386 | 3393 | done | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.10 | 0.036 | 2191 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.42 | 14.47 |
| 3604 | 409.6 | -10.7 | 398 | 3608 | roll | -0.77 | - | - | 2495 | - | 1.23 | 0.063 | 2901 | 577.2 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.21 | 15.07 |
| 3635 | 413.0 | -10.1 | 404 | 3639 | done | -0.77 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.037 | 2209 | -640.7 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.41 | 14.47 |
| 3848 | 434.2 | -10.1 | 416 | 3852 | roll | -0.73 | - | - | 2495 | - | 1.20 | 0.040 | 1516 | -577.5 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.33 | 15.07 |
| 3928 | 441.4 | -8.8 | 432 | 3932 | done | -0.73 | - | - | 2495 | - | 1.27 | 0.050 | 2196 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.35 |
| 4120 | 458.5 | -9.0 | 440 | 4125 | roll | -0.73 | - | - | 2495 | - | 1.23 | 0.041 | 1516 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.31 | 15.08 |
| 4156 | 461.9 | -9.1 | 447 | 4160 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | 1.30 | 0.051 | 2207 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 14.35 |
| 4363 | 480.7 | -9.2 | 458 | 4367 | roll | -0.73 | - | - | 2495 | - | 1.25 | 0.041 | 1517 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.30 | 15.09 |
| 4395 | 483.8 | -9.3 | 464 | 4399 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | 1.30 | 0.054 | 2204 | 528.5 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.33 |
| 4575 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4575 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4581 | 502.1 | -10.2 | 475 | 4656 | done | -0.15 | 0.82 | 0.239 | 2704 | 253.7 | - | - | 2204 | - | - | 71.10 | 1.519 | 3249 | -4.5 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.22 | 13.16 |
| 4657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4657 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4875 | 509.5 | -1.9 | 479 | 4876 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5477 | 521.5 | -1.9 | 484 | 5479 | done | -0.59 | 0.40 | 0.080 | 2562 | -355.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.63 | 14.59 |
| 6077 | 538.2 | -2.9 | 489 | 6089 | done | -0.80 | 0.17 | 0.126 | 2501 | -358.8 | - | - | 2204 | - | 11.2 | 8.93 | 1.531 | 3204 | -3.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.46 | 13.37 |
| 6678 | 559.9 | -3.7 | 494 | 6695 | done | -0.69 | 0.15 | 0.273 | 2531 | 200.0 | - | - | 2204 | - | 25.4 | 14.57 | 1.558 | 3145 | -4.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.47 | 13.44 |
| 7277 | 565.1 | -0.5 | 499 | 7278 | done | -0.66 | - | - | 2531 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 7876 | 562.3 | 0.6 | 504 | 7877 | done | -0.66 | - | - | 2532 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8477 | 556.5 | 0.9 | 509 | 8478 | done | -0.66 | - | - | 2531 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 9077 | 561.3 | -1.0 | 514 | 9078 | done | -0.63 | - | - | 2531 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9675 | 569.8 | -1.3 | 519 | 9677 | done | -0.63 | - | - | 2531 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 10278 | 560.6 | 1.9 | 524 | 10279 | done | -0.63 | - | - | 2531 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10877 | 556.6 | 0.4 | 529 | 10878 | done | -0.63 | - | - | 2531 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11476 | 568.6 | -2.2 | 534 | 11481 | done | -0.62 | - | - | 2532 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | 3.42 | 1.092 | 3111 | -4.4 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.38 | 13.02 |
| 12077 | 571.2 | -0.1 | 539 | 12079 | done | -0.58 | 0.15 | 0.291 | 2563 | 206.7 | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.26 | 14.16 |
| 12678 | 562.1 | 1.6 | 544 | 12679 | done | -0.61 | - | - | 2563 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 13276 | 560.5 | 0.1 | 549 | 13277 | done | -0.66 | - | - | 2563 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 13877 | 565.0 | -0.8 | 554 | 13879 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 14478 | 565.8 | - | 559 | 14480 | done | -0.76 | 0.17 | 0.119 | 2503 | -352.9 | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.52 | 14.50 |
| 15076 | 563.2 | 0.4 | 564 | 15077 | done | -0.72 | - | - | 2503 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15677 | 565.1 | -0.4 | 569 | 15679 | done | -0.63 | 0.22 | 0.266 | 2551 | 218.2 | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 14.00 | 13.86 |
| 16277 | 572.8 | -1.4 | 574 | 16278 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 16876 | 575.1 | -0.2 | 579 | 16877 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17477 | 573.7 | 0.2 | 584 | 17478 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 18077 | 578.1 | -0.8 | 589 | 18078 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 18675 | 577.1 | 0.3 | 594 | 18677 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 19278 | 570.3 | 1.2 | 599 | 19279 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 19877 | 566.1 | 0.7 | 604 | 19878 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 20475 | 566.5 | -0.2 | 609 | 20477 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 21077 | 571.0 | -0.8 | 614 | 21078 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 21677 | 573.4 | -0.2 | 619 | 21679 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 22275 | 571.3 | 0.3 | 624 | 22277 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 22877 | 573.0 | -0.3 | 629 | 22878 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 25277 | 568.1 | -0.7 | 649 | 25278 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 28878 | 571.5 | 0.4 | 679 | 28879 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 30077 | 578.7 | -0.7 | 689 | 30078 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 30677 | 578.5 | 0.1 | 694 | 30678 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 31878 | 576.6 | 0.2 | 704 | 31879 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 33075 | 572.4 | -0.3 | 714 | 33077 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 33677 | 580.2 | -1.3 | 719 | 33678 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 34278 | 584.3 | -0.6 | 724 | 34279 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 34875 | 583.0 | 0.3 | 729 | 34877 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
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| 36077 | 586.9 | -0.6 | 739 | 36078 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 37877 | 589.1 | 0.6 | 754 | 37878 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 38475 | 585.7 | 0.5 | 759 | 38477 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 39078 | 585.7 | -0.1 | 764 | 39079 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 39677 | 585.5 | 0.1 | 769 | 39678 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 40275 | 584.9 | 0.1 | 774 | 40277 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 40877 | 584.3 | 0.1 | 779 | 40878 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 41478 | 585.9 | -0.4 | 784 | 41479 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 42075 | 590.6 | -0.8 | 789 | 42077 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 42677 | 593.5 | -0.4 | 794 | 42678 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 43277 | 595.6 | -0.4 | 799 | 43278 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 43876 | 596.8 | -0.1 | 804 | 43877 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 44477 | 589.6 | 1.3 | 809 | 44478 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 45077 | 583.9 | 0.9 | 814 | 45078 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 45675 | 583.6 | - | 819 | 45677 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 46278 | 586.0 | -0.4 | 824 | 46279 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 46877 | 588.6 | -0.5 | 829 | 46878 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 47475 | 590.1 | -0.2 | 834 | 47477 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 48077 | 585.7 | 0.8 | 839 | 48078 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 48677 | 581.9 | 0.6 | 844 | 48678 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 49276 | 584.3 | -0.5 | 849 | 49277 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 49877 | 587.9 | -0.5 | 854 | 49878 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 50477 | 588.5 | -0.1 | 859 | 50478 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 51075 | 587.3 | 0.2 | 864 | 51077 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 51678 | 592.9 | -1.1 | 869 | 51679 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 52277 | 595.1 | -0.2 | 874 | 52278 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 52875 | 590.9 | 0.8 | 879 | 52877 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 53477 | 590.7 | -0.1 | 884 | 53478 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 54078 | 590.5 | 0.1 | 889 | 54079 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 54675 | 585.8 | 0.9 | 894 | 54677 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 55277 | 584.5 | 0.1 | 899 | 55278 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 55877 | 589.1 | -0.8 | 904 | 55878 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 56476 | 589.3 | 0.1 | 909 | 56477 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 57077 | 590.9 | -0.4 | 914 | 57078 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 57677 | 594.1 | -0.5 | 919 | 57678 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 58275 | 592.0 | 0.4 | 924 | 58277 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 58878 | 594.7 | -0.6 | 929 | 58879 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 59477 | 602.9 | -1.4 | 934 | 59478 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 60075 | 605.9 | -0.4 | 939 | 60077 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 60677 | 601.2 | 0.9 | 944 | 60678 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 61278 | 594.9 | 1.0 | 949 | 61279 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 61875 | 594.9 | -0.1 | 954 | 61877 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 62477 | 598.6 | -0.7 | 959 | 62478 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 63675 | 602.2 | 0.6 | 969 | 63677 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 64877 | 588.3 | 0.2 | 979 | 64878 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 65475 | 596.4 | -1.4 | 984 | 65477 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 66077 | 598.8 | -0.2 | 989 | 66078 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 66678 | 593.3 | 1.0 | 994 | 66679 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 67275 | 589.4 | 0.6 | 999 | 67277 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 67877 | 587.2 | 0.4 | 1004 | 67878 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 68477 | 584.3 | 0.4 | 1009 | 68478 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 69076 | 583.4 | 0.1 | 1014 | 69078 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 70875 | 585.4 | 0.3 | 1029 | 70877 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 72675 | 591.0 | -1.0 | 1044 | 72677 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
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| 75677 | 615.5 | -0.5 | 1069 | 75678 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76276 | 615.8 | - | 1074 | 76277 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2203 | - | 34.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 91033 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91033 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 92132 | 516.7 | 10.0 | 1293 | 92136 | roll | 0.90 | - | - | 3078 | - | 1.30 | 0.047 | 1505 | -533.8 | 122.6 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.21 | 14.97 |
| 92207 | 509.0 | 9.6 | 1308 | 92212 | done | 0.90 | 0.08 | 0.222 | 3057 | -262.5 | 1.33 | 0.058 | 2197 | 520.3 | 122.6 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.16 | 13.97 |
| 92405 | 489.9 | 9.9 | 1317 | 92406 | done | 0.90 | - | - | 3057 | - | - | - | 2197 | - | 122.6 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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| 92799 | 450.1 | 10.7 | 1335 | 92803 | roll | 0.90 | - | - | 3065 | - | 1.27 | 0.047 | 1512 | -538.6 | 122.6 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.16 | 15.02 |
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| 96067 | 158.2 | 9.8 | 1608 | 96074 | done | 1.10 | - | - | 3092 | - | 1.35 | 0.055 | 2203 | 516.3 | 122.6 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.09 | 14.20 |
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| 96565 | 116.5 | 6.7 | 1670 | 96573 | done | 1.15 | - | - | 3097 | - | 1.35 | 0.053 | 2201 | 517.0 | 122.6 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.10 | 14.21 |
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| 96838 | 101.0 | 8.8 | 1705 | 96842 | done | 1.18 | - | - | 3150 | - | 1.33 | 0.050 | 2204 | 528.6 | 172.4 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.42 |
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| 97115 | 79.2 | 6.5 | 1742 | 97123 | done | 1.18 | - | - | 3153 | - | 1.33 | 0.052 | 2196 | 523.3 | 172.4 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.22 | 14.31 |
| 97304 | 68.0 | 5.8 | 1761 | 97343 | roll | 1.22 | - | - | 3153 | - | 1.20 | 0.069 | 2897 | 584.2 | 207.2 | 34.85 | 0.986 | 2400 | -3.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.38 | 13.57 |
| 97367 | 63.9 | 7.1 | 1773 | 97370 | done | 1.18 | - | - | 3156 | - | 1.12 | 0.041 | 2195 | -626.8 | 207.2 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.46 |
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| 97583 | 47.4 | 6.5 | 1798 | 97591 | done | 1.18 | - | - | 3160 | - | 1.12 | 0.040 | 2190 | -630.4 | 207.2 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
| 97777 | 39.8 | 2.6 | 1835 | 97852 | roll | 1.33 | - | - | 3163 | - | 1.25 | 0.044 | 1518 | -537.6 | 287.3 | 67.62 | 0.918 | 2070 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.31 | 13.53 |
| 97882 | 33.7 | 8.4 | 1852 | 97889 | done | 1.49 | 0.17 | 0.099 | 3244 | 476.5 | 1.30 | 0.051 | 2202 | 526.2 | 287.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.30 | 14.42 |
| 98076 | 13.1 | 9.0 | 1889 | 98082 | roll | 1.43 | - | - | 3248 | - | 1.27 | 0.045 | 1508 | -546.5 | 287.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.25 | 14.85 |
| 98189 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98189 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -7.81 | 9.00 | 0.080 | 248 | 27.6 | 1.33 | 0.044 | 2216 | 1182.0 | 400.08 | 46.58 | 0.082 | 1618 | 34.7 | -0.047 | - | - | - | - | - | - | |||