NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  590 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210918,171937,-110.7940,6247.2671,40,0.8,42,-4.6,0.4,310.1,11,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.0,1247460,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  210918,172609,-110.7760,6247.1914,18,0.9,18,-4.6,0.0,0.0,10,7.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.021923 _10V_AH  8.10,0.000
SM_CCo  98242,46.58,0.082,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.08,9.00,1.33,46.58,0.080,0.044,0.082,248,2216,1618,-7.81,-0.93,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.43,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -107.32,6251.36,200918,142743 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83210,1917
HUMID  59.52 CAP_FILE_SIZE  306314,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,202518528
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.029,206.07,1
_24V_AH  12.62,184.183 GPS  220918,204625,-112.204,6246.615,40,0.8,42,-4.6,0.4,194.5,10,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27411141.41 SBE_CT55323167.40
Roll_motor10775102.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35615577005.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface468148.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer265135453.18 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.21
TT842279324.32
LPSleep9052121605.76
TT8_Active613947.03
TT8_Sampling266328608.10
TT8_CF865134180.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251616326.07
GPS_charging000.00
Compass204517285.45
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 230 2217 1630 1620 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.95 0.003 16390 0.000 0.000 230 2217 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.75
76 -0.78 -77.9 230 2218 3547 3592 4.5 -13.5 11 97 11.82 1.05 0.00 0.000 2308 0.412 0.029 2496 2957 3575 3558 3592 0 0 0 0 0 0 13.94 14.50 14.37
110 -0.04 -77.9 2495 2956 3561 3589 20.6 -42.3 16 117 0.90 1.20 0.00 0.000 3206 0.260 0.035 2739 2180 3575 3563 3588 0 0 0 0 0 0 14.00 14.45 14.33
302 -0.35 -77.9 2739 2175 3572 3582 36.6 -7.1 53 310 0.25 1.17 0.00 0.000 4740 0.104 0.033 2647 1508 3576 3571 3582 0 0 0 0 0 0 14.30 14.36 14.35
348 -0.53 -77.9 2647 1508 3572 3582 41.5 -11.1 61 356 0.15 1.27 0.00 0.000 5254 0.088 0.044 2585 2206 3577 3572 3582 0 0 0 0 0 0 14.26 14.35 14.33
542 -0.53 -77.9 2584 2207 3574 3581 67.0 -11.9 85 547 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2584 2891 3578 3574 3582 0 0 0 0 0 0 14.97 14.30 14.99
564 -0.53 -77.9 2584 2892 3574 3581 69.8 -10.4 89 569 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2584 2185 3578 3575 3581 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.51
757 -0.53 -77.9 2583 2181 3579 3581 93.6 -14.4 109 762 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2584 1533 3580 3579 3581 0 0 0 0 0 0 15.01 14.40 15.03
926 -0.66 -77.9 2583 1533 3581 3581 114.6 -9.4 142 933 0.08 1.23 0.00 0.000 5254 0.112 0.046 2549 2201 3581 3581 3581 0 0 0 0 0 0 14.23 14.38 14.31
1113 -0.70 -77.9 2549 2200 3585 3581 131.5 -8.7 161 1121 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2549 2200 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1303 -0.75 -77.9 2549 2201 3588 3581 148.0 -9.8 180 1307 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2549 2887 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.31 15.05
1325 -0.84 -77.9 2549 2887 3588 3582 150.4 -9.9 184 1330 0.15 1.05 0.00 0.000 5254 0.089 0.034 2487 2188 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 14.31 14.50 14.37
1521 -0.77 -77.9 2487 2184 3590 3582 174.5 -12.5 204 1525 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2487 1527 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
1583 -0.72 -77.9 2487 1527 3590 3582 182.1 -11.8 216 1588 0.12 1.23 0.00 0.000 3206 0.254 0.048 2519 2194 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 13.84 14.38 14.04
1778 -0.72 -77.9 2518 2193 3590 3582 203.1 -11.5 236 1782 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2519 2891 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 15.02 14.30 15.04
1843 -0.72 -77.9 2518 2892 3590 3581 210.8 -11.2 249 1850 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2518 2205 3585 3590 3580 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
2030 -0.72 -77.9 2518 2205 3589 3581 233.7 -12.7 268 2034 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2519 2897 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.07
2117 -0.72 -77.9 2518 2897 3589 3581 244.1 -11.4 285 2125 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2519 2198 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 14.48 14.45 14.50
2322 -0.72 -77.9 2518 2197 3587 3580 268.0 -11.4 296 2326 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2519 2889 3583 3587 3580 0 0 0 0 0 0 15.06 14.28 15.08
2357 -0.79 -77.9 2518 2889 3587 3580 272.0 -10.5 303 2361 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2519 2202 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
2566 -0.79 -77.9 2518 2198 3585 3578 295.1 -11.4 314 2570 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2518 2888 3581 3585 3578 0 0 0 0 0 0 15.05 14.26 15.07
2616 -0.84 -77.9 2518 2888 3584 3578 301.0 -11.0 324 2620 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2519 2201 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.49 14.46 14.51
2809 -0.84 -77.9 2518 2197 3582 3576 321.3 -10.6 332 2812 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2519 1526 3579 3582 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.08
2864 -0.90 -77.9 2519 1526 3582 3576 327.2 -10.0 343 2871 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.093 0.049 2469 2199 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 14.20 14.32 14.28
3051 -0.80 -77.9 2469 2198 3580 3575 349.4 -12.2 350 3056 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.287 0.034 2498 1518 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 14.02 14.26 14.14
3103 -0.80 -77.9 2497 1518 3580 3574 355.2 -10.4 360 3107 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2498 2201 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.40
3295 -0.80 -77.9 2498 2201 3579 3573 376.5 -11.3 368 3299 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2495 2906 3576 3579 3573 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.09
3389 -0.80 -77.9 2495 2906 3578 3572 386.2 -10.2 386 3393 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2496 2191 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.47
3604 -0.77 -77.9 2496 2187 3577 3571 409.6 -10.7 398 3608 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2495 2901 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 15.06 14.21 15.07
3635 -0.77 -77.9 2495 2901 3576 3571 413.0 -10.1 404 3639 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2495 2209 3573 3576 3571 0 0 0 0 0 0 14.44 14.41 14.47
3848 -0.73 -77.9 2495 2205 3575 3569 434.2 -10.1 416 3852 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2495 1516 3572 3575 3569 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.07
3928 -0.73 -77.9 2495 1516 3575 3568 441.4 -8.8 432 3932 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2495 2196 3570 3573 3568 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
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state 4657 begin loiter
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state 98223 begin surface