NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 183.92 of 350.00 AH used of 24V (47.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 68 VBD -0.78 - - 237 - - - 2171 - -77.9 -57.45 0.004 3473 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
71 3.8 -10.1 10 93 roll -0.78 12.15 0.422 2498 186.1 1.23 0.091 2914 604.1 -77.9 -1.42 0.074 3572 -69.7 0.690 - - - - - - 13.93 12.97 14.33
117 22.1 -30.4 17 124 done -0.56 0.30 0.264 2572 246.7 1.12 0.037 2186 -650.0 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.89 14.43 14.13
307 59.7 -14.9 48 312 roll -0.49 - - 2572 - 1.20 0.056 2898 593.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.96
350 66.2 -13.3 56 355 done -0.66 - - 2573 - 1.08 0.034 2208 -638.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.48 14.46 14.51
544 90.9 -14.0 76 549 roll -0.62 - - 2572 - 1.15 0.057 2892 594.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
591 96.8 -11.1 85 598 done -0.71 0.10 0.095 2529 -430.0 1.08 0.034 2192 -648.1 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.29 14.47 14.36
780 121.2 -14.0 104 784 roll -0.63 - - 2528 - 1.17 0.055 2895 600.9 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.01
927 140.4 -10.8 133 933 done -0.63 - - 2529 - 1.08 0.034 2191 -651.9 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.50 14.48 14.52
1113 157.8 -9.7 152 1118 roll -0.63 - - 2528 - 1.17 0.060 2890 597.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
1196 164.8 -8.3 168 1200 done -0.63 - - 2528 - 1.05 0.034 2195 -661.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
1388 183.0 -10.2 188 1393 roll -0.63 - - 2527 - 1.17 0.060 2893 596.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.06
1465 190.8 -9.6 203 1472 done -0.68 - - 2527 - 1.05 0.035 2204 -656.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
1651 209.4 -10.0 222 1655 roll -0.68 - - 2527 - 1.17 0.060 2900 594.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.07
1704 214.8 -10.0 232 1709 done -0.73 - - 2527 - 1.08 0.034 2196 -651.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
1897 235.1 -10.4 252 1902 roll -0.76 - - 2528 - 1.17 0.061 2886 589.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
1965 242.7 -11.0 265 1972 done -0.82 - - 2527 - 1.08 0.034 2184 -650.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.52
2161 264.6 -11.2 277 2164 roll -0.82 - - 2527 - 1.20 0.061 2890 588.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.27 15.07
2206 269.6 -10.7 286 2212 done -0.88 0.12 0.093 2473 -450.0 1.05 0.036 2200 -657.1 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.27 14.47 14.34
2406 294.9 -13.0 295 2410 roll -0.79 0.12 0.288 2500 225.0 1.17 0.056 2888 588.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.05 14.27 14.18
2431 298.2 -11.1 300 2439 done -0.79 - - 2500 - 1.05 0.036 2210 -645.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.48
2619 319.0 -11.5 307 2623 roll -0.75 - - 2500 - 1.17 0.063 2896 586.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.26 15.08
2681 325.9 -11.0 319 2685 done -0.75 - - 2500 - 1.08 0.037 2204 -640.7 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
2893 349.6 -11.1 331 2894 done -0.75 - - 2500 - - - 2201 - -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3074 370.4 -11.6 337 3077 roll -0.75 - - 2500 - 1.20 0.041 1519 -568.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
3149 379.5 -11.5 352 3155 done -0.75 - - 2500 - 1.27 0.053 2199 535.4 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.39
3348 402.3 -11.7 361 3352 roll -0.75 - - 2500 - 1.23 0.039 1514 -556.9 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
3368 404.9 -11.8 365 3372 done -0.75 - - 2500 - 1.27 0.050 2201 540.9 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.39
3563 426.4 -11.0 373 3567 roll -0.75 - - 2500 - 1.23 0.040 1517 -556.1 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
3583 428.8 -10.9 377 3587 done -0.75 - - 2500 - 1.27 0.050 2199 537.0 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
3775 449.5 -11.0 385 3780 roll -0.75 - - 2500 - 1.23 0.040 1515 -556.1 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
3811 453.7 -10.9 392 3816 done -0.75 - - 2500 - 1.27 0.050 2197 537.0 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
4019 476.2 -10.9 403 4023 roll -0.75 - - 2500 - 1.23 0.040 1517 -552.8 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
4034 478.2 -11.1 406 4038 done -0.75 - - 2500 - 1.27 0.050 2196 534.6 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
4231 499.4 -10.9 415 4235 roll -0.75 - - 2500 - 1.23 0.040 1517 -552.0 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
4239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4239 begin apogee
4246 500.6 -11.3 417 4320 done -0.15 0.80 0.233 2706 257.5 - - 2203 - - 70.40 1.530 3249 -4.5 0.284 - - - - - - 13.78 14.23 13.21
4321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4321 begin loiter
4542 508.1 -1.7 421 4544 done -0.15 - - 2705 - - - 2203 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5142 518.4 -1.7 426 5144 done -0.59 0.43 0.079 2554 -351.2 - - 2203 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.48 14.63 14.59
5744 540.4 -3.8 431 5759 done -0.62 - - 2554 - - - 2204 - 14.7 12.65 1.541 3189 -3.7 0.251 - - - - - - 15.05 14.46 13.41
6343 552.6 -1.9 436 6344 done -0.66 - - 2554 - - - 2204 - 14.7 - - 3179 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
6942 567.8 -2.6 441 6954 done -0.68 - - 2554 - - - 2204 - 25.0 9.90 1.533 3147 -3.2 0.231 - - - - - - 15.08 14.47 13.45
7544 577.6 -1.5 446 7545 done -0.68 - - 2554 - - - 2204 - 25.0 - - 3139 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8143 592.9 -2.7 451 8156 done -0.70 - - 2554 - - - 2204 - 35.4 10.62 1.595 3104 -3.3 0.236 - - - - - - 15.07 14.47 13.40
8742 587.6 1.3 456 8743 done -0.73 - - 2554 - - - 2204 - 35.4 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9344 568.3 3.3 461 9346 done -0.77 0.15 0.138 2503 -340.0 - - 2203 - 35.4 - - 3097 - - - - - - - - 14.52 14.63 14.60
9943 556.2 1.7 466 9945 done -0.70 0.12 0.284 2527 200.0 - - 2203 - 35.4 - - 3096 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.35
10542 547.5 1.5 471 10543 done -0.64 - - 2527 - - - 2203 - 35.4 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11143 529.4 3.1 476 11145 done -0.60 0.15 0.290 2558 206.7 - - 2203 - 35.4 - - 3094 - - - - - - - - 13.95 14.32 14.22
11744 518.7 1.5 481 11745 done -0.60 - - 2558 - - - 2203 - 35.4 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12342 521.5 -0.7 486 12343 done -0.63 - - 2558 - - - 2203 - 35.4 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12943 525.6 -0.6 491 12944 done -0.67 - - 2558 - - - 2203 - 35.4 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13544 513.4 2.3 496 13545 done -0.71 - - 2558 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
14142 498.0 2.4 501 14144 done -0.74 0.12 0.144 2517 -341.7 - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 14.55 14.60 14.59
14743 491.8 0.9 506 14744 done -0.66 - - 2517 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
15343 486.7 1.0 511 15345 done -0.59 0.20 0.266 2559 210.0 - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 13.66 14.12 14.00
15942 473.3 2.4 516 15944 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16543 460.6 1.9 521 16544 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17143 466.5 -1.3 526 17144 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17741 469.7 -0.2 531 17742 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18344 457.9 2.0 536 18345 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
18943 451.1 1.0 541 18944 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
19541 455.6 -0.8 546 19542 done -0.59 - - 2559 - - - 2204 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
20143 463.1 -1.5 551 20144 done -0.59 - - 2559 - - - 2204 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
20744 471.9 -1.3 556 20745 done -0.59 - - 2559 - - - 2204 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21341 467.7 1.0 561 21342 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
21943 469.4 -0.6 566 21944 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
22543 474.0 -0.6 571 22544 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
23142 470.7 0.6 576 23143 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23743 464.8 1.0 581 23744 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24343 460.6 0.6 586 24344 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
24941 459.9 0.1 591 24942 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25544 457.8 0.4 596 25545 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26143 462.3 -1.0 601 26144 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
26741 465.7 -0.5 606 26742 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27343 462.7 0.6 611 27344 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
27944 462.1 - 616 27945 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28541 461.3 0.1 621 28542 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29143 466.0 -0.8 626 29144 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29743 467.5 -0.2 631 29744 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30342 464.2 0.6 636 30343 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
30943 464.4 -0.2 641 30944 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31543 468.7 -0.7 646 31544 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32141 470.1 -0.1 651 32142 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32744 472.6 -0.5 656 32745 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33343 473.1 0.1 661 33344 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33941 472.7 - 666 33942 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34543 473.0 -0.1 671 34544 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35144 467.7 1.0 676 35145 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35741 468.4 -0.3 681 35742 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36343 467.2 0.3 686 36344 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36943 458.3 1.6 691 36944 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37541 451.4 1.0 696 37542 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38144 452.7 -0.1 701 38145 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38742 447.5 0.8 706 38744 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
39341 454.7 -1.3 711 39342 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39943 459.0 -0.6 716 39944 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
40544 458.5 0.1 721 40545 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41141 460.0 -0.3 726 41142 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41743 463.4 -0.6 731 41744 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
42343 464.1 - 736 42344 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42942 459.0 1.0 741 42943 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
43543 457.0 0.2 746 43544 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
44143 458.3 -0.1 751 44144 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44741 453.7 0.9 756 44742 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45344 455.7 -0.5 761 45345 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45943 456.0 0.1 766 45944 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46541 457.4 -0.5 771 46542 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47143 462.6 -0.8 776 47144 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47744 454.1 1.7 781 47745 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48341 450.9 0.1 786 48342 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48943 460.3 -1.5 791 48944 done -0.59 - - 2560 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
49543 454.2 1.4 796 49544 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50142 452.7 -0.1 801 50143 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
50743 464.0 -2.0 806 50744 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
51343 465.9 - 811 51344 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
51941 462.8 0.4 816 51942 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52544 470.3 -1.4 821 52545 done -0.59 - - 2558 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53143 469.3 0.4 826 53144 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
53741 468.6 - 831 53742 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54343 471.4 -0.5 836 54344 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
54943 466.8 1.0 841 54944 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55542 452.6 2.5 846 55543 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
56143 444.1 1.3 851 56144 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56743 447.5 -0.8 856 56744 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57341 453.6 -1.0 861 57342 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57944 456.1 -0.4 866 57945 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58543 457.6 -0.3 871 58544 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
59141 453.9 0.8 876 59142 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59743 447.2 1.0 881 59744 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
60343 450.9 -0.7 886 60345 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60941 451.8 -0.2 891 60942 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61543 454.7 -0.4 896 61544 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62143 456.4 -0.3 901 62144 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62742 455.1 0.2 906 62743 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
63343 456.1 -0.1 911 63344 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63943 453.3 0.5 916 63944 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64541 459.5 -1.3 921 64542 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65144 465.8 -0.8 926 65145 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65743 456.6 1.7 931 65744 done -0.59 - - 2558 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
66341 446.3 1.6 936 66342 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66943 454.7 -1.7 941 66944 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
67544 459.2 -0.5 946 67545 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68141 451.1 1.5 951 68142 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68743 449.6 - 956 68744 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
69343 450.0 - 961 69344 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
69942 455.4 -1.1 966 69943 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70543 454.4 0.5 971 70544 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
71143 449.6 0.7 976 71144 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
71741 452.3 -0.6 981 71742 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72343 450.0 0.5 986 72344 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
72944 446.3 0.6 991 72945 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73541 448.0 -0.4 996 73542 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74143 455.9 -1.5 1001 74144 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
74743 456.0 0.3 1006 74744 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
75342 454.2 0.1 1011 75343 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75943 463.0 -1.6 1016 75944 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
76543 465.1 -0.2 1021 76544 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77141 459.3 1.0 1026 77142 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77744 455.1 0.5 1031 77745 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78343 454.8 0.2 1036 78344 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
78941 454.4 - 1041 78942 done -0.59 - - 2559 - - - 2204 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79543 459.9 -1.0 1046 79544 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80143 464.5 -0.7 1051 80145 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80741 467.2 -0.4 1056 80742 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81343 470.7 -0.6 1061 81344 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
81943 472.1 -0.2 1066 81944 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82542 472.5 -0.1 1071 82543 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83143 473.1 - 1076 83144 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
83743 463.9 1.7 1081 83744 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
84341 454.5 1.4 1086 84342 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84944 459.7 -1.0 1091 84945 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85543 454.5 1.2 1096 85544 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86141 449.4 0.6 1101 86142 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86743 450.2 - 1106 86744 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
87343 442.2 1.4 1111 87345 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87941 442.9 -0.3 1116 87942 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88543 444.2 -0.1 1121 88544 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
89143 450.1 -1.2 1126 89144 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89742 457.0 -1.1 1131 89743 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90343 458.3 -0.1 1136 90344 done -0.59 - - 2559 - - - 2203 - 35.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
90700 end loiter: LOITER_COMPLETE
90701 begin climb
90703 457.2 - 1139 90756 roll 0.78 1.83 0.233 2996 238.8 1.15 0.069 2904 609.6 77.9 45.92 1.421 2927 -3.6 0.221 - - - - - - 12.73 13.90 13.05
90893 449.6 4.6 1177 90954 done 0.96 0.17 0.090 3070 435.3 1.12 0.039 2202 -626.8 129.0 54.90 1.385 2723 -3.7 0.232 - - - - - - 14.23 14.35 13.11
91152 427.3 9.3 1198 91155 roll 0.96 - - 3074 - 1.27 0.047 1507 -547.2 129.0 - - 2712 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.83
91177 425.1 8.2 1203 91184 done 0.96 - - 3074 - 1.33 0.054 2196 518.0 129.0 - - 2712 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.34
91363 407.8 9.5 1210 91367 roll 0.96 - - 3079 - 1.27 0.044 1512 -538.6 129.0 - - 2710 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.92
91388 405.4 8.7 1215 91395 done 0.96 - - 3079 - 1.33 0.057 2201 518.0 129.0 - - 2710 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.32
91575 388.7 9.0 1222 91577 done 0.96 - - 3079 - - - 2200 - 129.0 - - 2710 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
91755 372.7 9.0 1228 91761 roll 0.96 - - 3082 - 1.27 0.047 1521 -534.6 129.0 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.23 15.00
91828 366.1 8.5 1242 91832 done 0.96 - - 3082 - 1.30 0.056 2202 523.8 129.0 - - 2709 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
92031 347.8 9.0 1252 92032 done 0.96 - - 3082 - - - 2202 - 129.0 - - 2709 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
92210 329.3 10.6 1258 92214 roll 0.96 - - 3083 - 1.27 0.047 1523 -534.6 129.0 - - 2709 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
92272 323.0 9.8 1270 92276 done 0.96 - - 3083 - 1.30 0.055 2206 525.4 129.0 - - 2709 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
92484 301.9 9.7 1282 92488 roll 0.96 - - 3083 - 1.30 0.047 1504 -540.0 129.0 - - 2708 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.02
92500 300.0 10.2 1285 92504 done 0.96 - - 3083 - 1.33 0.053 2202 524.8 129.0 - - 2709 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.31
92697 281.0 9.7 1294 92701 roll 0.96 - - 3084 - 1.27 0.046 1521 -536.2 129.0 - - 2709 - - - - - - - - 15.03 14.18 15.04
92717 279.1 8.9 1298 92720 done 0.96 - - 3084 - 1.30 0.054 2201 523.1 129.0 - - 2708 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
92910 260.8 9.8 1306 92913 roll 0.96 - - 3084 - 1.27 0.047 1517 -538.6 129.0 - - 2708 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
92965 255.1 9.4 1317 92972 done 0.96 - - 3084 - 1.33 0.054 2204 516.5 129.0 - - 2708 - - - - - - - - 14.22 14.15 14.26
93152 237.6 9.8 1332 93157 roll 0.96 - - 3083 - 1.27 0.048 1517 -540.9 129.0 - - 2708 - - - - - - - - 15.00 14.11 15.02
93205 232.7 8.7 1342 93209 done 0.96 - - 3084 - 1.30 0.054 2197 523.1 129.0 - - 2708 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.26
93397 216.0 8.4 1362 93401 roll 0.96 - - 3084 - 1.20 0.071 2892 579.2 129.0 - - 2708 - - - - - - - - 15.01 14.05 15.03
93500 206.7 8.9 1382 93503 done 0.96 - - 3086 - 1.10 0.041 2213 -617.3 129.0 - - 2707 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
93691 189.8 8.9 1402 93695 roll 0.96 - - 3086 - 1.20 0.065 2897 570.0 129.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.01 14.05 15.02
93724 186.7 9.8 1408 93729 done 0.96 - - 3089 - 1.12 0.041 2200 -622.3 129.0 - - 2707 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
93919 168.6 8.5 1428 93925 roll 0.92 0.12 0.291 3059 -250.0 1.25 0.063 2904 563.2 129.0 - - 2707 - - - - - - - - 13.88 14.03 14.04
94044 159.4 6.8 1452 94048 done 0.95 - - 3062 - 1.15 0.039 2196 -615.7 129.0 - - 2707 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.29
94238 145.3 7.1 1472 94243 roll 1.01 - - 3063 - 1.25 0.065 2903 565.6 129.0 - - 2707 - - - - - - - - 14.99 14.04 15.01
94377 133.8 9.1 1499 94384 done 1.06 0.08 0.114 3099 450.0 1.15 0.039 2199 -612.2 129.0 - - 2707 - - - - - - - - 14.01 14.20 14.09
94565 120.2 4.4 1518 94626 roll 1.16 0.10 0.173 3137 380.0 1.20 0.040 1495 -586.7 183.9 56.47 1.051 2495 -3.8 0.083 - - - - - - 14.51 14.06 13.47
94663 115.4 6.6 1538 94670 done 1.21 - - 3136 - 1.35 0.052 2206 526.7 183.9 - - 2493 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
94852 101.9 7.5 1557 94855 roll 1.21 - - 3139 - 1.30 0.047 1499 -543.8 183.9 - - 2491 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.88
94906 97.6 8.0 1568 94914 done 1.26 - - 3139 - 1.35 0.051 2208 525.2 183.9 - - 2491 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
95093 83.8 7.2 1587 95097 roll 1.26 - - 3140 - 1.17 0.066 2907 597.4 183.9 - - 2489 - - - - - - - - 14.93 14.18 14.95
95326 65.2 7.9 1633 95330 done 1.26 - - 3141 - 1.15 0.037 2189 -624.3 183.9 - - 2488 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
95523 58.6 2.0 1653 95603 roll 1.43 0.22 0.125 3219 354.5 1.25 0.064 2902 570.4 272.3 74.18 0.952 2134 -4.8 0.057 - - - - - - 14.23 14.32 13.54
95642 48.0 14.6 1677 95650 done 1.31 0.12 0.265 3189 -250.0 1.12 0.037 2197 -629.5 272.3 - - 2130 - - - - - - - - 13.94 14.35 14.14
95835 27.2 8.3 1714 95842 roll 1.31 - - 3193 - 1.25 0.041 1506 -552.8 272.3 - - 2130 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.86
96059 11.3 8.0 1757 96065 done 1.42 - - 3193 - 1.30 0.047 2209 540.8 272.3 - - 2130 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
96183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96183 begin surface coast
96226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96226 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.82 9.02 0.093 245 27.2 - - 2210 - 400.08 52.53 0.081 1619 30.8 -0.027 - - - - - -