NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 183.67 of 350.00 AH used of 24V (47.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 232 - - - 2194 - -77.9 -61.30 0.003 3569 - - - - - - - - 14.86 12.64 14.74
78 5.2 -16.7 11 98 roll -0.78 11.85 0.412 2495 191.0 1.12 0.029 2974 696.4 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.93 14.50 14.37
122 24.1 -24.8 18 130 done -0.64 0.20 0.272 2544 245.0 1.23 0.036 2184 -642.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.90 14.43 14.12
320 58.8 -15.1 51 324 roll -0.55 0.12 0.300 2574 250.0 1.17 0.035 1522 -565.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.03 14.29 14.18
365 64.9 -12.7 60 372 done -0.58 - - 2574 - 1.25 0.046 2200 542.4 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
552 85.9 -12.9 79 556 roll -0.58 - - 2574 - 1.15 0.063 2901 609.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.00
714 107.4 -12.8 111 719 done -0.70 0.10 0.095 2530 -440.0 1.08 0.031 2185 -663.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.28 14.48 14.36
907 133.3 -11.1 131 911 roll -0.70 - - 2530 - 1.15 0.038 1523 -575.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.03
1000 142.2 -9.5 149 1005 done -0.74 - - 2530 - 1.25 0.047 2205 545.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
1193 160.4 -9.6 169 1198 roll -0.74 - - 2530 - 1.23 0.038 1524 -553.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
1227 163.5 -9.4 175 1230 done -0.71 - - 2530 - 1.25 0.047 2206 545.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
1418 181.7 -10.2 195 1422 roll -0.71 - - 2530 - 1.23 0.037 1518 -559.3 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
1495 190.2 -11.0 210 1501 done -0.76 - - 2530 - 1.27 0.047 2205 540.9 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.45
1680 210.9 -10.8 229 1684 roll -0.76 - - 2530 - 1.20 0.037 1531 -561.7 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
1706 213.8 -10.8 234 1713 done -0.81 - - 2530 - 1.25 0.047 2203 537.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.43
1893 234.4 -11.4 253 1898 roll -0.81 - - 2530 - 1.20 0.037 1528 -562.5 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.06
1926 238.4 -11.6 259 1930 done -0.89 0.15 0.090 2471 -393.3 1.25 0.048 2201 538.4 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.26 14.36 14.33
2140 267.7 -14.1 273 2142 done -0.80 0.12 0.288 2495 200.0 - - 2200 - -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.39
2319 290.2 -12.4 279 2323 roll -0.75 - - 2495 - 1.15 0.063 2893 602.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.27 15.08
2404 300.0 -11.1 296 2411 done -0.75 - - 2495 - 1.08 0.035 2198 -643.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
2592 320.5 -11.3 303 2597 roll -0.69 0.15 0.275 2531 240.0 1.20 0.034 1517 -567.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.00 14.28 14.18
2669 327.9 -8.8 318 2673 done -0.77 - - 2531 - 1.27 0.050 2200 537.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.42
2867 345.3 -8.9 327 2871 roll -0.82 0.12 0.145 2483 -400.0 1.23 0.034 1519 -553.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.55 14.36 14.58
2923 351.4 -10.9 338 2930 done -0.79 - - 2483 - 1.27 0.050 2197 533.9 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.40
3110 372.4 -11.5 345 3115 roll -0.71 0.15 0.299 2518 233.3 1.23 0.034 1524 -547.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 13.94 14.23 14.12
3167 378.1 -9.1 356 3174 done -0.77 - - 2519 - 1.27 0.050 2201 533.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
3353 395.3 -9.4 363 3357 roll -0.77 - - 2519 - 1.23 0.041 1522 -552.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
3362 396.5 -9.9 365 3367 done -0.77 - - 2519 - 1.27 0.050 2203 536.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
3567 415.9 -9.4 375 3571 roll -0.77 - - 2519 - 1.25 0.041 1510 -554.4 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
3667 425.3 -8.7 395 3671 done -0.82 - - 2519 - 1.30 0.050 2202 532.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.38
3869 443.7 -9.2 405 3874 roll -0.85 - - 2519 - 1.23 0.040 1526 -549.6 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.08
3897 446.2 -9.3 410 3904 done -0.91 0.12 0.090 2468 -425.0 1.27 0.051 2200 530.7 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.16 14.26 14.25
4082 466.5 -11.2 417 4087 roll -0.84 - - 2468 - 1.23 0.041 1518 -554.5 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.08
4093 468.0 -11.2 419 4098 done -0.77 0.15 0.260 2504 240.0 1.30 0.053 2203 526.9 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 13.67 14.25 14.21
4297 488.8 -10.3 429 4301 roll -0.77 - - 2505 - 1.25 0.042 1517 -548.8 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.06 14.29 15.08
4401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4401 begin apogee
4408 500.1 -9.9 450 4483 done -0.15 0.77 0.233 2704 258.4 - - 2208 - - 71.35 1.519 3250 -4.5 0.286 - - - - - - 13.76 14.22 13.19
4484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4484 begin loiter
4705 508.9 -2.7 454 4706 done -0.15 - - 2704 - - - 2208 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5304 528.2 -3.3 459 5319 done -0.58 0.40 0.084 2565 -347.5 - - 2208 - 12.9 12.25 1.509 3196 -3.8 0.255 - - - - - - 14.47 14.47 13.43
5906 548.3 -3.3 464 5921 done -0.62 - - 2564 - - - 2208 - 25.9 12.55 1.550 3143 -4.2 0.290 - - - - - - 15.03 14.49 13.47
6504 550.2 0.1 469 6505 done -0.68 - - 2564 - - - 2208 - 25.9 - - 3133 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7103 548.2 0.4 474 7105 done -0.73 0.12 0.147 2521 -358.3 - - 2208 - 25.9 - - 3130 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.66
7705 548.2 -0.1 479 7706 done -0.67 - - 2521 - - - 2208 - 25.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8306 543.8 0.9 484 8308 done -0.61 0.15 0.275 2553 213.3 - - 2208 - 25.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.00 14.38 14.28
8903 540.9 0.3 489 8904 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
9504 546.3 -1.0 494 9505 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10104 552.8 -1.1 499 10105 done -0.61 - - 2552 - - - 2208 - 25.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10704 558.3 -0.9 504 10705 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11304 562.8 -0.7 509 11305 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11904 558.3 0.9 514 11905 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12503 555.1 0.4 519 12504 done -0.61 - - 2552 - - - 2208 - 25.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13105 552.9 0.4 524 13107 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
13704 551.0 0.2 529 13705 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14303 556.7 -1.0 534 14304 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14904 556.2 0.2 539 14906 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
15505 553.2 0.5 544 15506 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16103 553.6 -0.1 549 16104 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
16704 553.2 0.1 554 16706 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
17304 554.6 -0.3 559 17305 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17904 555.7 -0.2 564 17905 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18504 553.0 0.6 569 18505 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19104 548.9 0.6 574 19105 done -0.61 - - 2554 - - - 2208 - 25.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19703 553.2 -0.8 579 19704 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20305 557.3 -0.6 584 20306 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20904 559.5 -0.5 589 20905 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
21503 569.2 -1.7 594 21504 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22104 580.1 -1.8 599 22106 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
22705 582.2 -0.2 604 22706 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23303 576.8 0.9 609 23304 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23904 575.2 0.1 614 23905 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
24504 583.2 -1.4 619 24505 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
25103 582.5 0.2 624 25104 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25705 584.7 -0.5 629 25706 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26304 590.5 -1.0 634 26305 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
26903 596.4 -0.9 639 26904 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27504 596.5 0.1 644 27505 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28105 589.9 1.2 649 28106 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28703 586.0 0.5 654 28704 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
29304 589.4 -0.7 659 29305 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29904 594.4 -0.8 664 29905 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30504 592.4 0.5 669 30505 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31104 588.1 0.6 674 31105 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31704 594.5 -1.3 679 31705 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32303 602.8 -1.3 684 32304 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32905 604.5 -0.2 689 32906 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33504 604.8 - 694 33505 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34103 600.5 0.8 699 34104 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
34704 600.9 -0.2 704 34705 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35305 608.1 -1.2 709 35306 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35903 609.5 -0.1 714 35904 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
36504 607.7 0.3 719 36506 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37104 611.6 -0.7 724 37105 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37704 621.3 -1.7 729 37705 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38304 628.6 -1.1 734 38306 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38904 628.6 0.1 739 38905 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39503 628.7 - 744 39504 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
40105 631.8 -0.6 749 40106 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40704 630.9 0.3 754 40705 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41303 625.0 1.0 759 41304 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41904 624.4 - 764 41905 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42504 624.5 - 769 42505 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43104 623.1 0.2 774 43105 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43704 624.5 -0.3 779 43705 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44304 626.6 -0.3 784 44305 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44903 626.6 - 789 44904 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45505 626.2 - 794 45506 done -0.61 - - 2552 - - - 2208 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46104 628.6 -0.4 799 46105 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46703 630.9 -0.4 804 46704 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47304 637.0 -1.1 809 47305 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47905 640.4 -0.4 814 47906 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48503 635.8 0.8 819 48504 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49104 635.6 -0.1 824 49106 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49704 638.2 -0.5 829 49705 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50304 633.5 1.0 834 50305 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50904 628.4 0.7 839 50905 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51504 634.4 -1.2 844 51505 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52103 639.1 -0.6 849 52104 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52705 631.3 1.5 854 52706 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
53304 622.8 1.4 859 53305 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53903 622.1 -0.1 864 53904 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54504 629.1 -1.2 869 54506 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55105 631.5 -0.3 874 55106 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
55703 627.9 0.7 879 55704 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56304 629.6 -0.5 884 56306 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56904 637.0 -1.3 889 56905 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57504 635.2 0.5 894 57505 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58104 632.8 0.3 899 58105 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58704 632.0 0.2 904 58705 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59303 629.8 0.4 909 59304 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59904 630.3 -0.1 914 59905 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60505 634.6 -0.8 919 60506 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61103 637.6 -0.4 924 61104 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
61704 637.1 0.1 929 61706 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62304 636.8 - 934 62305 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62904 637.6 -0.1 939 62905 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63504 636.0 0.3 944 63505 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
64104 632.7 0.5 949 64105 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64703 634.5 -0.4 954 64704 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
65305 637.9 -0.5 959 65306 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65904 636.1 0.4 964 65905 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66503 631.4 0.8 969 66504 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
67104 624.4 1.2 974 67105 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
67705 621.1 0.4 979 67706 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
68303 625.7 -0.9 984 68304 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
68904 635.6 -1.7 989 68906 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69504 634.2 0.5 994 69505 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70104 629.5 0.7 999 70105 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70704 630.0 -0.2 1004 70706 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
71304 635.7 -1.0 1009 71305 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
71903 638.6 -0.4 1014 71904 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
72505 637.0 0.3 1019 72506 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73104 635.1 0.3 1024 73105 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73703 637.8 -0.5 1029 73704 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
74304 641.3 -0.5 1034 74306 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74905 640.4 0.2 1039 74906 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75503 634.7 1.0 1044 75504 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
76104 628.8 1.0 1049 76105 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76704 625.8 0.4 1054 76705 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77304 629.5 -0.7 1059 77305 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77904 634.8 -0.9 1064 77905 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78504 639.4 -0.8 1069 78505 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
79103 637.6 0.4 1074 79104 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
79704 632.4 0.8 1079 79706 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80305 635.0 -0.6 1084 80306 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80903 642.5 -1.3 1089 80904 done -0.61 - - 2552 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81504 648.3 -0.9 1094 81505 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82104 647.9 0.2 1099 82105 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82704 640.1 1.4 1104 82705 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83304 632.8 1.1 1109 83305 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83904 631.7 - 1114 83905 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84503 634.6 -0.5 1119 84504 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85105 633.2 0.3 1124 85106 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85704 638.0 -1.0 1129 85705 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86303 648.6 -1.7 1134 86304 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86904 646.0 0.7 1139 86905 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87505 640.7 0.8 1144 87506 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88103 644.2 -0.7 1149 88104 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
88704 643.7 0.2 1154 88705 done -0.61 - - 2553 - - - 2208 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89304 643.5 - 1159 89305 done -0.61 - - 2552 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89904 645.6 -0.4 1164 89905 done -0.61 - - 2553 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90504 641.8 0.8 1169 90505 done -0.61 - - 2552 - - - 2207 - 25.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90862 end loiter: LOITER_COMPLETE
90862 begin climb
90864 635.4 - 1172 90926 roll 0.78 1.88 0.236 2998 237.2 1.23 0.076 2901 564.2 77.9 54.30 1.590 2928 -3.4 0.267 - - - - - - 12.78 14.17 13.02
90989 628.7 7.2 1196 90994 done 0.87 0.10 0.107 3048 500.0 1.12 0.043 2219 -608.9 77.9 - - 2920 - - - - - - - - 14.16 14.31 14.25
91202 611.9 7.6 1208 91206 roll 0.87 - - 3048 - 1.20 0.069 2893 561.7 77.9 - - 2918 - - - - - - - - 14.86 14.15 14.88
91243 608.8 7.7 1216 91247 done 0.84 - - 3053 - 1.15 0.042 2194 -607.8 77.9 - - 2919 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.36
91447 594.0 7.3 1226 91450 roll 0.84 - - 3058 - 1.27 0.049 1498 -548.0 77.9 - - 2918 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.93
91472 592.0 6.8 1231 91478 done 0.84 - - 3058 - 1.35 0.058 2195 516.3 77.9 - - 2918 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
91659 580.4 6.2 1238 91697 roll 0.88 - - 3062 - 1.27 0.045 1490 -555.1 106.8 31.73 1.534 2807 -3.5 0.257 - - - - - - 14.95 13.96 13.19
91751 574.3 7.4 1256 91755 done 0.88 - - 3062 - 1.38 0.057 2206 518.8 106.8 - - 2804 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.39
91964 558.6 7.5 1268 91968 roll 0.88 - - 3065 - 1.33 0.048 1503 -528.6 106.8 - - 2804 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.90
91997 556.1 7.7 1274 92001 done 0.88 - - 3066 - 1.33 0.057 2197 521.8 106.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
92209 540.6 7.3 1286 92213 roll 0.88 - - 3065 - 1.23 0.074 2904 574.8 106.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.93 14.13 14.95
92280 534.9 8.1 1300 92284 done 0.83 0.12 0.244 3036 -241.7 1.15 0.043 2198 -613.9 106.8 - - 2803 - - - - - - - - 13.75 14.26 13.94
92484 520.5 7.2 1310 92488 roll 0.90 - - 3036 - 1.23 0.070 2893 565.0 106.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.95 14.11 14.97
92585 512.4 7.7 1330 92589 done 0.90 - - 3040 - 1.12 0.042 2203 -616.1 106.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.34
92788 496.4 8.1 1340 92792 roll 0.95 - - 3042 - 1.27 0.049 1500 -553.5 106.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 14.19 15.00
92808 494.6 8.0 1344 92813 done 1.02 0.10 0.097 3088 460.0 1.35 0.056 2205 522.2 106.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.09 14.19 14.19
93001 476.5 9.8 1352 93005 roll 0.97 - - 3090 - 1.33 0.050 1505 -526.3 106.8 - - 2803 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
93084 468.6 9.1 1368 93088 done 0.93 - - 3090 - 1.33 0.054 2198 521.1 106.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
93276 451.0 9.2 1376 93281 roll 0.87 0.17 0.246 3049 -241.2 1.30 0.040 1476 -555.4 106.8 - - 2804 - - - - - - - - 13.79 14.06 13.94
93313 448.0 7.7 1383 93317 done 0.94 - - 3050 - 1.38 0.056 2196 521.7 106.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
93521 431.5 8.3 1394 93525 roll 0.97 - - 3053 - 1.30 0.045 1504 -532.3 106.8 - - 2804 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
93553 428.6 8.5 1400 93558 done 1.04 0.10 0.098 3098 450.0 1.33 0.055 2198 521.8 106.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.08 14.15 14.14
93767 407.0 10.3 1412 93771 roll 0.95 0.12 0.254 3069 -241.7 1.30 0.041 1507 -531.5 106.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.04 14.14 14.12
93778 405.6 10.4 1414 93782 done 0.90 - - 3069 - 1.33 0.054 2198 519.5 106.8 - - 2804 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
93980 385.8 9.8 1424 93984 roll 0.90 - - 3072 - 1.30 0.047 1509 -530.0 106.8 - - 2804 - - - - - - - - 15.03 14.13 15.04
94046 380.2 8.1 1437 94050 done 0.90 - - 3072 - 1.33 0.054 2199 518.8 106.8 - - 2804 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.22
94253 364.5 7.7 1448 94257 roll 0.90 - - 3075 - 1.30 0.046 1509 -530.8 106.8 - - 2804 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
94334 359.0 6.2 1464 94375 done 0.94 - - 3075 - 1.33 0.054 2199 518.8 136.2 32.92 1.320 2688 -3.5 0.186 - - - - - - 14.16 14.10 13.40
94555 343.4 7.0 1478 94560 roll 0.94 - - 3075 - 1.20 0.072 2898 582.5 136.2 - - 2685 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.91
94626 337.9 7.4 1492 94630 done 0.94 - - 3079 - 1.15 0.043 2190 -615.7 136.2 - - 2684 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
94829 321.4 8.6 1502 94833 roll 0.94 - - 3078 - 1.25 0.070 2894 563.2 136.2 - - 2684 - - - - - - - - 14.94 14.13 14.95
94850 319.2 9.7 1506 94855 done 0.90 0.10 0.239 3055 -230.0 1.12 0.042 2201 -618.7 136.2 - - 2684 - - - - - - - - 13.83 14.31 14.00
95045 304.5 7.6 1514 95049 roll 0.96 - - 3055 - 1.23 0.067 2895 564.2 136.2 - - 2684 - - - - - - - - 14.96 14.13 14.97
95122 297.9 8.2 1529 95127 done 0.99 - - 3057 - 1.12 0.042 2197 -623.2 136.2 - - 2683 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.36
95321 281.1 8.8 1538 95325 roll 1.05 0.12 0.145 3106 408.3 1.25 0.065 2902 564.0 136.2 - - 2683 - - - - - - - - 14.45 14.09 14.45
95435 268.1 12.2 1560 95440 done 0.96 0.12 0.252 3077 -241.7 1.15 0.042 2197 -613.0 136.2 - - 2683 - - - - - - - - 13.66 14.23 13.85
95628 246.4 11.3 1570 95632 roll 0.96 - - 3077 - 1.23 0.068 2893 565.9 136.2 - - 2683 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
95824 224.6 10.4 1609 95832 done 0.96 - - 3081 - 1.15 0.041 2189 -612.2 136.2 - - 2683 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
96011 206.0 9.9 1628 96015 roll 0.96 - - 3082 - 1.25 0.068 2898 567.2 136.2 - - 2683 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
96114 195.4 10.1 1648 96118 done 0.96 - - 3084 - 1.15 0.042 2191 -614.8 136.2 - - 2683 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
96306 176.4 9.9 1668 96310 roll 0.96 - - 3084 - 1.25 0.067 2899 566.4 136.2 - - 2683 - - - - - - - - 15.00 14.05 15.02
96422 165.0 9.9 1691 96428 done 0.96 - - 3084 - 1.15 0.042 2201 -607.0 136.2 - - 2683 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.28
96609 149.1 7.1 1710 96612 roll 0.96 - - 3084 - 1.23 0.067 2897 565.9 136.2 - - 2683 - - - - - - - - 15.00 14.05 15.02
96664 144.6 8.0 1721 96672 done 0.96 - - 3087 - 1.15 0.040 2201 -605.2 136.2 - - 2683 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
96851 129.9 6.8 1740 96855 roll 1.02 - - 3089 - 1.27 0.047 1497 -554.3 136.2 - - 2683 - - - - - - - - 15.00 14.17 15.01
96927 125.7 4.5 1755 96994 done 1.16 0.10 0.117 3130 410.0 1.35 0.051 2205 524.4 188.7 56.72 1.059 2474 -3.7 0.085 - - - - - - 13.98 14.16 13.47
97173 108.7 7.9 1786 97177 roll 1.16 - - 3129 - 1.17 0.067 2901 594.9 188.7 - - 2471 - - - - - - - - 14.85 14.20 14.87
97226 104.5 8.0 1796 97230 done 1.16 - - 3133 - 1.15 0.040 2193 -615.7 188.7 - - 2470 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
97418 90.4 7.8 1816 97422 roll 1.16 - - 3134 - 1.23 0.065 2895 570.7 188.7 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.94
97633 73.1 6.5 1859 97640 done 1.16 - - 3137 - 1.15 0.038 2188 -614.8 188.7 - - 2469 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.36
97822 61.3 6.7 1878 97826 roll 1.20 - - 3139 - 1.23 0.047 1501 -558.5 188.7 - - 2469 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.98
97975 53.6 4.2 1908 98035 done 1.37 0.15 0.093 3196 380.0 1.30 0.048 2203 540.0 246.6 49.78 0.962 2236 -4.7 0.051 - - - - - - 14.13 14.25 13.62
98218 38.3 5.3 1954 98261 roll 1.42 - - 3196 - 1.15 0.062 2894 600.9 288.2 34.95 0.942 2065 -4.9 0.039 - - - - - - 14.85 14.35 13.59
98491 16.4 9.9 2006 98498 done 1.42 - - 3199 - 1.12 0.037 2182 -635.7 288.2 - - 2064 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.44
98635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98635 begin surface coast
98667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98667 begin surface
SM 0.59 - - - - -7.80 8.98 0.092 249 27.7 - - 2176 - 400.08 45.90 0.079 1618 35.3 -0.027 - - - - - -