NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  588 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190918,104943,-109.8053,6253.6665,26,1.4,33,-4.6,0.5,320.0,6,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.3,1236333,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  190918,105611,-109.7397,6253.5732,18,0.9,23,-4.6,0.5,275.0,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021909 _10V_AH  8.03,0.000
SM_CCo  98685,45.90,0.079,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.59,8.98,0.00,45.90,0.092,0.000,0.079,249,2176,1618,-7.80,-0.68,400.08,0,0,0,0,0,0,14.29,14.91,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -107.32,6256.19,180918,075343 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  89941,2040
HUMID  59.13 CAP_FILE_SIZE  314391,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,202723328
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.055,249.39,1
_24V_AH  12.64,183.670 GPS  200918,142338,-110.682,6250.888,32,0.9,35,-4.6,0.7,344.6,10,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26412140.07 SBE_CT54623165.66
Roll_motor10876104.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35615897164.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface457845.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer252138442.32 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24204.01
TT843139327.99
LPSleep9071621595.31
TT8_Active610946.40
TT8_Sampling283828642.50
TT8_CF863234173.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257216330.47
GPS_charging000.00
Compass221817306.98
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 232 2194 1630 1618 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.30 0.003 16390 0.000 0.000 232 2194 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.86 12.64 14.74
78 -0.78 -77.9 232 2194 3547 3592 5.2 -16.7 11 98 11.85 1.12 0.00 0.000 2308 0.412 0.029 2495 2974 3575 3559 3592 0 0 0 0 0 0 13.93 14.50 14.37
122 -0.64 -77.9 2495 2975 3562 3589 24.1 -24.8 18 130 0.20 1.23 0.00 0.000 3206 0.272 0.036 2544 2184 3576 3563 3589 0 0 0 0 0 0 13.90 14.43 14.12
320 -0.55 -77.9 2544 2179 3570 3586 58.8 -15.1 51 324 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.300 0.035 2574 1522 3578 3570 3586 0 0 0 0 0 0 14.03 14.29 14.18
365 -0.58 -77.9 2574 1522 3573 3584 64.9 -12.7 60 372 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2574 2200 3578 3573 3583 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.44
552 -0.58 -77.9 2574 2200 3578 3583 85.9 -12.9 79 556 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2574 2901 3580 3578 3583 0 0 0 0 0 0 14.99 14.30 15.00
714 -0.70 -77.9 2574 2901 3580 3583 107.4 -12.8 111 719 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.095 0.031 2530 2185 3581 3580 3583 0 0 0 0 0 0 14.28 14.48 14.36
907 -0.70 -77.9 2530 2181 3582 3583 133.3 -11.1 131 911 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2530 1523 3582 3582 3583 0 0 0 0 0 0 15.01 14.42 15.03
1000 -0.74 -77.9 2530 1523 3584 3583 142.2 -9.5 149 1005 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2530 2205 3583 3583 3583 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.46
1193 -0.74 -77.9 2530 2206 3587 3583 160.4 -9.6 169 1198 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2530 1524 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.06
1227 -0.71 -77.9 2530 1525 3587 3583 163.5 -9.4 175 1230 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2530 2206 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.46
1418 -0.71 -77.9 2530 2205 3588 3583 181.7 -10.2 195 1422 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2530 1518 3586 3589 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
1495 -0.76 -77.9 2529 1518 3589 3583 190.2 -11.0 210 1501 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2530 2205 3586 3589 3583 0 0 0 0 0 0 14.41 14.36 14.45
1680 -0.76 -77.9 2530 2205 3589 3583 210.9 -10.8 229 1684 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2530 1531 3586 3589 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
1706 -0.81 -77.9 2529 1531 3589 3583 213.8 -10.8 234 1713 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2530 2203 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.41 14.36 14.43
1893 -0.81 -77.9 2530 2203 3589 3582 234.4 -11.4 253 1898 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2530 1528 3586 3589 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.06
1926 -0.89 -77.9 2530 1528 3589 3583 238.4 -11.6 259 1930 0.15 1.25 0.00 0.000 5254 0.090 0.048 2471 2201 3586 3589 3583 0 0 0 0 0 0 14.26 14.36 14.33
2140 -0.80 -77.9 2471 2200 3586 3583 267.7 -14.1 273 2142 0.12 0.00 0.00 0.000 2182 0.288 0.000 2495 2200 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 14.15 14.47 14.39
2319 -0.75 -77.9 2494 2201 3586 3581 290.2 -12.4 279 2323 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2495 2893 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 15.06 14.27 15.08
2404 -0.75 -77.9 2494 2893 3585 3581 300.0 -11.1 296 2411 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2495 2198 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.50
2592 -0.69 -77.9 2494 2199 3583 3580 320.5 -11.3 303 2597 0.15 1.20 0.00 0.000 2692 0.275 0.034 2531 1517 3581 3583 3580 0 0 0 0 0 0 14.00 14.28 14.18
2669 -0.77 -77.9 2531 1517 3584 3579 327.9 -8.8 318 2673 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2531 2200 3581 3583 3579 0 0 0 0 0 0 14.38 14.32 14.42
2867 -0.82 -77.9 2531 2199 3581 3577 345.3 -8.9 327 2871 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.145 0.034 2483 1519 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 14.55 14.36 14.58
2923 -0.79 -77.9 2483 1519 3581 3577 351.4 -10.9 338 2930 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2483 2197 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 14.35 14.30 14.40
3110 -0.71 -77.9 2482 2196 3580 3576 372.4 -11.5 345 3115 0.15 1.23 0.00 0.000 2692 0.299 0.034 2518 1524 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 13.94 14.23 14.12
3167 -0.77 -77.9 2518 1524 3580 3576 378.1 -9.1 356 3174 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2519 2201 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 14.35 14.29 14.38
3353 -0.77 -77.9 2518 2201 3579 3574 395.3 -9.4 363 3357 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2519 1522 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
3362 -0.77 -77.9 2518 1522 3579 3574 396.5 -9.9 365 3367 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2519 2203 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 14.35 14.29 14.38
3567 -0.77 -77.9 2518 2203 3578 3572 415.9 -9.4 375 3571 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2519 1510 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 15.06 14.32 15.07
3667 -0.82 -77.9 2518 1511 3577 3571 425.3 -8.7 395 3671 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2519 2202 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 14.33 14.27 14.38
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3897 -0.91 -77.9 2518 1526 3575 3570 446.2 -9.3 410 3904 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.090 0.051 2468 2200 3572 3575 3570 0 0 0 0 0 0 14.16 14.26 14.25
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