NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 183.40 of 350.00 AH used of 24V (47.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 233 - - - 2190 - -77.9 -60.35 0.003 3570 - - - - - - - - 14.85 12.59 14.74
77 5.2 -15.9 11 97 roll -0.78 11.90 0.414 2496 190.2 1.12 0.033 2943 672.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.93 14.49 14.35
110 22.9 -48.3 16 118 done 0.05 0.95 0.230 2767 285.3 1.17 0.039 2200 -635.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.38
303 39.2 -6.2 53 311 roll -0.33 0.32 0.093 2647 -375.0 1.15 0.052 2903 611.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.30 14.34 14.35
339 42.5 -10.2 59 346 done -0.45 0.08 0.109 2613 -425.0 1.10 0.033 2182 -655.5 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.25 14.45 14.33
537 67.5 -10.0 83 543 done -0.53 - - 2613 - - - 2179 - -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
725 88.4 -9.2 102 730 roll -0.65 0.17 0.132 2547 -388.2 1.15 0.033 1522 -571.3 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.44 14.41 14.49
789 94.6 -9.5 114 793 done -0.68 - - 2547 - 1.25 0.048 2201 543.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.47
982 114.7 -10.7 134 986 roll -0.68 - - 2547 - 1.23 0.037 1518 -555.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.03
1017 118.5 -9.4 141 1025 done -0.68 - - 2547 - 1.27 0.046 2209 544.1 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.47
1205 135.8 -8.9 160 1209 roll -0.71 - - 2546 - 1.12 0.063 2893 610.7 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
1240 139.3 -9.3 167 1247 done -0.79 0.10 0.096 2502 -440.0 1.05 0.035 2198 -661.9 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.31 14.50 14.38
1430 158.7 -10.1 186 1434 roll -0.71 - - 2501 - 1.17 0.060 2892 593.2 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
1466 163.1 -11.1 193 1473 done -0.71 - - 2501 - 1.05 0.035 2207 -652.4 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.51 14.49 14.54
1652 183.2 -11.4 212 1656 roll -0.66 0.15 0.271 2537 240.0 1.17 0.056 2898 590.6 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.03 14.31 14.18
1668 185.1 -11.4 215 1676 done -0.66 - - 2537 - 1.08 0.035 2197 -649.1 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.51 14.49 14.54
1855 204.5 -11.0 234 1859 roll -0.70 - - 2537 - 1.17 0.061 2892 594.0 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.06
1910 210.8 -10.8 245 1918 done -0.78 - - 2537 - 1.08 0.036 2194 -646.3 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
2099 232.0 -11.3 264 2103 roll -0.84 0.12 0.146 2487 -416.7 1.17 0.033 1524 -572.6 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.58
2203 244.8 -12.2 284 2208 done -0.80 - - 2486 - 1.25 0.048 2201 541.6 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.45
2397 269.6 -12.8 294 2402 roll -0.73 0.12 0.310 2515 241.7 1.15 0.060 2889 598.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.05 14.28 14.18
2495 280.9 -10.7 313 2500 done -0.77 - - 2515 - 1.05 0.035 2205 -651.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
2703 303.4 -10.9 324 2707 roll -0.77 - - 2515 - 1.17 0.062 2890 585.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
2724 305.8 -10.5 328 2728 done -0.81 - - 2515 - 1.08 0.037 2200 -638.9 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.52
2915 326.7 -11.2 336 2919 roll -0.81 - - 2515 - 1.20 0.039 1508 -576.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
2949 330.0 -10.2 342 2953 done -0.85 - - 2515 - 1.30 0.049 2202 533.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
3161 352.3 -10.5 354 3165 roll -0.85 - - 2515 - 1.23 0.039 1517 -556.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
3193 355.7 -10.1 360 3198 done -0.90 0.10 0.094 2471 -440.0 1.27 0.050 2199 537.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.21 14.32 14.28
3408 382.2 -12.4 372 3409 done -0.83 - - 2471 - - - 2199 - -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
3588 403.4 -11.9 378 3592 roll -0.75 0.15 0.287 2506 233.3 1.25 0.035 1510 -551.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.88 14.19 14.05
3623 407.7 -10.7 385 3629 done -0.79 - - 2506 - 1.30 0.052 2202 532.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.39
3832 430.1 -11.1 396 3837 roll -0.79 - - 2506 - 1.25 0.041 1508 -555.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.07
3848 432.2 -11.2 399 3852 done -0.79 - - 2506 - 1.30 0.052 2201 533.1 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
4045 454.1 -11.3 408 4048 roll -0.79 - - 2506 - 1.25 0.041 1513 -550.4 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
4066 456.6 -11.5 412 4070 done -0.83 - - 2506 - 1.30 0.054 2200 528.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.35
4257 477.9 -11.2 420 4261 roll -0.83 - - 2506 - 1.25 0.041 1511 -551.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
4278 480.4 -11.3 424 4281 done -0.83 - - 2506 - 1.30 0.053 2199 529.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.36
4467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4467 begin apogee
4473 501.1 -10.9 432 4548 done -0.15 0.77 0.237 2705 258.4 - - 2199 - - 71.15 1.529 3249 -4.5 0.289 - - - - - - 13.74 14.23 13.19
4549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4549 begin loiter
4769 508.5 -1.6 436 4770 done -0.15 - - 2705 - - - 2199 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5368 517.6 -1.5 441 5370 done -0.59 0.40 0.081 2562 -357.5 - - 2199 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.49 14.63 14.59
5971 543.6 -4.6 446 5989 done -0.64 - - 2562 - - - 2199 - 17.9 16.48 1.541 3175 -3.7 0.254 - - - - - - 15.05 14.46 13.43
6569 557.5 -2.0 451 6575 done -0.68 - - 2562 - - - 2198 - 25.7 4.18 1.252 3145 -7.2 0.623 - - - - - - 15.04 14.44 13.16
7168 565.0 -1.2 456 7170 done -0.73 0.12 0.151 2520 -350.0 - - 2198 - 25.7 - - 3149 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.64
7771 577.4 -2.2 461 7785 done -0.67 - - 2520 - - - 2198 - 34.3 11.98 1.596 3108 -3.4 0.241 - - - - - - 15.06 14.47 13.40
8369 567.2 2.2 466 8371 done -0.62 0.17 0.276 2556 211.8 - - 2198 - 34.3 - - 3099 - - - - - - - - 14.00 14.44 14.33
8968 551.4 2.6 471 8969 done -0.62 - - 2556 - - - 2198 - 34.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
9570 542.5 1.3 476 9572 done -0.66 - - 2556 - - - 2198 - 34.3 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
10169 543.9 -0.3 481 10170 done -0.69 - - 2557 - - - 2198 - 34.3 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10768 538.3 1.2 486 10769 done -0.73 - - 2556 - - - 2198 - 34.3 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11370 522.6 2.7 491 11372 done -0.76 0.15 0.135 2507 -326.7 - - 2198 - 34.3 - - 3094 - - - - - - - - 14.52 14.60 14.58
11970 511.0 1.7 496 11972 done -0.69 0.12 0.282 2531 200.0 - - 2198 - 34.3 - - 3094 - - - - - - - - 14.09 14.37 14.29
12568 509.3 0.2 501 12569 done -0.63 - - 2530 - - - 2198 - 34.3 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13170 500.0 1.8 506 13171 done -0.59 0.15 0.296 2562 213.3 - - 2198 - 34.3 - - 3093 - - - - - - - - 13.91 14.27 14.17
13770 481.7 3.1 511 13772 done -0.59 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
14368 472.3 1.3 516 14369 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
14970 465.3 1.2 521 14971 done -0.66 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
15569 457.7 1.2 526 15571 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
16168 459.4 -0.5 531 16170 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16769 461.9 -0.4 536 16770 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17369 458.5 0.6 541 17370 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17968 456.6 0.2 546 17969 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
18570 458.2 -0.3 551 18571 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
19169 459.8 -0.3 556 19170 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
19768 459.8 - 561 19769 done -0.69 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
20369 456.3 0.7 566 20370 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
20970 448.3 1.4 571 20971 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
21568 443.6 0.7 576 21569 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
22169 445.9 -0.5 581 22170 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
22769 444.3 0.4 586 22770 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
23369 440.9 0.5 591 23370 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23969 442.9 -0.4 596 23970 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24569 440.8 0.5 601 24570 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
25168 440.7 -0.2 606 25169 done -0.69 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25770 447.5 -1.1 611 25772 done -0.73 0.12 0.145 2521 -341.7 - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
26369 447.0 0.3 616 26371 done -0.67 - - 2520 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
26968 444.5 0.3 621 26970 done -0.59 0.20 0.269 2561 205.0 - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 13.59 14.01 13.89
27570 443.3 0.2 626 27571 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28170 447.9 -0.9 631 28171 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28768 448.9 - 636 28769 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29369 439.1 1.8 641 29370 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29969 437.2 - 646 29970 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30569 449.1 -2.1 651 30570 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
31169 448.6 0.3 656 31170 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31769 446.9 0.2 661 31770 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32368 448.0 -0.2 666 32369 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32971 450.1 -0.3 671 32972 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
33569 449.0 0.2 676 33570 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34168 449.8 -0.1 681 34169 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34769 449.7 - 686 34770 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35370 445.5 0.8 691 35371 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35968 441.2 0.7 696 35969 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36569 443.7 -0.6 701 36570 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37169 450.1 -1.0 706 37170 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37769 450.8 -0.1 711 37770 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
38369 450.8 0.1 716 38370 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38969 452.2 -0.3 721 38970 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
39568 448.8 0.8 726 39569 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40170 441.7 1.1 731 40171 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40769 448.8 -1.5 736 40770 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41368 455.6 -0.9 741 41369 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41969 450.8 0.9 746 41970 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
42570 446.7 0.6 751 42571 done -0.62 - - 2560 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43169 443.7 0.6 756 43170 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43769 436.2 1.3 761 43770 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
44369 438.1 -0.6 766 44370 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44968 443.3 -0.8 771 44969 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45570 435.3 1.6 776 45571 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46169 433.5 - 781 46170 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46768 437.4 -0.5 786 46769 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47369 438.2 -0.2 791 47370 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
47970 438.9 -0.1 796 47971 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48568 437.8 0.2 801 48569 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
49169 437.4 0.1 806 49170 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
49769 433.1 0.8 811 49770 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
50369 437.4 -0.9 816 50370 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
50969 441.9 -0.6 821 50970 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
51569 439.1 0.5 826 51570 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
52168 443.9 -1.0 831 52169 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52770 455.3 -1.9 836 52771 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53369 457.1 -0.1 841 53370 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53968 458.4 -0.3 846 53969 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54569 463.0 -0.8 851 54570 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
55170 466.5 -0.5 856 55171 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55768 462.2 0.8 861 55769 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56369 458.5 0.5 866 56370 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56969 459.9 -0.3 871 56970 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57569 459.4 0.2 876 57570 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58169 457.9 0.2 881 58170 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
58769 457.3 0.1 886 58770 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
59368 449.7 1.4 891 59369 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59969 447.7 0.2 896 59970 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
60570 453.1 -1.1 901 60571 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61168 444.8 1.7 906 61169 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61770 439.7 0.7 911 61771 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62369 445.3 -1.1 916 62370 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
62969 448.4 -0.4 921 62970 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63569 452.3 -0.8 926 63570 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
64169 452.6 0.1 931 64170 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
64768 449.0 0.6 936 64769 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65370 445.5 0.6 941 65371 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65969 443.9 0.2 946 65970 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66568 444.8 -0.1 951 66569 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67169 445.6 -0.1 956 67170 done -0.62 - - 2562 - - - 2199 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
67770 444.8 0.1 961 67771 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68368 445.6 -0.1 966 68369 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68969 446.0 -0.1 971 68970 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
69569 444.3 0.3 976 69570 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70169 443.3 0.1 981 70170 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70769 446.3 -0.6 986 70770 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
71370 450.3 -0.6 991 71371 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71968 453.1 -0.4 996 71969 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72570 451.5 0.3 1001 72571 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73169 451.4 -0.1 1006 73170 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73768 450.2 0.3 1011 73769 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74369 445.5 0.8 1016 74370 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74970 446.2 -0.3 1021 74971 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75568 452.5 -1.1 1026 75569 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76169 459.4 -1.1 1031 76170 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
76769 456.2 0.7 1036 76770 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
77368 448.9 1.2 1041 77369 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77970 447.9 0.1 1046 77971 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78569 452.3 -0.9 1051 78570 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
79168 455.3 -0.3 1056 79169 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79769 450.3 0.9 1061 79770 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80370 447.1 0.4 1066 80371 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80969 451.1 -0.7 1071 80970 done -0.62 - - 2562 - - - 2199 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81569 452.8 -0.2 1076 81570 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82169 444.5 1.6 1081 82170 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
82769 439.0 0.8 1086 82770 done -0.62 - - 2562 - - - 2199 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83369 441.8 -0.6 1091 83370 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
83969 444.3 -0.2 1096 83970 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84568 443.8 - 1101 84569 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85170 447.1 -0.6 1106 85171 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85769 442.2 1.0 1111 85770 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
86368 446.1 -1.0 1116 86369 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86969 449.2 -0.3 1121 86970 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87570 439.5 1.7 1126 87571 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88168 441.0 -0.5 1131 88169 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88769 450.0 -1.5 1136 88770 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
89369 450.8 - 1141 89370 done -0.62 - - 2561 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
89969 450.6 - 1146 89970 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
90569 458.7 -1.5 1151 90570 done -0.62 - - 2562 - - - 2198 - 34.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
90927 end loiter: LOITER_COMPLETE
90927 begin climb
90929 461.2 - 1154 90982 roll 0.78 1.85 0.239 2999 236.2 1.15 0.070 2898 608.7 77.9 45.88 1.426 2927 -3.6 0.225 - - - - - - 12.71 13.88 12.97
91100 454.3 5.4 1188 91149 done 0.94 0.15 0.093 3066 446.7 1.10 0.044 2219 -617.3 119.1 43.85 1.396 2763 -3.7 0.237 - - - - - - 14.22 14.33 13.11
91347 430.7 10.5 1207 91351 roll 0.94 - - 3071 - 1.30 0.047 1514 -542.3 119.1 - - 2752 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.85
91374 427.9 10.2 1212 91381 done 0.97 - - 3070 - 1.33 0.056 2202 517.3 119.1 - - 2752 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
91559 408.8 10.2 1219 91560 done 0.97 - - 3070 - - - 2202 - 119.1 - - 2752 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
91739 391.0 9.9 1225 91743 roll 0.97 - - 3073 - 1.30 0.047 1508 -533.8 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.97
91777 387.3 9.7 1232 91781 done 1.00 - - 3073 - 1.33 0.055 2204 523.3 119.1 - - 2752 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
91984 368.4 9.3 1243 91989 roll 1.00 - - 3077 - 1.30 0.046 1508 -535.4 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
92017 365.4 8.9 1249 92021 done 1.04 - - 3077 - 1.33 0.054 2202 521.8 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
92230 346.6 8.6 1261 92234 roll 1.04 - - 3081 - 1.30 0.047 1518 -526.2 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.99 14.22 15.01
92255 344.2 9.0 1266 92261 done 1.04 - - 3081 - 1.33 0.056 2207 518.0 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.30
92442 327.5 9.1 1273 92446 roll 1.04 - - 3081 - 1.20 0.070 2904 580.8 119.1 - - 2752 - - - - - - - - 15.01 14.11 15.02
92567 316.3 9.0 1297 92570 done 0.99 - - 3083 - 1.15 0.041 2196 -615.7 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
92778 297.6 8.8 1309 92782 roll 0.99 - - 3083 - 1.25 0.065 2903 565.6 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
92812 294.6 9.7 1315 92817 done 0.96 - - 3084 - 1.15 0.043 2198 -613.0 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.32
93025 276.5 8.4 1327 93029 roll 0.96 - - 3084 - 1.25 0.066 2902 563.2 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 15.02 14.06 15.04
93137 266.8 9.0 1349 93142 done 0.92 0.10 0.256 3059 -250.0 1.15 0.041 2196 -613.9 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 13.66 14.22 13.85
93331 250.5 8.5 1357 93335 roll 0.96 - - 3060 - 1.25 0.068 2898 561.6 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
93396 245.0 8.8 1369 93400 done 0.96 - - 3064 - 1.15 0.041 2189 -616.5 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
93591 228.8 8.4 1389 93595 roll 1.01 - - 3068 - 1.23 0.047 1521 -543.1 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.99 14.16 15.01
93709 219.6 7.3 1412 93715 done 1.06 - - 3069 - 1.30 0.053 2200 522.3 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
93894 204.4 8.4 1431 93899 roll 1.06 - - 3069 - 1.27 0.045 1518 -537.0 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
93941 200.6 7.5 1440 93949 done 1.11 0.10 0.106 3112 430.0 1.30 0.054 2198 523.1 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.02 14.14 14.12
94131 183.9 9.0 1459 94135 roll 1.05 - - 3116 - 1.27 0.045 1508 -543.3 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.99 14.15 15.00
94217 176.3 8.1 1476 94224 done 1.01 0.10 0.215 3088 -280.0 1.33 0.053 2205 524.1 119.1 - - 2752 - - - - - - - - 13.73 14.13 13.91
94406 161.6 7.5 1495 94411 roll 1.01 - - 3092 - 1.27 0.045 1512 -545.7 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
94524 152.8 6.9 1518 94531 done 1.01 - - 3092 - 1.30 0.051 2195 525.4 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.22
94711 139.6 7.3 1537 94715 roll 1.01 - - 3095 - 1.27 0.044 1513 -537.0 119.1 - - 2751 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
94773 134.5 8.0 1549 94777 done 1.04 - - 3095 - 1.30 0.050 2198 526.9 119.1 - - 2752 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.23
94968 124.1 4.5 1569 95028 roll 1.14 - - 3095 - 1.17 0.069 2897 597.4 171.7 54.65 1.055 2543 -3.8 0.088 - - - - - - 14.97 14.35 13.48
95078 118.5 6.1 1591 95117 done 1.21 0.12 0.099 3150 458.3 1.12 0.040 2193 -628.6 203.3 33.33 1.039 2418 -3.8 0.083 - - - - - - 14.24 14.36 13.45
95296 94.9 11.8 1617 95300 roll 1.18 - - 3154 - 1.23 0.043 1510 -555.3 203.3 - - 2411 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.85
95369 88.1 8.4 1631 95374 done 1.18 - - 3154 - 1.30 0.048 2204 533.8 203.3 - - 2411 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
95563 72.6 9.0 1651 95568 roll 1.18 - - 3154 - 1.17 0.064 2900 594.9 203.3 - - 2410 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.92
95735 58.6 8.4 1685 95740 done 1.18 - - 3156 - 1.12 0.040 2197 -627.7 203.3 - - 2409 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
95925 45.4 3.5 1714 95990 roll 1.29 - - 3156 - 1.17 0.055 2910 609.4 270.5 56.42 0.949 2139 -4.8 0.045 - - - - - - 14.94 14.10 13.59
96070 36.8 8.0 1739 96079 done 1.41 0.15 0.103 3213 380.0 1.15 0.039 2180 -634.8 270.5 - - 2138 - - - - - - - - 14.22 14.37 14.31
96264 22.7 6.6 1776 96270 roll 1.41 - - 3213 - 1.23 0.059 2899 584.6 270.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.89
96462 5.5 9.9 1814 96468 done 1.41 - - 3216 - 1.10 0.038 2204 -631.8 270.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.43
96488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96488 begin surface coast
96520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96520 begin surface
SM 0.45 - - - - -7.82 9.10 0.096 244 26.8 - - 2196 - 400.08 53.33 0.080 1618 30.3 -0.017 - - - - - -