NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 183.16 of 350.00 AH used of 24V (47.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 239 - - - 2193 - -77.9 -61.10 0.003 3569 - - - - - - - - 14.86 12.60 14.76
77 4.4 -13.2 11 98 roll -0.78 11.90 0.416 2495 189.6 1.12 0.035 2936 663.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.94 14.50 14.36
115 22.7 -38.9 17 124 done -0.31 0.55 0.246 2651 283.6 1.17 0.037 2184 -642.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.00 14.43 14.33
310 48.3 -13.1 54 317 roll -0.38 - - 2651 - 1.17 0.041 1521 -566.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.94
368 55.8 -10.7 65 377 done -0.54 0.17 0.093 2583 -400.0 1.25 0.044 2205 547.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.24 14.36 14.32
555 83.1 -12.8 84 559 roll -0.54 - - 2582 - 1.12 0.058 2888 609.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.01
578 85.8 -12.7 88 582 done -0.61 - - 2582 - 1.08 0.034 2192 -644.4 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.52
770 105.5 -9.0 108 774 roll -0.68 0.12 0.151 2533 -408.3 1.17 0.031 1507 -585.5 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
844 113.9 -12.4 122 848 done -0.68 - - 2533 - 1.25 0.045 2196 551.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
1038 137.6 -9.6 142 1041 roll -0.65 - - 2533 - 1.23 0.036 1503 -563.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
1091 142.8 -9.3 152 1095 done -0.69 - - 2533 - 1.27 0.045 2199 548.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.49
1283 159.6 -10.9 172 1286 roll -0.69 - - 2533 - 1.12 0.060 2890 617.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
1305 162.0 -11.2 176 1309 done -0.73 - - 2533 - 1.08 0.034 2184 -653.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.54
1498 182.5 -9.1 196 1502 roll -0.73 - - 2533 - 1.20 0.059 2896 593.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
1560 188.3 -8.5 208 1564 done -0.80 - - 2533 - 1.08 0.034 2192 -651.9 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
1753 207.1 -10.7 228 1757 roll -0.80 - - 2533 - 1.17 0.057 2889 595.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.07
1806 212.7 -10.1 238 1810 done -0.87 0.12 0.092 2479 -450.0 1.05 0.034 2194 -661.9 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.29 14.50 14.37
2001 239.0 -13.9 258 2004 roll -0.78 - - 2479 - 1.15 0.036 1524 -582.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.05
2013 240.9 -14.3 260 2017 done -0.71 0.17 0.249 2523 258.8 1.25 0.048 2202 542.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 13.82 14.38 14.00
2215 265.5 -12.2 273 2220 roll -0.71 - - 2523 - 1.20 0.037 1525 -564.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
2237 268.1 -11.4 277 2242 done -0.76 - - 2523 - 1.25 0.047 2201 540.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
2431 289.4 -11.1 285 2435 roll -0.76 - - 2523 - 1.20 0.037 1526 -562.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
2487 295.7 -10.6 296 2493 done -0.82 - - 2523 - 1.25 0.047 2201 540.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
2674 314.5 -10.0 303 2678 roll -0.85 0.12 0.136 2473 -416.7 1.23 0.032 1515 -557.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.60
2701 317.6 -11.6 308 2707 done -0.81 - - 2473 - 1.27 0.049 2198 537.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.43
2887 339.3 -11.7 315 2891 roll -0.72 0.17 0.297 2515 247.1 1.23 0.033 1516 -554.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 13.86 14.19 14.04
2924 343.1 -9.7 322 2928 done -0.77 - - 2515 - 1.27 0.048 2201 539.4 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.42
3130 361.9 -8.9 333 3135 roll -0.77 - - 2515 - 1.15 0.066 2891 600.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.26 15.09
3178 366.5 -9.6 342 3182 done -0.81 - - 2515 - 1.05 0.037 2210 -648.6 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
3376 387.5 -11.1 351 3380 roll -0.81 - - 2515 - 1.17 0.063 2892 582.9 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.24 15.08
3461 396.6 -10.2 368 3468 done -0.85 - - 2515 - 1.08 0.037 2199 -641.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.44 14.41 14.47
3648 416.2 -10.6 375 3651 roll -0.85 - - 2515 - 1.20 0.041 1516 -569.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.09
3726 424.0 -9.9 390 3730 done -0.89 0.10 0.094 2472 -430.0 1.27 0.052 2197 536.2 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.18 14.29 14.26
3923 447.0 -11.9 399 3927 roll -0.82 - - 2472 - 1.23 0.040 1519 -551.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
3944 449.7 -12.1 403 3949 done -0.78 0.12 0.265 2502 250.0 1.27 0.054 2193 530.7 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.70 14.27 13.90
4138 469.3 -10.1 411 4141 roll -0.78 - - 2502 - 1.23 0.041 1513 -552.8 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.08
4182 474.2 -10.1 420 4186 done -0.78 - - 2502 - 1.30 0.051 2201 529.2 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.36
4379 494.7 -10.6 429 4384 roll -0.78 - - 2502 - 1.23 0.041 1528 -547.2 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
4416 498.6 -10.4 436 4420 done -0.78 - - 2501 - 1.27 0.052 2203 531.5 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
4428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4428 begin apogee
4434 500.2 -10.6 439 4508 done -0.15 0.77 0.236 2702 261.0 - - 2202 - - 70.95 1.521 3249 -4.5 0.287 - - - - - - 13.81 14.24 13.21
4509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4509 begin loiter
4731 509.3 -2.7 443 4732 done -0.15 - - 2702 - - - 2203 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5334 530.1 -3.5 448 5349 done -0.57 0.38 0.081 2565 -360.5 - - 2202 - 13.7 12.45 1.509 3193 -3.9 0.264 - - - - - - 14.50 14.47 13.44
5932 545.9 -2.5 453 5944 done -0.77 0.17 0.124 2504 -358.8 - - 2203 - 23.6 9.10 1.543 3152 -4.5 0.310 - - - - - - 14.54 14.49 13.43
6534 558.8 -2.1 458 6542 done -0.67 0.15 0.279 2534 200.0 - - 2202 - 31.6 5.07 1.411 3121 -6.1 0.471 - - - - - - 14.09 14.47 13.33
7132 559.0 0.2 463 7133 done -0.64 - - 2535 - - - 2203 - 31.6 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
7731 551.3 1.3 468 7732 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8332 549.2 0.2 473 8334 done -0.64 - - 2535 - - - 2203 - 31.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8933 547.2 0.4 478 8934 done -0.64 - - 2535 - - - 2203 - 31.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9531 540.8 1.2 483 9532 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
10132 530.2 1.8 488 10134 done -0.64 - - 2535 - - - 2203 - 31.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10732 524.6 0.8 493 10733 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11332 524.4 - 498 11333 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11932 526.8 -0.4 503 11934 done -0.64 - - 2535 - - - 2203 - 31.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12532 523.3 0.7 508 12533 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13131 517.9 0.8 513 13132 done -0.64 - - 2534 - - - 2202 - 31.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13733 520.6 -0.6 518 13735 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14332 522.1 -0.2 523 14333 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14931 519.2 0.6 528 14932 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
15532 519.4 -0.2 533 15534 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16132 518.0 0.3 538 16133 done -0.64 - - 2535 - - - 2203 - 31.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
16732 514.8 0.6 543 16733 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17332 515.7 -0.2 548 17334 done -0.64 - - 2535 - - - 2203 - 31.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
17932 518.0 -0.3 553 17933 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
18531 515.5 0.5 558 18532 done -0.64 - - 2535 - - - 2203 - 31.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19133 519.7 -1.0 563 19134 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19732 525.4 -0.8 568 19733 done -0.64 - - 2535 - - - 2203 - 31.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20331 522.1 0.7 573 20332 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20932 518.7 0.6 578 20934 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
21533 520.0 -0.4 583 21534 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22131 527.1 -1.2 588 22132 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22732 531.7 -0.7 593 22733 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23332 531.2 0.1 598 23333 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
23932 533.5 -0.5 603 23933 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24532 539.1 -0.9 608 24534 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
25132 538.3 0.3 613 25133 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
25731 535.6 0.4 618 25732 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26333 535.8 -0.1 623 26334 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26932 531.9 0.7 628 26933 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
27531 531.2 - 633 27532 done -0.64 - - 2536 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28132 535.4 -0.7 638 28134 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28733 535.9 - 643 28734 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29331 535.3 - 648 29332 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29932 545.1 -1.8 653 29934 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30532 551.3 -0.9 658 30533 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
31132 547.1 0.9 663 31133 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31732 536.9 1.8 668 31734 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32332 537.5 -0.4 673 32333 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
32931 547.9 -1.8 678 32932 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33532 545.7 0.7 683 33534 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34133 539.2 1.0 688 34134 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34731 543.2 -0.9 693 34732 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35332 547.1 -0.5 698 35334 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35932 541.1 1.1 703 35933 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36532 540.1 0.1 708 36533 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
37132 541.7 -0.3 713 37134 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37732 538.0 0.8 718 37733 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38331 532.7 0.8 723 38332 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
38933 541.4 -1.7 728 38934 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39532 551.9 -1.7 733 39533 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40131 549.1 0.7 738 40132 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
40732 542.9 0.9 743 40734 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41334 546.4 -0.8 748 41335 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41931 552.0 -0.9 753 41932 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
42532 557.4 -1.0 758 42534 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43132 564.0 -1.1 763 43133 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43732 565.1 -0.1 768 43733 done -0.64 - - 2535 - - - 2203 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
44332 562.5 0.5 773 44334 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44932 561.1 0.2 778 44933 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45531 565.5 -0.8 783 45532 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
46133 566.6 -0.1 788 46134 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46732 567.8 -0.2 793 46733 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47331 566.4 0.3 798 47332 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47932 566.0 - 803 47934 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48533 572.3 -1.2 808 48534 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49131 575.9 -0.5 813 49132 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
49732 575.6 - 818 49734 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50332 581.2 -1.0 823 50333 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50931 582.2 -0.1 828 50932 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
51533 583.2 -0.2 833 51534 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52132 588.0 -0.9 838 52133 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52731 593.1 -0.8 843 52732 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53332 597.4 -0.7 848 53334 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53933 599.4 -0.3 853 53934 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54531 602.5 -0.5 858 54532 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55132 602.8 - 863 55134 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55732 600.7 0.4 868 55733 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56332 603.0 -0.5 873 56333 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56932 601.4 0.4 878 56934 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57532 594.7 1.1 883 57533 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58131 594.4 -0.1 888 58132 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58733 597.2 -0.5 893 58735 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
59332 596.4 0.2 898 59333 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59931 594.5 0.3 903 59932 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
60532 597.8 -0.6 908 60534 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61133 607.1 -1.7 913 61134 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61731 616.6 -1.5 918 61732 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
62332 618.2 -0.1 923 62334 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62932 612.7 1.0 928 62933 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63532 612.1 -0.1 933 63533 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64132 619.1 -1.2 938 64134 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
64732 625.1 -0.9 943 64733 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65331 622.0 0.7 948 65332 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
65933 611.9 1.7 953 65935 done -0.64 - - 2534 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66532 608.1 0.5 958 66533 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67131 613.1 -1.0 963 67132 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
67732 621.2 -1.3 968 67734 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68332 620.6 0.3 973 68333 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
68932 612.6 1.4 978 68933 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69532 607.8 0.7 983 69533 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70132 612.6 -0.9 988 70133 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70731 608.6 0.9 993 70732 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71333 597.5 1.9 998 71334 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
71932 597.1 -0.2 1003 71933 done -0.64 - - 2535 - - - 2203 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72531 601.0 -0.6 1008 72532 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
73132 595.5 1.0 1013 73134 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
73733 597.1 -0.5 1018 73734 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74331 606.0 -1.5 1023 74332 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
74932 608.0 -0.2 1028 74934 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75532 606.4 0.3 1033 75533 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76132 602.5 0.7 1038 76133 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76732 603.7 -0.3 1043 76734 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
77332 609.3 -1.0 1048 77333 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
77931 608.7 0.3 1053 77932 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78533 606.1 0.4 1058 78534 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79132 608.4 -0.5 1063 79133 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
79731 607.3 0.3 1068 79732 done -0.64 - - 2534 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
80332 608.2 -0.2 1073 80334 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80933 609.2 -0.1 1078 80934 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81531 605.0 0.8 1083 81532 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
82132 599.4 0.9 1088 82134 done -0.64 - - 2535 - - - 2203 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82732 601.2 -0.5 1093 82733 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
83332 607.4 -1.0 1098 83333 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83932 603.7 0.8 1103 83934 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84532 598.6 0.8 1108 84533 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85131 604.7 -1.2 1113 85132 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
85733 608.2 -0.4 1118 85734 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86332 604.0 0.8 1123 86333 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86931 600.7 0.5 1128 86932 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
87532 603.0 -0.5 1133 87534 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88133 604.4 -0.1 1138 88134 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88731 603.4 0.2 1143 88732 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
89332 607.7 -0.8 1148 89334 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89932 609.4 -0.2 1153 89933 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90531 608.6 0.1 1158 90532 done -0.64 - - 2535 - - - 2202 - 31.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
90889 end loiter: LOITER_COMPLETE
90889 begin climb
90892 609.5 - 1161 90953 roll 0.78 2.00 0.247 2999 232.0 1.30 0.053 1535 -513.1 77.9 52.85 1.570 2925 -3.5 0.262 - - - - - - 12.72 14.19 12.97
91061 604.2 4.0 1194 91137 done 1.00 0.20 0.074 3081 410.0 1.27 0.059 2195 519.7 137.2 67.43 1.520 2683 -3.6 0.278 - - - - - - 14.26 14.23 12.97
91318 580.6 10.3 1215 91322 roll 0.96 - - 3081 - 1.23 0.075 2898 571.5 137.2 - - 2678 - - - - - - - - 14.76 14.15 14.78
91446 565.9 11.5 1240 91450 done 0.91 0.10 0.256 3058 -230.0 1.12 0.045 2217 -608.0 137.2 - - 2677 - - - - - - - - 13.83 14.27 14.01
91655 543.6 10.6 1251 91660 roll 0.95 - - 3058 - 1.30 0.050 1510 -543.8 137.2 - - 2677 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.91
91677 541.2 10.3 1255 91681 done 1.02 - - 3058 - 1.33 0.059 2200 518.8 137.2 - - 2676 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.32
91870 521.1 10.6 1263 91874 roll 1.02 - - 3058 - 1.23 0.073 2907 574.8 137.2 - - 2676 - - - - - - - - 14.93 14.13 14.95
91955 511.0 11.6 1280 91962 done 1.02 - - 3059 - 1.17 0.043 2191 -612.0 137.2 - - 2676 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
92144 490.1 11.5 1287 92149 roll 1.05 0.12 0.151 3109 416.7 1.25 0.044 1509 -545.6 137.2 - - 2676 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.42
92177 485.7 12.8 1293 92181 done 1.02 - - 3109 - 1.33 0.057 2202 521.1 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
92390 457.5 13.4 1305 92394 roll 0.94 0.15 0.239 3070 -260.0 1.20 0.067 2897 579.2 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 13.95 14.09 14.07
92476 447.1 11.7 1322 92484 done 0.94 - - 3070 - 1.15 0.044 2201 -605.2 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
92662 427.2 10.7 1329 92666 roll 0.94 - - 3070 - 1.23 0.068 2894 563.4 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 15.00 14.10 15.02
92779 415.0 10.1 1352 92786 done 0.94 - - 3072 - 1.15 0.042 2197 -606.1 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
92965 397.2 9.8 1359 92969 roll 0.94 - - 3072 - 1.25 0.070 2904 565.6 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 15.00 14.05 15.02
93107 382.8 10.1 1387 93111 done 0.94 - - 3075 - 1.15 0.042 2199 -613.0 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.29
93299 364.8 9.2 1395 93303 roll 0.94 - - 3080 - 1.25 0.046 1511 -550.4 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 15.01 14.16 15.03
93308 363.8 9.0 1397 93312 done 0.94 - - 3080 - 1.33 0.056 2201 518.8 137.2 - - 2674 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
93511 345.3 9.2 1407 93515 roll 0.94 - - 3080 - 1.20 0.071 2895 578.3 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
93593 337.6 9.4 1423 93597 done 0.94 - - 3082 - 1.15 0.042 2192 -611.3 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.28
93785 318.9 9.8 1431 93789 roll 0.94 - - 3082 - 1.25 0.067 2895 562.4 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 15.01 14.03 15.03
93941 302.4 9.8 1462 93946 done 0.94 - - 3084 - 1.15 0.043 2194 -609.6 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
94149 283.1 9.6 1473 94153 roll 0.94 - - 3084 - 1.25 0.047 1506 -550.4 137.2 - - 2674 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
94165 281.5 9.3 1476 94169 done 0.94 - - 3084 - 1.33 0.054 2201 522.6 137.2 - - 2674 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
94363 263.8 9.4 1485 94367 roll 0.94 - - 3085 - 1.30 0.048 1501 -538.5 137.2 - - 2674 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
94408 259.2 9.6 1494 94413 done 0.98 - - 3084 - 1.33 0.054 2196 522.6 137.2 - - 2674 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
94596 241.5 9.6 1508 94604 roll 0.98 - - 3084 - 1.27 0.049 1507 -542.5 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 15.01 14.08 15.03
94646 236.7 8.9 1517 94653 done 1.03 - - 3084 - 1.33 0.053 2200 521.1 137.2 - - 2674 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.23
94833 221.2 8.4 1536 94836 roll 1.03 - - 3084 - 1.30 0.047 1498 -540.0 137.2 - - 2674 - - - - - - - - 15.01 14.07 15.03
94849 219.8 8.9 1539 94856 done 1.03 - - 3084 - 1.35 0.054 2201 520.7 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
95034 202.9 9.2 1558 95039 roll 1.03 - - 3088 - 1.30 0.046 1506 -534.6 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.02
95057 200.9 8.8 1562 95062 done 1.03 - - 3087 - 1.33 0.053 2200 521.8 137.2 - - 2674 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
95251 181.8 10.6 1582 95257 roll 1.03 - - 3091 - 1.30 0.047 1517 -525.4 137.2 - - 2674 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
95315 174.9 10.4 1594 95320 done 1.06 - - 3091 - 1.30 0.054 2195 521.5 137.2 - - 2674 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.22
95509 157.9 7.7 1614 95514 roll 1.06 - - 3094 - 1.30 0.047 1505 -530.8 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.01
95615 149.0 7.7 1635 95622 done 1.06 - - 3094 - 1.35 0.054 2205 518.5 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.20
95803 132.9 9.0 1654 95808 roll 1.06 - - 3097 - 1.30 0.047 1507 -536.9 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
95896 124.1 8.6 1672 95900 done 1.09 - - 3097 - 1.33 0.052 2200 521.1 137.2 - - 2675 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.21
96089 111.1 5.7 1692 96131 roll 1.13 - - 3097 - 1.15 0.063 2913 620.0 173.8 37.38 1.058 2535 -3.7 0.077 - - - - - - 15.00 14.12 13.54
96159 107.3 6.2 1706 96200 done 1.20 0.10 0.107 3142 450.0 1.15 0.041 2191 -627.8 203.1 31.55 1.035 2414 -3.8 0.077 - - - - - - 14.29 14.42 13.46
96379 85.3 10.3 1732 96380 done 1.20 - - 3142 - - - 2187 - 203.1 - - 2411 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
96559 72.8 5.4 1750 96608 roll 1.25 - - 3142 - 1.25 0.046 1502 -548.0 243.6 40.08 0.987 2247 -4.1 0.059 - - - - - - 14.90 14.35 13.55
96686 64.6 7.5 1775 96693 done 1.43 0.17 0.092 3222 470.6 1.33 0.049 2209 531.6 243.6 - - 2246 - - - - - - - - 14.26 14.31 14.42
96874 52.4 8.8 1794 96879 roll 1.38 - - 3226 - 1.27 0.043 1514 -547.2 243.6 - - 2246 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.88
96927 47.6 9.2 1804 96935 done 1.34 0.10 0.232 3200 -260.0 1.27 0.050 2196 537.0 243.6 - - 2246 - - - - - - - - 13.88 14.29 14.05
97119 33.7 5.2 1841 97164 roll 1.40 - - 3199 - 1.12 0.059 2909 636.6 287.6 37.75 0.923 2068 -4.7 0.034 - - - - - - 14.90 14.14 13.62
97354 14.4 9.8 1885 97361 done 1.44 - - 3201 - 1.12 0.037 2200 -633.0 287.6 - - 2067 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.44
97467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97467 begin surface coast
97495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97495 begin surface
SM 1.16 - - - - -7.80 8.95 0.090 248 27.7 - - 2195 - 400.08 46.33 0.080 1618 34.9 -0.052 - - - - - -