NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  586 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170918,043723,-106.9979,6301.9316,28,1.1,46,-4.6,0.6,22.3,6,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.6,1220363,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  170918,044336,-106.8671,6301.9209,18,1.2,24,-4.6,1.0,353.8,7,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.021840 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  97513,46.33,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.16,8.95,0.00,46.33,0.090,0.000,0.080,248,2195,1618,-7.80,-0.11,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.90,14.36 MEM  302940
IRIDIUM_FIX  -107.32,6310.66,160918,013846 DATA_FILE_SIZE  83253,1912
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 CAP_FILE_SIZE  303269,0
HUMID  60.08 CFSIZE  260034560,202956800
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.60 INTR  0,94596.85,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.102,257.67,1
_24V_AH  12.60,183.155 GPS  180918,075137,-107.933,6256.784,38,0.9,40,-4.6,0.6,314.7,8,9.5
_10V_AH  8.08,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26416141.32 SBE_CT51823156.54
Roll_motor1027497.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36415697211.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface467946.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer235138410.26 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25204.17
TT841239315.51
LPSleep8992021591.15
TT8_Active618947.31
TT8_Sampling263628600.52
TT8_CF862434172.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248116320.77
GPS_charging000.00
Compass203817283.74
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 239 2192 1630 1619 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.10 0.003 16390 0.000 0.000 239 2193 3569 3547 3591 0 0 0 0 0 0 14.86 12.60 14.76
77 -0.78 -77.9 240 2193 3547 3591 4.4 -13.2 11 98 11.90 1.12 0.00 0.000 2308 0.416 0.035 2495 2936 3574 3557 3592 0 0 0 0 0 0 13.94 14.50 14.36
115 -0.31 -77.9 2495 2936 3562 3589 22.7 -38.9 17 124 0.55 1.17 0.00 0.000 3206 0.246 0.037 2651 2184 3575 3564 3587 0 0 0 0 0 0 14.00 14.43 14.33
310 -0.38 -77.9 2652 2180 3570 3583 48.3 -13.1 54 317 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2651 1521 3576 3571 3582 0 0 0 0 0 0 14.92 14.36 14.94
368 -0.54 -77.9 2652 1520 3572 3582 55.8 -10.7 65 377 0.17 1.25 0.00 0.000 5254 0.093 0.044 2583 2205 3576 3572 3581 0 0 0 0 0 0 14.24 14.36 14.32
555 -0.54 -77.9 2583 2204 3574 3581 83.1 -12.8 84 559 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2582 2888 3577 3574 3581 0 0 0 0 0 0 15.00 14.33 15.01
578 -0.61 -77.9 2581 2888 3575 3581 85.8 -12.7 88 582 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2582 2192 3578 3575 3581 0 0 0 0 0 0 14.51 14.48 14.52
770 -0.68 -77.9 2582 2187 3579 3581 105.5 -9.0 108 774 0.12 1.17 0.00 0.000 4740 0.151 0.031 2533 1507 3580 3580 3581 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.56
844 -0.68 -77.9 2532 1507 3580 3581 113.9 -12.4 122 848 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2533 2196 3580 3580 3581 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.48
1038 -0.65 -77.9 2533 2196 3583 3581 137.6 -9.6 142 1041 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2533 1503 3582 3583 3581 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.04
1091 -0.69 -77.9 2533 1503 3585 3581 142.8 -9.3 152 1095 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2533 2199 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.49
1283 -0.69 -77.9 2533 2199 3587 3581 159.6 -10.9 172 1286 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2533 2890 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.07
1305 -0.73 -77.9 2533 2889 3587 3582 162.0 -11.2 176 1309 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2533 2184 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.54
1498 -0.73 -77.9 2533 2180 3589 3582 182.5 -9.1 196 1502 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2533 2896 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.06
1560 -0.80 -77.9 2533 2896 3589 3581 188.3 -8.5 208 1564 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2533 2192 3585 3589 3582 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.55
1753 -0.80 -77.9 2533 2188 3589 3581 207.1 -10.7 228 1757 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2533 2889 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.07
1806 -0.87 -77.9 2532 2888 3589 3581 212.7 -10.1 238 1810 0.12 1.05 0.00 0.000 5254 0.092 0.034 2479 2194 3585 3589 3582 0 0 0 0 0 0 14.29 14.50 14.37
2001 -0.78 -77.9 2478 2189 3589 3581 239.0 -13.9 258 2004 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2479 1524 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.43 15.05
2013 -0.71 -77.9 2478 1524 3589 3581 240.9 -14.3 260 2017 0.17 1.25 0.00 0.000 3206 0.249 0.048 2523 2202 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 13.82 14.38 14.00
2215 -0.71 -77.9 2522 2201 3588 3581 265.5 -12.2 273 2220 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2523 1525 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
2237 -0.76 -77.9 2523 1525 3588 3581 268.1 -11.4 277 2242 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2523 2201 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.46
2431 -0.76 -77.9 2522 2201 3587 3580 289.4 -11.1 285 2435 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2523 1526 3582 3586 3579 0 0 0 0 0 0 15.06 14.42 15.07
2487 -0.82 -77.9 2523 1527 3586 3579 295.7 -10.6 296 2493 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2523 2201 3582 3586 3579 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
2674 -0.85 -77.9 2523 2200 3585 3578 314.5 -10.0 303 2678 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.136 0.032 2473 1515 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.59 14.40 14.60
2701 -0.81 -77.9 2473 1515 3584 3578 317.6 -11.6 308 2707 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2473 2198 3580 3583 3578 0 0 0 0 0 0 14.39 14.35 14.43
2887 -0.72 -77.9 2472 2197 3581 3577 339.3 -11.7 315 2891 0.17 1.23 0.00 0.000 2692 0.297 0.033 2515 1516 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 13.86 14.19 14.04
2924 -0.77 -77.9 2514 1516 3581 3576 343.1 -9.7 322 2928 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2515 2201 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 14.39 14.34 14.42
3130 -0.77 -77.9 2514 2201 3580 3574 361.9 -8.9 333 3135 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2515 2891 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.09
3178 -0.81 -77.9 2514 2891 3580 3574 366.5 -9.6 342 3182 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2515 2210 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.50
3376 -0.81 -77.9 2514 2207 3579 3572 387.5 -11.1 351 3380 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2515 2892 3575 3579 3572 0 0 0 0 0 0 15.07 14.24 15.08
3461 -0.85 -77.9 2515 2892 3578 3572 396.6 -10.2 368 3468 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2515 2199 3575 3579 3572 0 0 0 0 0 0 14.44 14.41 14.47
3648 -0.85 -77.9 2515 2198 3578 3571 416.2 -10.6 375 3651 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2515 1516 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.09
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state 4509 begin loiter
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