NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.64 of 350.00 AH used of 24V (47.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 VBD -0.78 - - 226 - - - 2220 - -77.9 -59.70 0.003 3529 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
74 3.9 -11.1 10 95 roll -0.78 12.25 0.425 2495 185.2 1.08 0.090 2915 643.5 -77.9 -0.57 0.179 3571 -73.7 0.310 - - - - - - 13.88 13.45 14.16
128 25.9 -19.0 19 135 done -0.81 - - 2495 - 1.12 0.037 2202 -636.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.46
318 69.0 -20.2 48 323 roll -0.65 0.20 0.288 2542 235.0 1.23 0.042 1519 -555.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.88 14.21 14.07
354 76.3 -19.2 55 362 done -0.41 0.28 0.275 2620 278.6 1.25 0.042 2202 546.4 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.78 14.37 14.23
544 99.0 -11.7 74 549 roll -0.55 0.12 0.150 2571 -408.3 1.25 0.033 1507 -556.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.52
598 105.6 -12.0 84 602 done -0.62 - - 2571 - 1.27 0.045 2202 547.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
791 127.2 -10.5 104 792 done -0.68 - - 2571 - - - 2201 - -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
972 145.2 -10.2 122 976 roll -0.75 0.15 0.133 2513 -386.7 1.25 0.033 1501 -560.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.53
1068 157.3 -11.7 141 1074 done -0.75 - - 2512 - 1.30 0.048 2205 541.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
1256 178.2 -11.7 160 1261 roll -0.70 - - 2508 - 1.15 0.059 2902 606.1 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
1349 188.3 -11.2 178 1353 done -0.70 - - 2509 - 1.10 0.034 2179 -657.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
1542 212.6 -13.6 198 1546 roll -0.67 0.12 0.274 2536 225.0 1.23 0.056 2896 582.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.11 14.31 14.23
1585 217.8 -11.2 206 1589 done -0.75 - - 2536 - 1.08 0.035 2199 -645.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.50 14.48 14.53
1777 237.6 -10.0 226 1781 roll -0.75 - - 2536 - 1.20 0.062 2901 585.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.03 14.29 15.05
1842 244.0 -9.2 239 1849 done -0.83 0.10 0.095 2491 -450.0 1.10 0.034 2177 -658.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.27 14.47 14.34
2050 266.8 -10.8 250 2054 roll -0.77 - - 2491 - 1.23 0.062 2900 587.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
2087 271.2 -12.2 257 2091 done -0.70 0.12 0.239 2523 266.7 1.05 0.035 2211 -656.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 13.88 14.47 14.04
2294 293.6 -10.8 268 2299 roll -0.70 - - 2524 - 1.20 0.041 1531 -566.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
2358 299.8 -9.7 280 2363 done -0.76 - - 2525 - 1.25 0.050 2202 536.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.44
2571 322.2 -10.8 292 2576 roll -0.79 - - 2524 - 1.23 0.041 1527 -548.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
2581 323.6 -11.0 294 2585 done -0.83 - - 2524 - 1.25 0.050 2195 534.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
2785 347.0 -11.9 304 2790 roll -0.87 0.12 0.141 2474 -416.7 1.23 0.035 1522 -547.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.58 14.36 14.59
2806 350.2 -12.8 308 2811 done -0.87 - - 2472 - 1.27 0.051 2201 534.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
2999 376.2 -13.4 316 3005 roll -0.79 0.12 0.310 2501 241.7 1.23 0.035 1524 -550.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.01 14.26 14.13
3103 388.2 -11.4 336 3108 done -0.79 - - 2501 - 1.27 0.051 2203 534.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.39
3306 412.0 -11.9 346 3309 roll -0.79 - - 2501 - 1.17 0.067 2903 598.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.21 15.09
3361 418.7 -12.0 357 3368 done -0.79 - - 2501 - 1.10 0.037 2198 -640.9 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
3547 440.3 -11.7 364 3553 roll -0.79 - - 2501 - 1.20 0.042 1524 -561.7 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
3614 448.1 -10.5 377 3618 done -0.79 - - 2501 - 1.27 0.052 2198 530.7 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.37
3820 470.0 -10.7 388 3825 roll -0.79 - - 2501 - 1.23 0.042 1525 -547.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.08
3837 471.9 -10.5 391 3841 done -0.79 - - 2501 - 1.27 0.053 2198 529.9 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.36
4034 492.6 -10.5 400 4038 roll -0.79 - - 2501 - 1.23 0.042 1526 -546.3 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
4066 496.1 -10.4 406 4070 done -0.79 - - 2501 - 1.27 0.053 2201 531.5 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
4126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4126 begin apogee
4132 502.8 -10.9 413 4207 done -0.15 0.80 0.238 2706 256.2 - - 2201 - - 70.95 1.540 3249 -4.5 0.285 - - - - - - 13.78 14.23 13.18
4208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4208 begin loiter
4427 511.6 -2.4 417 4428 done -0.15 - - 2706 - - - 2201 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
5027 526.7 -2.4 422 5035 done -0.58 0.40 0.081 2564 -355.0 - - 2200 - 9.5 4.93 1.346 3211 -5.9 0.445 - - - - - - 14.49 14.43 13.20
5629 542.2 -2.6 427 5646 done -0.72 0.12 0.148 2521 -358.3 - - 2201 - 19.5 14.25 1.530 3169 -2.9 0.202 - - - - - - 14.58 14.47 13.45
6226 558.6 -2.8 432 6238 done -0.70 - - 2522 - - - 2200 - 30.3 9.95 1.559 3125 -4.4 0.306 - - - - - - 15.06 14.48 13.45
6828 550.7 2.0 437 6829 done -0.65 - - 2522 - - - 2201 - 30.3 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7429 538.6 1.9 442 7431 done -0.60 0.17 0.274 2557 205.9 - - 2200 - 30.3 - - 3115 - - - - - - - - 13.97 14.42 14.31
8026 527.9 1.8 447 8027 done -0.60 - - 2558 - - - 2201 - 30.3 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8628 520.5 1.2 452 8629 done -0.63 - - 2558 - - - 2201 - 30.3 - - 3112 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
9228 516.6 0.5 457 9229 done -0.66 - - 2557 - - - 2201 - 30.3 - - 3111 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
9828 515.3 0.3 462 9829 done -0.70 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
10427 508.8 1.2 467 10429 done -0.70 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
11027 505.5 0.4 472 11028 done -0.70 - - 2558 - - - 2201 - 30.3 - - 3108 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11626 509.4 -0.8 477 11627 done -0.70 - - 2558 - - - 2201 - 30.3 - - 3108 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12228 509.1 0.2 482 12230 done -0.70 - - 2558 - - - 2201 - 30.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12827 505.6 0.6 487 12828 done -0.70 - - 2558 - - - 2201 - 30.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
13426 501.6 0.7 492 13427 done -0.70 - - 2557 - - - 2201 - 30.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14028 499.3 0.4 497 14029 done -0.70 - - 2558 - - - 2201 - 30.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14628 494.9 0.7 502 14629 done -0.70 - - 2558 - - - 2201 - 30.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15226 497.1 -0.6 507 15227 done -0.70 - - 2557 - - - 2200 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15828 498.6 -0.1 512 15829 done -0.70 - - 2557 - - - 2200 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16427 493.4 0.9 517 16428 done -0.70 - - 2558 - - - 2201 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17027 488.4 0.7 522 17028 done -0.70 - - 2557 - - - 2200 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17627 490.4 -0.4 527 17629 done -0.70 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18227 494.4 -0.7 532 18229 done -0.70 - - 2557 - - - 2200 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18826 497.6 -0.5 537 18827 done -0.70 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19428 496.8 0.2 542 19430 done -0.70 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
20027 494.4 0.4 547 20028 done -0.70 - - 2558 - - - 2201 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20626 496.1 -0.4 552 20627 done -0.70 - - 2558 - - - 2201 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21227 502.5 -1.1 557 21229 done -0.70 - - 2557 - - - 2200 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21828 506.9 -0.7 562 21829 done -0.70 - - 2557 - - - 2200 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22426 502.8 0.8 567 22427 done -0.70 - - 2557 - - - 2200 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23028 506.2 -0.8 572 23029 done -0.70 - - 2557 - - - 2201 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23627 513.5 -1.1 577 23628 done -0.70 - - 2557 - - - 2200 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24227 512.9 0.2 582 24228 done -0.70 - - 2557 - - - 2200 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24827 512.8 - 587 24829 done -0.70 - - 2558 - - - 2201 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25427 507.8 1.0 592 25429 done -0.70 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26026 507.2 - 597 26027 done -0.70 - - 2557 - - - 2201 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26629 512.5 -1.0 602 26630 done -0.70 - - 2557 - - - 2201 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27227 512.4 0.2 607 27228 done -0.70 - - 2558 - - - 2201 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
27827 511.9 - 612 27828 done -0.73 - - 2557 - - - 2200 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28428 511.4 0.1 617 28429 done -0.73 - - 2558 - - - 2201 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
29028 508.2 0.5 622 29029 done -0.73 - - 2558 - - - 2200 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
29627 510.2 -0.4 627 29629 done -0.76 0.15 0.141 2510 -320.0 - - 2200 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.47
30228 508.7 0.4 632 30230 done -0.65 0.15 0.278 2540 200.0 - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 13.82 14.11 14.03
30828 504.6 0.6 637 30829 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31427 506.3 -0.4 642 31428 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32028 509.7 -0.5 647 32029 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
32627 508.8 0.2 652 32628 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
33226 503.0 1.1 657 33227 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
33828 497.3 0.8 662 33830 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34427 499.8 -0.5 667 34428 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
35026 503.4 -0.6 672 35027 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35628 508.3 -0.9 677 35629 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
36228 515.6 -1.2 682 36229 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36826 512.5 0.7 687 36827 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37428 510.0 0.3 692 37429 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
38027 520.4 -1.9 697 38028 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
38627 522.6 -0.1 702 38628 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
39227 516.6 1.0 707 39229 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
39827 514.3 0.3 712 39829 done -0.62 - - 2539 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
40426 519.3 -1.0 717 40427 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41028 527.9 -1.4 722 41030 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41627 526.0 0.6 727 41628 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
42226 523.8 0.3 732 42227 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42828 526.6 -0.5 737 42829 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43428 528.6 -0.3 742 43429 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44026 530.4 -0.3 747 44027 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44628 535.4 -0.9 752 44629 done -0.62 - - 2539 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45227 537.7 -0.2 757 45228 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45826 536.7 0.1 762 45827 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46428 538.2 -0.2 767 46430 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47027 535.2 0.6 772 47028 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
47626 532.7 0.4 777 47627 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48228 531.2 0.2 782 48229 done -0.62 - - 2539 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48828 529.5 0.3 787 48830 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49426 532.1 -0.5 792 49427 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50028 533.1 -0.1 797 50029 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50627 531.6 0.3 802 50628 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
51227 531.8 -0.1 807 51228 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
51827 532.2 -0.1 812 51829 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52427 532.5 -0.1 817 52428 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53026 535.5 -0.6 822 53027 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53628 539.4 -0.6 827 53630 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54227 538.8 0.2 832 54229 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54826 543.2 -1.0 837 54827 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55428 547.9 -0.6 842 55429 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
56028 539.0 1.6 847 56029 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56626 530.5 1.4 852 56627 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
57228 523.9 1.0 857 57229 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57827 523.7 - 862 57829 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58427 522.7 0.3 867 58428 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59028 520.5 0.3 872 59029 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
59627 527.9 -1.4 877 59628 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
60226 530.5 -0.2 882 60227 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60829 524.9 1.0 887 60830 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61427 519.1 0.9 892 61428 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62026 517.3 0.2 897 62027 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62628 517.0 - 902 62629 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63227 516.5 0.2 907 63228 done -0.62 - - 2539 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63827 515.3 0.1 912 63828 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
64428 521.2 -1.1 917 64429 done -0.62 - - 2539 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65027 524.7 -0.5 922 65028 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65626 519.9 0.9 927 65627 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66229 517.5 0.3 932 66230 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66827 517.1 0.1 937 66828 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67426 515.3 0.4 942 67427 done -0.62 - - 2539 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68028 511.0 0.7 947 68029 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
68628 508.0 0.5 952 68629 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69226 514.8 -1.3 957 69227 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69828 520.7 -0.8 962 69829 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
70427 515.2 1.1 967 70428 done -0.62 - - 2539 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71027 510.3 0.7 972 71028 done -0.62 - - 2540 - - - 2201 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
71628 512.4 -0.4 977 71629 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
72227 516.7 -0.8 982 72228 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72826 517.4 - 987 72827 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73429 518.1 -0.2 992 73430 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74027 522.6 -0.8 997 74028 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
74626 522.3 0.1 1002 74627 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75228 520.7 0.3 1007 75229 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75828 519.6 0.2 1012 75829 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76426 518.8 0.1 1017 76427 done -0.62 - - 2539 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77028 522.5 -0.7 1022 77029 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77627 529.9 -1.3 1027 77628 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78227 534.4 -0.7 1032 78228 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
78828 529.4 1.0 1037 78829 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
79427 522.8 0.9 1042 79428 done -0.62 - - 2539 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80026 528.5 -1.1 1047 80027 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80629 531.1 -0.3 1052 80630 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81227 533.2 -0.4 1057 81228 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
81826 537.6 -0.7 1062 81827 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82428 530.1 1.5 1067 82429 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83027 529.5 -0.3 1072 83028 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83626 533.8 -0.6 1077 83627 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84227 533.5 0.1 1082 84229 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
84827 536.2 -0.5 1087 84828 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85426 535.8 0.2 1092 85427 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86028 533.3 0.4 1097 86030 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86627 534.3 -0.2 1102 86628 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87226 537.3 -0.5 1107 87227 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87828 540.5 -0.5 1112 87829 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88428 537.8 0.5 1117 88429 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89026 537.9 - 1122 89027 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89628 543.8 -1.1 1127 89629 done -0.62 - - 2540 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
90227 539.0 1.1 1132 90229 done -0.62 - - 2539 - - - 2200 - 30.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
90585 end loiter: LOITER_COMPLETE
90585 begin climb
90588 531.1 - 1135 90648 roll 0.78 1.98 0.246 2998 231.8 1.15 0.070 2899 607.8 77.9 49.83 1.498 2922 -3.6 0.248 - - - - - - 12.69 13.85 12.93
90823 515.9 7.0 1181 90827 done 0.88 0.10 0.109 3046 480.0 1.10 0.043 2228 -610.0 77.9 - - 2919 - - - - - - - - 14.15 14.33 14.24
91016 501.1 7.5 1189 91020 roll 0.88 - - 3046 - 1.20 0.070 2902 561.7 77.9 - - 2918 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.92
91246 483.5 7.2 1235 91250 done 0.88 - - 3051 - 1.15 0.041 2202 -608.7 77.9 - - 2917 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.34
91438 470.9 6.5 1243 91442 roll 0.88 - - 3051 - 1.25 0.071 2902 560.0 77.9 - - 2917 - - - - - - - - 14.98 14.08 15.00
91576 461.2 7.1 1270 91580 done 0.88 - - 3054 - 1.15 0.041 2197 -613.0 77.9 - - 2917 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
91773 448.1 6.6 1279 91777 roll 0.88 - - 3055 - 1.25 0.072 2902 564.0 77.9 - - 2917 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
91927 437.9 6.3 1309 91963 done 0.88 - - 3059 - 1.15 0.042 2197 -613.0 106.1 29.45 1.414 2811 -3.6 0.215 - - - - - - 14.26 14.23 13.33
92167 419.7 7.8 1327 92171 roll 0.88 - - 3059 - 1.25 0.073 2905 566.4 106.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.90
92354 403.9 8.3 1364 92358 done 0.88 - - 3064 - 1.15 0.041 2198 -614.8 106.1 - - 2806 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
92561 387.6 8.0 1375 92565 roll 0.88 - - 3068 - 1.27 0.047 1507 -544.1 106.1 - - 2806 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
92641 381.3 7.2 1391 92645 done 0.88 - - 3069 - 1.33 0.055 2203 523.3 106.1 - - 2806 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.32
92833 366.8 7.8 1399 92837 roll 0.88 - - 3069 - 1.30 0.048 1517 -527.7 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.01
92908 360.7 7.7 1414 92912 done 0.88 - - 3070 - 1.30 0.057 2197 523.1 106.1 - - 2806 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
93106 343.8 8.8 1423 93110 roll 0.88 - - 3070 - 1.23 0.073 2904 574.8 106.1 - - 2806 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
93181 336.7 9.0 1438 93185 done 0.88 - - 3071 - 1.15 0.041 2200 -612.2 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
93378 320.1 8.6 1447 93383 roll 0.88 - - 3072 - 1.23 0.067 2896 565.9 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
93534 305.3 9.2 1478 93539 done 0.84 0.15 0.246 3037 -233.3 1.15 0.041 2192 -612.2 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 13.61 14.23 13.82
93742 290.3 7.2 1489 93746 roll 0.93 - - 3041 - 1.25 0.047 1501 -552.8 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 14.16 15.03
93799 285.8 7.5 1500 93807 done 1.03 0.12 0.093 3094 441.7 1.35 0.054 2205 521.5 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 14.07 14.16 14.31
93985 268.1 9.9 1507 93989 roll 0.99 - - 3097 - 1.30 0.047 1512 -533.1 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
94057 261.2 8.9 1521 94061 done 0.96 - - 3097 - 1.33 0.055 2202 518.8 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.24
94249 244.6 9.0 1534 94254 roll 0.93 0.12 0.255 3068 -241.7 1.30 0.041 1510 -532.3 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 14.02 14.14 14.10
94338 238.0 6.9 1551 94345 done 0.97 - - 3068 - 1.33 0.054 2200 518.8 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.24
94523 225.5 7.1 1570 94527 roll 1.00 - - 3068 - 1.20 0.070 2895 579.2 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 14.03 15.02
94665 215.4 7.3 1598 94669 done 1.00 - - 3070 - 1.12 0.042 2201 -619.6 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
94857 202.7 6.9 1618 94860 roll 1.00 - - 3070 - 1.25 0.048 1510 -552.8 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.04
94890 200.6 6.8 1624 94895 done 1.04 - - 3070 - 1.33 0.054 2202 520.3 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.25
95083 185.5 8.8 1644 95088 roll 1.04 - - 3070 - 1.30 0.047 1505 -536.2 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 14.11 15.03
95136 180.7 9.0 1654 95141 done 1.09 0.10 0.109 3111 410.0 1.33 0.054 2201 523.3 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 14.00 14.13 14.09
95332 164.7 6.7 1674 95335 roll 1.04 - - 3110 - 1.17 0.067 2893 591.5 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 14.97 14.03 15.00
95535 150.3 7.9 1714 95539 done 0.96 0.15 0.252 3074 -240.0 1.12 0.041 2198 -620.5 106.1 - - 2805 - - - - - - - - 13.55 14.19 13.78
95729 140.8 3.5 1734 95807 roll 1.08 - - 3074 - 1.25 0.066 2904 564.8 173.3 67.97 1.084 2538 -3.9 0.099 - - - - - - 14.99 14.31 13.44
95845 133.1 8.5 1757 95853 done 1.15 0.12 0.105 3126 433.3 1.15 0.040 2183 -627.0 173.3 - - 2537 - - - - - - - - 14.21 14.33 14.28
96033 118.4 6.4 1776 96038 roll 1.15 - - 3126 - 1.20 0.046 1525 -548.3 173.3 - - 2536 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.86
96081 115.0 7.9 1785 96088 done 1.19 - - 3126 - 1.30 0.051 2210 526.9 173.3 - - 2536 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.34
96267 98.8 8.4 1804 96272 roll 1.19 - - 3128 - 1.27 0.044 1524 -540.2 173.3 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.94
96304 95.9 7.4 1811 96311 done 1.24 - - 3128 - 1.27 0.050 2196 529.1 173.3 - - 2535 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
96491 85.0 6.3 1830 96525 roll 1.30 0.12 0.143 3180 433.3 1.27 0.044 1523 -529.9 201.9 28.75 1.019 2420 -4.0 0.064 - - - - - - 14.45 14.43 13.59
96554 80.0 9.1 1842 96558 done 1.30 - - 3180 - 1.27 0.053 2200 533.1 201.9 - - 2418 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
96746 71.8 1.6 1862 96835 roll 1.41 - - 3181 - 1.20 0.065 2903 585.8 295.1 79.72 0.995 2039 -4.8 0.066 - - - - - - 14.90 14.25 13.45
96871 66.0 7.3 1887 96878 done 1.41 - - 3180 - 1.12 0.038 2203 -625.0 295.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
97059 47.0 11.8 1908 97067 roll 1.45 0.12 0.162 3226 383.3 1.23 0.038 1524 -552.0 295.1 - - 2037 - - - - - - - - 14.31 14.34 14.32
97081 44.0 12.7 1911 97087 done 1.45 - - 3226 - 1.27 0.051 2201 533.1 295.1 - - 2037 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
97272 18.3 10.9 1948 97280 roll 1.37 - - 3226 - 1.15 0.059 2901 608.7 295.1 - - 2037 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.91
97401 7.3 9.4 1972 97408 done 1.37 - - 3228 - 1.12 0.036 2189 -635.7 295.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
97439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97439 begin surface coast
97465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97465 begin surface
SM 1.50 - - - - -7.82 9.10 0.093 245 26.9 - - 2183 - 400.08 43.42 0.081 1618 37.3 -0.071 - - - - - -