NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  584 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  75 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140918,222237,-110.8509,6319.2812,29,0.8,31,-4.7,0.0,0.0,9,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.1,1196740,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  140918,222910,-110.8133,6319.2983,15,0.8,18,-4.7,0.0,93.1,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.021865 _10V_AH  8.10,0.000
SM_CCo  97483,43.42,0.081,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.50,9.10,0.00,43.42,0.093,0.000,0.081,245,2183,1618,-7.82,-0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,14.27,14.93,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -109.51,6317.41,130918,184712 MEM  302956
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86641,1984
HUMID  60.59 CAP_FILE_SIZE  303749,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,203173888
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.175,287.78,1
_24V_AH  12.69,182.637 GPS  160918,013639,-107.998,6310.483,36,1.1,40,-4.6,1.0,353.2,6,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27425148.97 SBE_CT50723154.42
Roll_motor9590108.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35515597039.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface438144.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer254139451.60 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.20
TT841409317.60
LPSleep8978421592.69
TT8_Active601946.11
TT8_Sampling274828627.52
TT8_CF863134174.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251116325.54
GPS_charging000.00
Compass213917298.56
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 226 2220 1631 1619 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -59.70 0.003 16386 0.000 0.000 226 2220 3529 3508 3550 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
74 -0.78 -77.9 226 2220 3508 3550 3.9 -11.1 10 95 12.25 1.08 -0.57 0.179 18692 0.425 0.090 2495 2915 3571 3561 3582 0 0 0 0 0 0 13.88 13.45 14.16
128 -0.81 -77.9 2495 2916 3568 3582 25.9 -19.0 19 135 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2495 2202 3574 3568 3581 0 0 0 0 0 0 14.44 14.40 14.46
318 -0.65 -77.9 2495 2197 3570 3582 69.0 -20.2 48 323 0.20 1.23 0.00 0.000 2692 0.288 0.042 2542 1519 3575 3570 3581 0 0 0 0 0 0 13.88 14.21 14.07
354 -0.41 -77.9 2542 1519 3571 3582 76.3 -19.2 55 362 0.28 1.25 0.00 0.000 3206 0.275 0.042 2620 2202 3576 3571 3581 0 0 0 0 0 0 13.78 14.37 14.23
544 -0.55 -77.9 2619 2201 3576 3581 99.0 -11.7 74 549 0.12 1.25 0.00 0.000 4740 0.150 0.033 2571 1507 3578 3576 3581 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.52
598 -0.62 -77.9 2571 1508 3577 3581 105.6 -12.0 84 602 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2571 2202 3579 3577 3581 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.45
791 -0.68 -77.9 2571 2201 3580 3581 127.2 -10.5 104 792 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2571 2201 3580 3580 3581 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
972 -0.75 -77.9 2571 2201 3583 3581 145.2 -10.2 122 976 0.15 1.25 0.00 0.000 4740 0.133 0.033 2513 1501 3582 3583 3581 0 0 0 0 0 0 14.50 14.41 14.53
1068 -0.75 -77.9 2512 1501 3584 3581 157.3 -11.7 141 1074 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2512 2205 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 14.45
1256 -0.70 -77.9 2512 2204 3587 3581 178.2 -11.7 160 1261 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2508 2902 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1349 -0.70 -77.9 2508 2902 3587 3581 188.3 -11.2 178 1353 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2509 2179 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.52 14.49 14.54
1542 -0.67 -77.9 2508 2173 3588 3581 212.6 -13.6 198 1546 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.274 0.056 2536 2896 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.11 14.31 14.23
1585 -0.75 -77.9 2535 2895 3588 3581 217.8 -11.2 206 1589 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2536 2199 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 14.50 14.48 14.53
1777 -0.75 -77.9 2536 2194 3587 3581 237.6 -10.0 226 1781 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2536 2901 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 15.03 14.29 15.05
1842 -0.83 -77.9 2535 2901 3588 3581 244.0 -9.2 239 1849 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.095 0.034 2491 2177 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 14.27 14.47 14.34
2050 -0.77 -77.9 2491 2177 3587 3581 266.8 -10.8 250 2054 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2491 2900 3583 3587 3580 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.07
2087 -0.70 -77.9 2491 2900 3586 3581 271.2 -12.2 257 2091 0.12 1.05 0.00 0.000 3206 0.239 0.035 2523 2211 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 13.88 14.47 14.04
2294 -0.70 -77.9 2523 2207 3585 3580 293.6 -10.8 268 2299 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2524 1531 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.08
2358 -0.76 -77.9 2524 1531 3585 3580 299.8 -9.7 280 2363 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2525 2202 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 14.39 14.35 14.44
2571 -0.79 -77.9 2524 2202 3583 3578 322.2 -10.8 292 2576 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2524 1527 3580 3583 3578 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.08
2581 -0.83 -77.9 2524 1527 3583 3578 323.6 -11.0 294 2585 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2524 2195 3580 3583 3578 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.42
2785 -0.87 -77.9 2524 2195 3581 3576 347.0 -11.9 304 2790 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.141 0.035 2474 1522 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 14.58 14.36 14.59
2806 -0.87 -77.9 2474 1522 3581 3576 350.2 -12.8 308 2811 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2472 2201 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.42
2999 -0.79 -77.9 2472 2200 3580 3576 376.2 -13.4 316 3005 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.310 0.035 2501 1524 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 14.01 14.26 14.13
3103 -0.79 -77.9 2501 1524 3579 3574 388.2 -11.4 336 3108 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2501 2203 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 14.35 14.30 14.39
3306 -0.79 -77.9 2501 2203 3578 3572 412.0 -11.9 346 3309 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2501 2903 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 15.07 14.21 15.09
3361 -0.79 -77.9 2501 2902 3578 3572 418.7 -12.0 357 3368 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2501 2198 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
3547 -0.79 -77.9 2501 2198 3576 3571 440.3 -11.7 364 3553 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2501 1524 3573 3576 3571 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.08
3614 -0.79 -77.9 2501 1524 3576 3570 448.1 -10.5 377 3618 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2501 2198 3573 3576 3570 0 0 0 0 0 0 14.33 14.27 14.37
3820 -0.79 -77.9 2501 2198 3574 3568 470.0 -10.7 388 3825 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2501 1525 3570 3573 3568 0 0 0 0 0 0 15.06 14.32 15.08
3837 -0.79 -77.9 2501 1525 3574 3568 471.9 -10.5 391 3841 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2501 2198 3571 3574 3568 0 0 0 0 0 0 14.33 14.26 14.36
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