NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.68 of 350.00 AH used of 24V (52.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 224 - - - 2188 - -77.9 -61.85 0.003 3570 - - - - - - - - 14.85 12.63 14.75
79 5.1 -15.0 11 94 roll -0.78 11.77 0.411 2494 192.9 1.17 0.050 2918 623.9 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.95 14.51 14.38
133 26.6 -18.8 20 139 done -0.78 - - 2494 - 1.12 0.040 2203 -638.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
325 71.6 -21.9 48 330 roll -0.55 0.32 0.283 2571 240.6 1.15 0.054 2913 617.4 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.87 14.24 14.09
377 79.4 -11.5 58 381 done -0.55 - - 2572 - 1.12 0.035 2177 -657.1 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
569 102.3 -11.9 78 573 roll -0.61 - - 2572 - 1.17 0.041 1517 -564.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
665 112.0 -9.8 97 673 done -0.70 0.10 0.102 2530 -420.0 1.30 0.049 2215 536.9 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.30 14.41 14.38
854 133.9 -11.1 116 858 roll -0.66 - - 2529 - 1.10 0.064 2894 617.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
906 139.6 -10.0 126 910 done -0.66 - - 2530 - 1.05 0.037 2202 -659.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.58
1098 160.1 -10.4 146 1102 roll -0.66 - - 2530 - 1.23 0.042 1514 -559.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.06
1133 163.9 -10.7 153 1139 done -0.66 - - 2530 - 1.27 0.049 2194 535.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.52
1321 186.1 -12.3 172 1325 roll -0.66 - - 2529 - 1.15 0.066 2898 612.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.06
1403 194.2 -8.7 188 1407 done -0.66 - - 2529 - 1.08 0.036 2191 -654.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
1596 209.8 -7.4 208 1600 roll -0.66 - - 2529 - 1.20 0.063 2902 592.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.07
1628 212.4 -8.3 214 1632 done -0.74 - - 2529 - 1.08 0.035 2193 -656.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.59
1820 231.1 -11.3 234 1823 roll -0.74 - - 2529 - 1.17 0.064 2890 595.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
1902 240.8 -12.0 250 1907 done -0.80 - - 2529 - 1.05 0.037 2198 -659.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.58
2104 265.9 -12.4 263 2109 roll -0.80 - - 2529 - 1.20 0.042 1521 -564.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
2152 271.5 -11.3 272 2156 done -0.87 0.12 0.091 2477 -433.3 1.27 0.051 2200 534.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.33 14.43 14.40
2349 295.4 -11.8 281 2355 roll -0.79 - - 2477 - 1.23 0.041 1516 -556.1 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
2432 303.4 -9.1 297 2436 done -0.75 0.12 0.272 2509 266.7 1.30 0.054 2204 529.2 -77.9 - - 3563 - - - - - - - - 13.88 14.42 14.07
2624 319.1 -8.1 305 2628 roll -0.75 - - 2509 - 1.25 0.041 1517 -549.6 -77.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
2649 321.3 -8.5 310 2655 done -0.75 - - 2509 - 1.30 0.054 2201 526.2 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.49
2836 338.1 -9.5 317 2840 roll -0.75 - - 2509 - 1.23 0.042 1530 -545.5 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
2917 346.0 -9.5 333 2921 done -0.78 - - 2509 - 1.27 0.054 2202 529.1 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.48
3109 365.8 -10.6 341 3113 roll -0.78 - - 2509 - 1.25 0.043 1519 -546.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.10
3160 371.3 -10.4 351 3165 done -0.82 - - 2509 - 1.30 0.056 2200 523.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
3352 392.0 -10.8 359 3357 roll -0.82 - - 2509 - 1.25 0.043 1519 -544.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.10
3404 397.6 -10.3 369 3408 done -0.85 - - 2509 - 1.30 0.056 2200 523.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.46
3596 417.1 -10.2 377 3600 roll -0.85 - - 2509 - 1.25 0.044 1520 -544.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
3628 420.3 -9.5 383 3633 done -0.89 0.08 0.099 2472 -462.5 1.30 0.057 2200 523.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.26 14.35 14.35
3842 444.9 -11.8 395 3847 roll -0.83 - - 2472 - 1.25 0.044 1518 -545.6 -77.9 - - 3532 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
3876 448.7 -11.4 401 3880 done -0.80 0.10 0.276 2495 230.0 1.30 0.058 2196 521.5 -77.9 - - 3541 - - - - - - - - 13.83 14.33 14.02
4088 471.0 -10.5 413 4092 roll -0.80 - - 2496 - 1.23 0.043 1530 -541.5 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
4103 472.7 -10.7 416 4107 done -0.80 - - 2496 - 1.30 0.058 2203 517.7 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.44
4301 493.3 -10.6 425 4304 roll -0.80 - - 2496 - 1.25 0.045 1529 -539.2 -77.9 - - 3562 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4342 497.8 -10.5 433 4345 done -0.80 - - 2496 - 1.30 0.057 2203 518.5 -77.9 - - 3559 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.43
4391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4391 begin apogee
4396 503.0 -10.5 438 4471 done -0.15 0.80 0.241 2702 257.5 - - 2203 - - 71.75 1.503 3248 -4.3 0.282 - - - - - - 13.86 14.26 13.28
4472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4472 begin loiter
4694 511.3 -2.3 442 4695 done -0.15 - - 2702 - - - 2203 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5292 528.0 -2.8 447 5298 done -0.59 0.40 0.080 2558 -360.0 - - 2203 - 11.1 2.72 0.756 3204 -13.2 1.795 - - - - - - 14.54 14.42 13.18
5894 554.5 -4.5 452 5924 done -0.63 - - 2558 - - - 2202 - 28.6 28.48 1.524 3131 -2.6 0.181 - - - - - - 15.07 14.46 13.49
6494 561.7 -0.8 457 6495 done -0.68 - - 2558 - - - 2203 - 28.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7092 566.6 -0.8 462 7093 done -0.72 - - 2558 - - - 2203 - 28.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
7694 562.2 0.9 467 7696 done -0.77 0.15 0.145 2509 -326.7 - - 2203 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.66
8294 553.8 1.4 472 8295 done -0.71 - - 2509 - - - 2203 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8892 558.7 -1.1 477 8894 done -0.63 0.20 0.272 2551 210.0 - - 2202 - 28.6 - - 3102 - - - - - - - - 13.93 14.41 14.30
9493 562.7 -0.5 482 9494 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3103 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10093 557.0 1.0 487 10094 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3103 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10692 560.1 -0.7 492 10694 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3102 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11293 561.5 -0.2 497 11294 done -0.63 - - 2551 - - - 2203 - 28.6 - - 3102 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11893 563.5 -0.4 502 11894 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3102 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12493 571.7 -1.5 507 12494 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3101 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13094 576.7 -0.6 512 13095 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3100 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
13693 575.1 0.3 517 13694 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14292 574.2 0.1 522 14293 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
14893 579.5 -1.0 527 14894 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
15493 588.1 -1.4 532 15494 done -0.63 - - 2552 - - - 2202 - 28.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
16093 593.7 -0.9 537 16094 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16693 599.4 -0.9 542 16694 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17293 601.3 -0.3 547 17294 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17892 604.5 -0.5 552 17893 done -0.63 - - 2552 - - - 2202 - 28.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18494 606.1 -0.2 557 18495 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19093 609.3 -0.6 562 19094 done -0.63 - - 2551 - - - 2203 - 28.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
19692 610.7 -0.1 567 19693 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20293 608.8 0.3 572 20294 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
20894 617.8 -1.7 577 20895 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21492 622.3 -0.5 582 21493 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22094 617.7 0.9 587 22096 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
22693 618.7 -0.4 592 22694 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23292 628.6 -1.7 597 23294 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23893 631.1 -0.3 602 23894 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
24493 637.1 -1.2 607 24494 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25092 644.2 -1.0 612 25093 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25694 641.3 0.6 617 25695 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
26293 642.3 -0.3 622 26294 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26892 648.3 -1.0 627 26893 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
27493 648.1 0.2 632 27494 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28094 646.5 0.1 637 28095 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
28692 651.3 -0.8 642 28693 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
29293 646.8 0.9 647 29294 done -0.63 - - 2552 - - - 2202 - 28.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29893 644.4 0.2 652 29894 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
30493 648.0 -0.6 657 30494 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31093 649.2 -0.2 662 31094 done -0.63 - - 2552 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31694 650.2 -0.2 667 31695 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32292 649.1 0.2 672 32293 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
32893 647.9 0.2 677 32894 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33494 644.4 0.6 682 33495 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34092 639.6 0.8 687 34093 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
34693 641.6 -0.4 692 34694 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35293 647.5 -1.0 697 35294 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35892 645.4 0.6 702 35894 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36493 634.5 1.8 707 36494 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37093 631.9 0.3 712 37094 done -0.63 - - 2551 - - - 2203 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37692 632.8 -0.2 717 37693 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
38294 631.2 0.3 722 38295 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
38893 629.1 0.4 727 38894 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39492 623.8 0.9 732 39493 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
40093 627.3 -0.8 737 40094 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40694 634.1 -1.1 742 40695 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41292 634.9 - 747 41293 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
41893 631.5 0.6 752 41894 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42493 630.0 0.2 757 42494 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43092 632.3 -0.4 762 43094 done -0.63 - - 2552 - - - 2202 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43693 631.5 0.2 767 43694 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
44293 629.8 0.3 772 44294 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44892 631.5 -0.4 777 44893 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
45494 634.5 -0.5 782 45495 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
46093 635.3 -0.1 787 46094 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46692 633.2 0.4 792 46693 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
47293 630.9 0.3 797 47294 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
47894 629.6 0.2 802 47895 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
48492 630.0 -0.1 807 48493 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
49093 633.0 -0.5 812 49094 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49693 635.8 -0.4 817 49694 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50292 635.1 0.2 822 50293 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
50894 635.4 -0.1 827 50896 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51493 630.3 1.0 832 51494 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52092 622.7 1.2 837 52093 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
52693 626.8 -0.9 842 52694 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
53294 638.6 -2.0 847 53295 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53892 640.2 - 852 53893 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
54493 632.2 1.4 857 54494 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
55093 632.3 -0.2 862 55094 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
55693 640.4 -1.4 867 55694 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56293 639.8 0.3 872 56294 done -0.63 - - 2552 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
56893 640.1 -0.1 877 56894 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57492 637.8 0.5 882 57493 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
58094 633.8 0.6 887 58095 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58693 631.1 0.5 892 58694 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59292 629.8 0.2 897 59293 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
59893 628.5 0.2 902 59894 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60494 634.9 -1.2 907 60495 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61092 643.9 -1.4 912 61093 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
61693 645.4 -0.1 917 61694 done -0.63 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
62293 648.1 -0.5 922 62295 done -0.66 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62893 649.4 -0.2 927 62894 done -0.66 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63493 648.1 0.3 932 63494 done -0.66 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
64093 645.9 0.4 937 64094 done -0.66 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
64692 649.6 -0.8 942 64693 done -0.66 - - 2550 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65294 654.4 -0.7 947 65295 done -0.66 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65893 650.0 0.9 952 65894 done -0.66 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
66492 646.0 0.6 957 66493 done -0.66 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
67093 651.6 -1.1 962 67094 done -0.66 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
67694 659.1 -1.2 967 67695 done -0.66 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68292 661.2 -0.2 972 68293 done -0.66 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68894 660.9 0.1 977 68895 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
69493 659.8 0.2 982 69494 done -0.70 - - 2552 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
70092 659.7 - 987 70094 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70693 660.7 -0.1 992 70694 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
71293 659.8 0.2 997 71294 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
71892 656.1 0.6 1002 71893 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
72493 652.8 0.5 1007 72494 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73094 654.5 -0.4 1012 73095 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73692 659.7 -0.9 1017 73693 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74293 659.9 0.1 1022 74294 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
74893 657.5 0.4 1027 74894 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
75492 655.4 0.3 1032 75494 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
76093 655.3 - 1037 76094 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
76693 654.0 0.3 1042 76694 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
77292 648.6 1.0 1047 77293 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77894 647.2 0.1 1052 77895 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78493 650.2 -0.5 1057 78494 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79092 651.7 -0.2 1062 79093 done -0.70 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
79694 650.6 0.2 1067 79695 done -0.73 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
80294 649.2 0.2 1072 80295 done -0.73 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80892 649.2 - 1077 80893 done -0.73 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81494 651.0 -0.3 1082 81496 done -0.76 0.12 0.145 2507 -366.7 - - 2202 - 28.6 - - 3092 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.54
82094 653.5 -0.4 1087 82095 done -0.70 - - 2507 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82692 650.9 0.6 1092 82694 done -0.62 0.20 0.268 2550 215.0 - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 13.54 13.97 13.85
83293 647.1 0.6 1097 83294 done -0.62 - - 2550 - - - 2202 - 28.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83893 646.7 - 1102 83894 done -0.62 - - 2550 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84493 646.8 - 1107 84494 done -0.62 - - 2550 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85093 644.7 0.4 1112 85094 done -0.62 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85693 645.1 -0.1 1117 85694 done -0.62 - - 2550 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
86292 648.9 -0.7 1122 86293 done -0.62 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
86894 651.4 -0.4 1127 86895 done -0.62 - - 2550 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87493 651.2 0.1 1132 87494 done -0.62 - - 2550 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
88092 652.1 -0.2 1137 88093 done -0.62 - - 2550 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88693 653.0 - 1142 88694 done -0.62 - - 2550 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89294 647.8 0.9 1147 89295 done -0.62 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89892 646.8 0.1 1152 89893 done -0.62 - - 2550 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90493 647.7 -0.2 1157 90494 done -0.62 - - 2551 - - - 2202 - 28.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90851 end loiter: LOITER_COMPLETE
90851 begin climb
90853 647.1 - 1160 90907 done 0.78 1.85 0.235 2998 241.6 - - 2202 - 77.9 49.30 1.597 2931 -3.2 0.255 - - - - - - 13.07 14.15 13.06
91066 637.9 5.1 1167 91125 roll 0.94 0.17 0.116 3071 429.4 1.27 0.053 1530 -529.1 122.3 50.95 1.551 2744 -3.7 0.293 - - - - - - 14.34 13.81 13.06
91196 626.6 9.7 1193 91201 done 0.94 - - 3071 - 1.33 0.062 2203 506.0 122.3 - - 2740 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.30
91400 605.4 11.0 1203 91404 roll 0.91 - - 3075 - 1.27 0.051 1533 -527.6 122.3 - - 2738 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
91431 602.0 10.5 1209 91436 done 0.91 - - 3075 - 1.30 0.060 2199 512.3 122.3 - - 2738 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.35
91644 579.7 10.6 1221 91646 done 0.86 0.15 0.262 3043 -213.3 - - 2199 - 122.3 - - 2737 - - - - - - - - 14.04 14.40 14.32
91825 562.8 9.2 1227 91829 roll 0.89 - - 3046 - 1.27 0.050 1533 -524.4 122.3 - - 2737 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.96
91865 559.0 8.8 1235 91869 done 0.95 - - 3046 - 1.30 0.060 2199 512.3 122.3 - - 2737 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.35
92067 541.7 8.7 1245 92072 roll 0.95 - - 3050 - 1.27 0.050 1532 -525.2 122.3 - - 2737 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
92084 540.2 8.5 1248 92088 done 0.99 - - 3050 - 1.30 0.060 2199 513.1 122.3 - - 2737 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.34
92280 524.2 8.1 1257 92282 done 0.99 - - 3050 - - - 2198 - 122.3 - - 2736 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
92460 510.7 7.5 1263 92464 roll 0.99 - - 3053 - 1.25 0.049 1539 -527.2 122.3 - - 2736 - - - - - - - - 15.01 14.25 15.03
92497 508.1 7.5 1270 92501 done 1.04 0.08 0.112 3091 475.0 1.30 0.061 2202 510.0 122.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.11 14.21 14.21
92704 489.7 9.0 1281 92705 done 0.96 - - 3091 - - - 2201 - 122.3 - - 2736 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
92884 472.8 9.4 1287 92889 roll 0.89 0.15 0.248 3055 -240.0 1.27 0.045 1537 -522.8 122.3 - - 2736 - - - - - - - - 13.97 14.21 14.10
92905 470.9 8.6 1291 92910 done 0.89 - - 3056 - 1.30 0.061 2199 509.2 122.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
93097 455.0 8.4 1299 93101 roll 0.89 - - 3058 - 1.27 0.050 1537 -521.3 122.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
93114 453.5 8.8 1302 93118 done 0.89 - - 3058 - 1.30 0.060 2200 510.0 122.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
93311 435.7 9.4 1311 93315 roll 0.89 - - 3060 - 1.27 0.050 1527 -529.9 122.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
93347 432.1 9.6 1318 93351 done 0.93 - - 3060 - 1.33 0.060 2202 507.5 122.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.31
93553 413.1 9.3 1329 93554 done 0.93 - - 3059 - - - 2201 - 122.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
93733 397.1 8.7 1335 93738 roll 0.93 - - 3063 - 1.27 0.050 1533 -526.0 122.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.06
93760 394.9 8.2 1340 93766 done 0.96 - - 3063 - 1.33 0.060 2205 505.3 122.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
93945 379.6 8.2 1347 93949 roll 0.96 - - 3068 - 1.27 0.048 1534 -528.3 122.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.06
93970 377.4 8.0 1352 93977 done 0.96 - - 3067 - 1.33 0.059 2207 506.0 122.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.24 14.17 14.28
94158 362.2 8.3 1359 94162 roll 0.96 - - 3069 - 1.30 0.050 1536 -516.2 122.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.05
94189 359.6 8.3 1365 94194 done 0.96 - - 3070 - 1.30 0.059 2200 510.8 122.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
94402 343.2 7.8 1377 94406 roll 0.96 - - 3069 - 1.20 0.076 2902 585.0 122.3 - - 2735 - - - - - - - - 15.04 14.06 15.07
94587 327.2 8.5 1414 94591 done 0.93 - - 3072 - 1.10 0.044 2234 -607.3 122.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
94794 310.7 8.0 1425 94799 roll 0.93 - - 3077 - 1.38 0.049 1496 -534.8 122.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.05
94857 306.0 7.4 1437 94861 done 0.93 - - 3076 - 1.38 0.060 2200 510.1 122.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.20 14.13 14.25
95069 287.7 9.1 1449 95074 roll 0.93 - - 3081 - 1.33 0.049 1502 -524.8 122.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.05
95102 284.8 8.9 1455 95106 done 0.93 - - 3081 - 1.38 0.060 2205 509.4 122.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.26
95315 266.7 8.5 1467 95319 roll 0.93 - - 3083 - 1.35 0.051 1498 -523.7 122.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.03 14.09 15.05
95385 260.6 8.0 1481 95389 done 0.93 - - 3083 - 1.38 0.060 2198 507.2 122.3 - - 2733 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.26
95579 245.2 8.1 1494 95582 roll 0.93 - - 3084 - 1.33 0.050 1499 -525.6 122.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.03
95603 243.1 7.7 1499 95610 done 0.93 - - 3084 - 1.38 0.059 2197 505.8 122.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.26
95791 227.9 8.0 1518 95795 roll 0.93 - - 3086 - 1.33 0.049 1503 -521.8 122.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
95874 221.8 7.3 1534 95877 done 0.93 - - 3086 - 1.38 0.059 2206 509.4 122.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.24
96066 207.7 7.2 1554 96069 roll 0.93 - - 3089 - 1.35 0.049 1492 -528.9 122.3 - - 2734 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.03
96101 205.2 6.8 1561 96109 done 0.93 0.08 0.223 3056 -412.5 1.40 0.057 2208 511.4 122.3 - - 2734 - - - - - - - - 13.81 14.15 14.16
96289 195.2 5.0 1580 96348 roll 1.03 0.12 0.144 3103 391.7 1.20 0.073 2909 584.2 169.1 51.50 1.131 2553 -3.5 0.118 - - - - - - 14.46 14.38 13.51
96423 185.3 8.3 1605 96428 done 1.03 - - 3107 - 1.15 0.043 2191 -624.3 169.1 - - 2548 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.42
96615 167.5 10.0 1625 96620 roll 1.03 - - 3107 - 1.23 0.067 2900 576.4 169.1 - - 2547 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.90
96848 144.7 8.0 1671 96852 done 1.03 - - 3110 - 1.12 0.043 2202 -623.2 169.1 - - 2545 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
97041 129.8 7.6 1691 97045 roll 1.03 - - 3110 - 1.20 0.070 2893 575.8 169.1 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.18 14.96
97223 113.1 10.4 1727 97227 done 1.03 - - 3112 - 1.12 0.044 2195 -623.2 169.1 - - 2546 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
97418 97.5 6.8 1747 97421 roll 1.07 - - 3111 - 1.27 0.051 1501 -546.5 169.1 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.97
97551 92.0 2.7 1773 97630 done 1.24 0.10 0.110 3157 460.0 1.35 0.054 2203 520.0 246.5 73.65 0.991 2243 -4.1 0.074 - - - - - - 14.12 14.24 13.55
97810 74.9 6.6 1807 97814 roll 1.29 - - 3157 - 1.15 0.067 2895 601.7 246.5 - - 2237 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.84
97903 68.5 6.7 1825 97907 done 1.32 - - 3160 - 1.12 0.041 2194 -625.9 246.5 - - 2237 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
98097 55.0 7.3 1845 98102 roll 1.37 0.12 0.161 3206 383.3 1.25 0.044 1508 -548.8 246.5 - - 2211 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.44
98208 45.4 9.1 1866 98215 done 1.37 - - 3206 - 1.33 0.053 2204 523.3 246.5 - - 2210 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.41
98399 31.9 7.3 1903 98405 roll 1.33 - - 3206 - 1.15 0.064 2902 607.0 246.5 - - 2232 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.95
98531 21.9 8.3 1928 98538 done 1.27 0.12 0.233 3174 -266.7 1.12 0.038 2184 -641.1 246.5 - - 2240 - - - - - - - - 13.90 14.39 14.07
98723 5.6 8.5 1965 98731 roll 1.33 - - 3178 - 1.20 0.045 1525 -549.2 246.5 - - 2237 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
98752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98752 begin surface coast
98783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98783 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.80 8.88 0.092 252 28.4 1.30 0.049 2205 1200.8 400.08 63.78 0.076 1619 25.4 -0.030 - - - - - -