NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  527 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120718,015904,-301.1702,6147.8281,39,0.8,44,-5.3,0.5,291.3,10,8.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.6,1450415,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  120718,020609,-301.1409,6147.8530,19,0.8,21,-5.3,0.3,295.2,11,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022537 _10V_AH  13.18,0.000
SM_CCo  98803,63.78,0.076,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,8.88,1.30,63.78,0.092,0.049,0.076,252,2205,1619,-7.80,-1.19,400.08,0,0,0,0,0,0,14.29,14.45,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -304.68,6236.82,100718,225718 MEM  303036
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86637,1976
HUMID  57.20 CAP_FILE_SIZE  312297,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,209461248
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.093,41.36,1
_24V_AH  12.63,167.679 GPS  130718,053606,-257.359,6151.126,48,0.8,50,-5.3,0.5,285.8,10,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26410136.59 SBE_CT55523168.10
Roll_motor11076106.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32815966621.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface637661.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer293139515.89 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.81
TT843139538.35
LPSleep9097522625.94
TT8_Active613976.51
TT8_Sampling2779281032.75
TT8_CF860034270.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256416540.85
GPS_charging000.00
Compass212817483.36
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 224 2187 1622 1620 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.85 0.003 16390 0.000 0.000 224 2188 3570 3544 3597 0 0 0 0 0 0 14.85 12.63 14.75
79 -0.78 -77.9 224 2187 3545 3598 5.1 -15.0 11 94 11.77 1.17 0.00 0.000 2308 0.411 0.050 2494 2918 3574 3550 3598 0 0 0 0 0 0 13.95 14.51 14.38
133 -0.78 -77.9 2494 2918 3554 3597 26.6 -18.8 20 139 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2494 2203 3574 3551 3597 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.50
325 -0.55 -77.9 2494 2197 3553 3594 71.6 -21.9 48 330 0.32 1.15 0.00 0.000 2436 0.283 0.054 2571 2913 3573 3553 3594 0 0 0 0 0 0 13.87 14.24 14.09
377 -0.55 -77.9 2571 2912 3560 3593 79.4 -11.5 58 381 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2572 2177 3576 3560 3593 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
569 -0.61 -77.9 2571 2173 3557 3593 102.3 -11.9 78 573 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2572 1517 3575 3558 3593 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.01
665 -0.70 -77.9 2571 1517 3569 3593 112.0 -9.8 97 673 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.102 0.049 2530 2215 3581 3569 3593 0 0 0 0 0 0 14.30 14.41 14.38
854 -0.66 -77.9 2530 2215 3573 3593 133.9 -11.1 116 858 0.00 1.10 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2529 2894 3583 3574 3593 0 0 0 0 0 0 15.01 14.38 15.03
906 -0.66 -77.9 2529 2894 3574 3593 139.6 -10.0 126 910 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2202 3584 3575 3593 0 0 0 0 0 0 14.56 14.53 14.58
1098 -0.66 -77.9 2529 2198 3576 3593 160.1 -10.4 146 1102 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2530 1514 3584 3576 3593 0 0 0 0 0 0 15.04 14.46 15.06
1133 -0.66 -77.9 2529 1514 3576 3593 163.9 -10.7 153 1139 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2530 2194 3585 3577 3593 0 0 0 0 0 0 14.49 14.44 14.52
1321 -0.66 -77.9 2529 2193 3577 3593 186.1 -12.3 172 1325 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2529 2898 3585 3577 3593 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.06
1403 -0.66 -77.9 2529 2899 3577 3593 194.2 -8.7 188 1407 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2529 2191 3585 3577 3593 0 0 0 0 0 0 14.57 14.57 14.59
1596 -0.66 -77.9 2529 2186 3577 3593 209.8 -7.4 208 1600 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2529 2902 3585 3577 3593 0 0 0 0 0 0 15.04 14.37 15.07
1628 -0.74 -77.9 2528 2902 3577 3593 212.4 -8.3 214 1632 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2529 2193 3585 3577 3593 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.59
1820 -0.74 -77.9 2529 2188 3578 3593 231.1 -11.3 234 1823 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2529 2890 3585 3577 3593 0 0 0 0 0 0 15.06 14.38 15.08
1902 -0.80 -77.9 2529 2890 3577 3593 240.8 -12.0 250 1907 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2529 2198 3585 3578 3593 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.58
2104 -0.80 -77.9 2529 2194 3577 3592 265.9 -12.4 263 2109 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2529 1521 3585 3577 3593 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
2152 -0.87 -77.9 2529 1520 3575 3592 271.5 -11.3 272 2156 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.091 0.051 2477 2200 3584 3576 3592 0 0 0 0 0 0 14.33 14.43 14.40
2349 -0.79 -77.9 2477 2200 3549 3590 295.4 -11.8 281 2355 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2477 1516 3569 3549 3590 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
2432 -0.75 -77.9 2477 1516 3536 3589 303.4 -9.1 297 2436 0.12 1.30 0.00 0.000 3206 0.272 0.054 2509 2204 3563 3537 3589 0 0 0 0 0 0 13.88 14.42 14.07
2624 -0.75 -77.9 2508 2204 3538 3589 319.1 -8.1 305 2628 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2509 1517 3563 3538 3588 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.09
2649 -0.75 -77.9 2508 1517 3544 3588 321.3 -8.5 310 2655 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2509 2201 3567 3546 3588 0 0 0 0 0 0 14.45 14.39 14.49
2836 -0.75 -77.9 2508 2200 3569 3587 338.1 -9.5 317 2840 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2509 1530 3578 3570 3587 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
2917 -0.78 -77.9 2508 1530 3574 3587 346.0 -9.5 333 2921 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2509 2202 3580 3574 3587 0 0 0 0 0 0 14.47 14.39 14.48
3109 -0.78 -77.9 2508 2201 3579 3585 365.8 -10.6 341 3113 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2509 1519 3582 3579 3585 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.10
3160 -0.82 -77.9 2508 1519 3580 3584 371.3 -10.4 351 3165 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.056 2509 2200 3582 3580 3584 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.47
3352 -0.82 -77.9 2508 2200 3581 3583 392.0 -10.8 359 3357 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2509 1519 3582 3581 3583 0 0 0 0 0 0 15.08 14.43 15.10
3404 -0.85 -77.9 2509 1519 3579 3583 397.6 -10.3 369 3408 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.056 2509 2200 3581 3579 3583 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.46
3596 -0.85 -77.9 2508 2199 3578 3580 417.1 -10.2 377 3600 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2509 1520 3578 3578 3579 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.09
3628 -0.89 -77.9 2508 1520 3577 3579 420.3 -9.5 383 3633 0.08 1.30 0.00 0.000 5254 0.099 0.057 2472 2200 3578 3577 3579 0 0 0 0 0 0 14.26 14.35 14.35
3842 -0.83 -77.9 2472 2199 3493 3578 444.9 -11.8 395 3847 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.044 2472 1518 3532 3486 3578 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.10
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state 4472 begin loiter
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