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* dive
| • Previous call tries 1 | • 165.43 of 350.00 AH used of 24V (52.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 75 | done | -0.78 | - | - | 217 | - | - | - | 2213 | - | -77.9 | -60.80 | 0.003 | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.31 | 14.73 |
| 78 | 5.4 | -16.9 | 11 | 99 | roll | -0.78 | 12.05 | 0.418 | 2497 | 189.2 | 1.10 | 0.046 | 2910 | 633.6 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.46 | 14.40 |
| 132 | 27.2 | -17.6 | 20 | 139 | done | -0.85 | - | - | 2497 | - | 1.12 | 0.037 | 2191 | -642.0 | -77.9 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.43 | 14.49 |
| 328 | 64.3 | -15.6 | 50 | 332 | roll | -0.63 | 0.20 | 0.288 | 2542 | 225.0 | 1.20 | 0.054 | 2900 | 590.8 | -77.9 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.28 | 14.13 |
| 391 | 73.4 | -12.5 | 62 | 395 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | 1.08 | 0.033 | 2202 | -646.3 | -77.9 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.48 | 14.53 |
| 584 | 99.9 | -15.4 | 82 | 588 | roll | -0.67 | - | - | 2541 | - | 1.23 | 0.040 | 1512 | -561.0 | -77.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.45 | 14.98 |
| 626 | 105.3 | -11.7 | 90 | 630 | done | -0.67 | - | - | 2541 | - | 1.27 | 0.048 | 2195 | 537.8 | -77.9 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.42 | 14.50 |
| 818 | 126.4 | -10.3 | 110 | 822 | roll | -0.67 | - | - | 2541 | - | 1.25 | 0.037 | 1505 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.47 | 15.02 |
| 862 | 130.6 | -10.0 | 118 | 865 | done | -0.73 | - | - | 2541 | - | 1.30 | 0.047 | 2204 | 537.7 | -77.9 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.43 | 14.52 |
| 1053 | 151.6 | -11.1 | 138 | 1057 | roll | -0.73 | - | - | 2541 | - | 1.27 | 0.040 | 1505 | -550.4 | -77.9 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.47 | 15.04 |
| 1079 | 154.6 | -11.3 | 143 | 1087 | done | -0.79 | 0.08 | 0.107 | 2504 | -462.5 | 1.30 | 0.049 | 2201 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.44 | 14.40 |
| 1268 | 181.1 | -16.2 | 162 | 1272 | roll | -0.72 | - | - | 2504 | - | 1.25 | 0.042 | 1516 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.47 | 15.03 |
| 1340 | 192.7 | -13.7 | 176 | 1344 | done | -0.72 | - | - | 2503 | - | 1.27 | 0.050 | 2195 | 534.6 | -77.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.44 | 14.52 |
| 1533 | 217.5 | -12.6 | 196 | 1537 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.295 | 2533 | 250.0 | 1.15 | 0.062 | 2894 | 607.8 | -77.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.37 | 14.31 |
| 1555 | 220.3 | -12.0 | 200 | 1559 | done | -0.67 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.036 | 2189 | -652.8 | -77.9 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.55 | 14.59 |
| 1748 | 240.7 | -9.3 | 220 | 1752 | roll | -0.72 | - | - | 2533 | - | 1.20 | 0.063 | 2898 | 590.8 | -77.9 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.38 | 15.05 |
| 1822 | 247.6 | -8.3 | 235 | 1830 | done | -0.81 | 0.08 | 0.102 | 2498 | -437.5 | 1.08 | 0.034 | 2186 | -659.3 | -77.9 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.54 | 14.42 |
| 2010 | 265.2 | -9.6 | 244 | 2014 | roll | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.20 | 0.062 | 2901 | 595.8 | -77.9 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.38 | 15.09 |
| 2051 | 269.2 | -9.0 | 252 | 2055 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.035 | 2207 | -661.0 | -77.9 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.56 | 14.60 |
| 2254 | 290.8 | -11.4 | 262 | 2257 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.23 | 0.040 | 1515 | -562.6 | -77.9 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.48 | 15.09 |
| 2386 | 306.3 | -10.9 | 288 | 2390 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.30 | 0.050 | 2205 | 530.8 | -77.9 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.52 |
| 2588 | 329.0 | -11.3 | 298 | 2592 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.25 | 0.039 | 1517 | -550.4 | -77.9 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.47 | 15.09 |
| 2693 | 340.7 | -11.1 | 319 | 2697 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.30 | 0.051 | 2203 | 527.7 | -77.9 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.40 | 14.50 |
| 2890 | 362.6 | -11.1 | 328 | 2894 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.15 | 0.068 | 2897 | 603.5 | -77.9 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.34 | 15.09 |
| 2982 | 373.0 | -10.8 | 346 | 2986 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.037 | 2203 | -642.6 | -77.9 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.52 | 14.57 |
| 3195 | 397.1 | -11.5 | 358 | 3199 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.20 | 0.067 | 2900 | 580.8 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.33 | 15.08 |
| 3258 | 404.2 | -10.9 | 370 | 3262 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.10 | 0.037 | 2198 | -638.2 | -77.9 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.52 | 14.56 |
| 3470 | 427.6 | -11.1 | 382 | 3474 | roll | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.20 | 0.066 | 2899 | 584.2 | -77.9 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.33 | 15.09 |
| 3487 | 429.6 | -11.3 | 385 | 3492 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.10 | 0.037 | 2187 | -647.3 | -77.9 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.52 | 14.55 |
| 3685 | 452.4 | -12.0 | 394 | 3689 | roll | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.23 | 0.067 | 2903 | 582.1 | -77.9 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.30 | 15.09 |
| 3749 | 459.7 | -11.0 | 407 | 3753 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.10 | 0.038 | 2195 | -643.6 | -77.9 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.50 | 14.55 |
| 3958 | 483.0 | -11.4 | 418 | 3962 | roll | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.23 | 0.068 | 2905 | 577.2 | -77.9 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.29 | 15.08 |
| 4020 | 490.1 | -11.1 | 430 | 4024 | done | -0.80 | - | - | 2497 | - | 1.10 | 0.037 | 2195 | -645.5 | -77.9 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.50 | 14.54 |
| 4110 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4116 | 500.4 | -11.2 | 438 | 4196 | done | -0.15 | 0.80 | 0.239 | 2702 | 256.2 | - | - | 2190 | - | - | 77.03 | 1.528 | 3249 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.23 | 13.25 |
| 4197 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4197 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4412 | 509.0 | -2.1 | 442 | 4413 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 5011 | 521.6 | -2.1 | 447 | 5013 | done | -0.60 | 0.43 | 0.084 | 2553 | -346.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.67 | 14.64 |
| 5613 | 548.8 | -4.7 | 452 | 5634 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | - | - | 2189 | - | 18.5 | 19.33 | 1.556 | 3172 | -3.3 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.48 | 13.48 |
| 6213 | 562.2 | -2.0 | 457 | 6214 | done | -0.67 | - | - | 2553 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 6811 | 572.2 | -1.6 | 462 | 6812 | done | -0.70 | - | - | 2553 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 7412 | 588.4 | -2.9 | 467 | 7414 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 8013 | 602.7 | -2.2 | 472 | 8015 | done | -0.77 | 0.12 | 0.151 | 2509 | -366.7 | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.71 | 14.69 |
| 8610 | 606.9 | -0.6 | 477 | 8612 | done | -0.77 | - | - | 2509 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 9212 | 621.0 | -2.6 | 482 | 9214 | done | -0.70 | - | - | 2509 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 9812 | 632.8 | -1.7 | 487 | 9814 | done | -0.63 | 0.20 | 0.272 | 2552 | 215.0 | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.38 | 14.26 |
| 10411 | 630.2 | 0.6 | 492 | 10412 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11012 | 631.2 | -0.2 | 497 | 11013 | done | -0.66 | - | - | 2552 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11612 | 638.9 | -1.4 | 502 | 11613 | done | -0.70 | - | - | 2552 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 12212 | 649.5 | -1.8 | 507 | 12213 | done | -0.74 | - | - | 2552 | - | - | - | 2189 | - | 18.5 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 12812 | 656.1 | -1.0 | 512 | 12814 | done | -0.78 | 0.15 | 0.136 | 2502 | -333.3 | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.64 | 14.62 |
| 13412 | 656.4 | - | 517 | 13413 | done | -0.72 | - | - | 2502 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 14011 | 659.7 | -0.7 | 522 | 14013 | done | -0.63 | 0.22 | 0.269 | 2550 | 218.2 | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.25 | 14.12 |
| 14613 | 666.0 | -1.0 | 527 | 14614 | done | -0.67 | - | - | 2551 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15212 | 668.9 | -0.4 | 532 | 15213 | done | -0.70 | - | - | 2551 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 15811 | 672.9 | -0.7 | 537 | 15812 | done | -0.73 | - | - | 2551 | - | - | - | 2189 | - | 18.5 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 16413 | 681.3 | -1.5 | 542 | 16415 | done | -0.77 | 0.12 | 0.148 | 2509 | -350.0 | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.63 | 14.61 |
| 17012 | 691.0 | -1.6 | 547 | 17013 | done | -0.73 | - | - | 2509 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 17611 | 694.0 | -0.3 | 552 | 17613 | done | -0.67 | 0.15 | 0.275 | 2539 | 200.0 | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.31 | 14.21 |
| 18212 | 686.0 | 1.5 | 557 | 18213 | done | -0.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 18812 | 680.1 | 0.8 | 562 | 18814 | done | -0.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 19410 | 685.3 | -1.0 | 567 | 19411 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 20012 | 693.9 | -1.4 | 572 | 20013 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
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| 51213 | 741.8 | -0.2 | 832 | 51214 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 51810 | 736.8 | 0.9 | 837 | 51812 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 52412 | 739.9 | -0.8 | 842 | 52413 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 53012 | 751.2 | -2.0 | 847 | 53013 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
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| 54212 | 755.3 | 0.6 | 857 | 54213 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 54812 | 750.9 | 0.7 | 862 | 54813 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 55410 | 747.6 | 0.5 | 867 | 55412 | done | -0.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 56013 | 748.2 | -0.2 | 872 | 56014 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 56612 | 749.9 | -0.3 | 877 | 56613 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 57210 | 753.2 | -0.6 | 882 | 57212 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2189 | - | 18.5 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 57812 | 755.7 | -0.3 | 887 | 57813 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2189 | - | 18.5 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 58412 | 756.4 | -0.1 | 892 | 58414 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59010 | 761.6 | -1.0 | 897 | 59012 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 59612 | 766.8 | -0.8 | 902 | 59613 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 60212 | 767.7 | - | 907 | 60213 | done | -0.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 60812 | 765.7 | 0.3 | 912 | 60813 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 61412 | 765.6 | -0.1 | 917 | 61413 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 62012 | 770.1 | -0.8 | 922 | 62013 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 62610 | 772.7 | -0.3 | 927 | 62612 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 63213 | 771.6 | 0.2 | 932 | 63214 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 63812 | 767.5 | 0.7 | 937 | 63813 | done | -0.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 64410 | 763.1 | 0.7 | 942 | 64412 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 65012 | 762.8 | -0.1 | 947 | 65013 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 66210 | 772.9 | -0.6 | 957 | 66212 | done | -0.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2189 | - | 18.5 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 66812 | 775.2 | -0.4 | 962 | 66813 | done | -0.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 67412 | 778.6 | -0.6 | 967 | 67413 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 68010 | 779.5 | -0.1 | 972 | 68012 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 68613 | 773.6 | 1.1 | 977 | 68614 | done | -0.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 69212 | 765.5 | 1.3 | 982 | 69213 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 69810 | 763.1 | 0.3 | 987 | 69812 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 71012 | 771.8 | -0.9 | 997 | 71014 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 71610 | 776.6 | -0.8 | 1002 | 71612 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 72212 | 781.9 | -0.9 | 1007 | 72213 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 72812 | 784.7 | -0.4 | 1012 | 72813 | done | -0.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 75210 | 772.2 | 0.1 | 1032 | 75212 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 75813 | 777.7 | -1.0 | 1037 | 75814 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 76412 | 784.6 | -1.1 | 1042 | 76413 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 77010 | 786.3 | -0.2 | 1047 | 77012 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 77612 | 782.5 | 0.7 | 1052 | 77613 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 78212 | 777.9 | 0.7 | 1057 | 78214 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2189 | - | 18.5 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 78810 | 776.5 | 0.2 | 1062 | 78812 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2189 | - | 18.5 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 79412 | 777.5 | -0.2 | 1067 | 79413 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 80012 | 780.2 | -0.5 | 1072 | 80013 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 80611 | 780.9 | -0.1 | 1077 | 80612 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 81212 | 780.9 | - | 1082 | 81213 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 81812 | 781.2 | - | 1087 | 81813 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 83612 | 776.6 | 0.5 | 1102 | 83613 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 84210 | 775.3 | 0.1 | 1107 | 84212 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 84812 | 781.6 | -1.2 | 1112 | 84813 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 86010 | 784.2 | 0.5 | 1122 | 86012 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 87212 | 778.3 | 0.3 | 1132 | 87213 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 87810 | 779.7 | -0.3 | 1137 | 87812 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 89012 | 777.9 | 1.0 | 1147 | 89013 | done | -0.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 89610 | 770.7 | 1.1 | 1152 | 89612 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 90212 | 771.9 | -0.3 | 1157 | 90213 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2190 | - | 18.5 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 90570 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90570 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90573 | 774.5 | - | 1160 | 90642 | roll | 0.78 | 1.95 | 0.248 | 2996 | 234.4 | 1.30 | 0.077 | 2900 | 546.2 | 77.9 | 62.03 | 1.725 | 2928 | -3.3 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 12.83 | 14.14 | 12.94 |
| 90800 | 764.7 | 5.6 | 1205 | 90850 | done | 0.90 | 0.12 | 0.096 | 3057 | 508.3 | 1.12 | 0.044 | 2221 | -606.2 | 115.5 | 44.35 | 1.689 | 2776 | -3.4 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.28 | 13.02 |
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| 91515 | 697.5 | 10.2 | 1256 | 91519 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.268 | 3034 | -220.0 | 1.33 | 0.043 | 1481 | -546.6 | 115.5 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.21 | 14.09 |
| 91541 | 694.9 | 8.8 | 1261 | 91548 | done | 0.89 | - | - | 3035 | - | 1.40 | 0.057 | 2202 | 515.0 | 115.5 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 14.35 |
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| 99440 | 33.8 | 5.4 | 1949 | 99478 | done | 1.37 | - | - | 3194 | - | 1.30 | 0.047 | 2204 | 531.5 | 283.4 | 30.00 | 0.942 | 2079 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 13.68 |
| 99662 | 16.9 | 9.1 | 1991 | 99675 | roll | 1.37 | - | - | 3194 | - | 1.30 | 0.044 | 1511 | -533.1 | 283.4 | 4.80 | 0.148 | 2094 | 3.1 | -0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.35 | 14.17 |
| 99718 | 11.4 | 9.9 | 2001 | 99726 | done | 1.44 | - | - | 3194 | - | 1.30 | 0.048 | 2197 | 527.7 | 283.4 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.46 |
| 99811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99845 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99845 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -7.81 | 9.00 | 0.099 | 247 | 27.4 | - | - | 2202 | - | 400.08 | 49.70 | 0.079 | 1618 | 32.6 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||