NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.22 of 350.00 AH used of 24V (53.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -0.78 - - 219 - - - 2215 - -77.9 -61.22 0.003 3561 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
75 4.1 -11.4 10 95 roll -0.78 11.82 0.412 2495 192.6 1.10 0.052 2908 630.0 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 13.94 14.44 14.37
119 22.9 -32.1 17 127 done -0.53 0.32 0.261 2577 256.2 1.12 0.037 2173 -656.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.95 14.45 14.42
311 55.4 -16.1 51 314 roll -0.49 - - 2577 - 1.17 0.041 1524 -554.7 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
323 57.2 -15.4 53 327 done -0.49 - - 2577 - 1.27 0.047 2201 533.1 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
516 82.2 -10.9 73 520 roll -0.53 - - 2577 - 1.23 0.041 1531 -544.7 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
601 91.7 -10.3 90 608 done -0.63 - - 2577 - 1.27 0.048 2209 533.9 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
789 107.6 -8.1 109 793 roll -0.72 0.15 0.132 2519 -386.7 1.25 0.033 1511 -558.4 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
833 112.0 -10.7 117 836 done -0.72 - - 2518 - 1.30 0.047 2201 530.8 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
1025 134.4 -10.7 137 1029 roll -0.68 - - 2518 - 1.23 0.039 1525 -549.6 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
1067 139.0 -10.6 145 1071 done -0.68 - - 2519 - 1.27 0.050 2206 536.2 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
1261 158.9 -10.1 165 1265 roll -0.65 0.12 0.307 2548 241.7 1.25 0.033 1519 -549.6 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.17 14.43 14.31
1276 160.8 -10.6 168 1284 done -0.65 - - 2547 - 1.27 0.047 2198 534.6 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.54
1464 178.4 -9.1 187 1468 roll -0.70 - - 2547 - 1.12 0.064 2892 619.6 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
1529 184.3 -8.6 200 1538 done -0.76 0.08 0.106 2513 -425.0 1.05 0.036 2193 -665.7 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.38 14.55 14.45
1716 204.6 -11.6 219 1720 roll -0.76 - - 2513 - 1.17 0.060 2900 604.3 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
1758 209.8 -12.6 227 1762 done -0.81 - - 2513 - 1.05 0.035 2209 -658.1 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
1950 233.5 -12.3 247 1953 roll -0.81 - - 2513 - 1.15 0.062 2895 596.5 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
1962 234.9 -12.5 249 1966 done -0.81 - - 2513 - 1.08 0.037 2197 -646.3 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.61
2154 256.7 -10.9 265 2158 roll -0.81 - - 2512 - 1.17 0.063 2896 597.4 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
2199 261.8 -10.7 274 2202 done -0.81 - - 2513 - 1.08 0.036 2191 -652.8 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.61
2396 283.1 -11.0 283 2400 roll -0.81 - - 2513 - 1.20 0.041 1514 -564.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.08
2431 286.8 -10.0 290 2435 done -0.85 - - 2513 - 1.30 0.051 2202 529.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
2638 308.2 -10.6 301 2642 roll -0.85 - - 2509 - 1.15 0.067 2903 609.6 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
2680 312.5 -10.3 309 2684 done -0.89 0.08 0.108 2473 -450.0 1.10 0.037 2180 -657.3 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.36 14.55 14.44
2883 336.9 -12.3 319 2886 roll -0.81 - - 2473 - 1.17 0.041 1518 -565.8 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
2923 342.0 -11.5 327 2928 done -0.77 0.12 0.274 2502 241.7 1.30 0.054 2200 524.6 -77.9 - - 3556 - - - - - - - - 13.90 14.43 14.10
3126 363.2 -10.4 337 3130 roll -0.77 - - 2502 - 1.23 0.041 1528 -546.3 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
3152 366.0 -9.7 342 3158 done -0.77 - - 2502 - 1.27 0.052 2197 526.8 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.52
3340 383.8 -9.6 349 3344 roll -0.77 - - 2502 - 1.23 0.042 1529 -543.1 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
3360 386.0 -9.3 353 3364 done -0.77 - - 2502 - 1.27 0.053 2199 527.6 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.51
3552 403.4 -9.2 361 3556 roll -0.77 - - 2502 - 1.25 0.043 1517 -545.6 -77.9 - - 3556 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
3573 405.4 -9.5 365 3576 done -0.77 - - 2502 - 1.30 0.054 2198 523.8 -77.9 - - 3559 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.51
3766 422.6 -9.2 373 3769 roll -0.77 - - 2502 - 1.25 0.042 1521 -541.6 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
3774 423.8 -9.2 375 3779 done -0.77 - - 2502 - 1.30 0.054 2199 521.5 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
3978 443.3 -9.9 385 3982 roll -0.77 - - 2502 - 1.25 0.043 1521 -542.4 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.09
4010 446.6 -10.5 391 4014 done -0.81 - - 2502 - 1.30 0.055 2196 519.2 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.49
4222 468.9 -10.7 403 4226 roll -0.81 - - 2502 - 1.17 0.072 2901 602.6 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.10
4289 476.4 -11.2 416 4293 done -0.84 - - 2502 - 1.08 0.039 2203 -646.3 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.56
4494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4494 begin apogee
4500 500.0 -11.5 427 4577 done -0.15 0.77 0.236 2704 262.3 - - 2201 - - 73.57 1.486 3248 -4.3 0.277 - - - - - - 13.90 14.26 13.31
4578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4578 begin loiter
4794 510.9 -3.0 431 4795 done -0.15 - - 2704 - - - 2201 - - - - 3239 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5396 531.2 -3.4 436 5398 done -0.60 0.43 0.078 2549 -360.5 - - 2200 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.66
5996 554.6 -3.8 441 5998 done -0.81 0.15 0.135 2498 -340.0 - - 2200 - - - - 3235 - - - - - - - - 14.60 14.72 14.69
6597 579.9 -4.3 446 6609 done -0.71 0.12 0.282 2522 200.0 - - 2200 - 16.8 10.12 1.588 3181 -5.3 0.369 - - - - - - 14.25 14.47 13.38
7196 600.0 -3.3 451 7197 done -0.67 - - 2522 - - - 2199 - 16.8 - - 3179 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7796 622.1 -3.7 456 7798 done -0.64 0.12 0.311 2547 208.3 - - 2200 - 16.8 - - 3183 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.44
8396 637.8 -2.5 461 8398 done -0.67 - - 2548 - - - 2200 - 16.8 - - 3184 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8996 645.4 -1.2 466 8997 done -0.70 - - 2548 - - - 2199 - 16.8 - - 3180 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9596 660.6 -2.9 471 9597 done -0.73 - - 2548 - - - 2199 - 16.8 - - 3174 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10197 687.6 -4.5 476 10221 done -0.75 - - 2548 - - - 2200 - 34.4 21.83 1.666 3109 -3.0 0.233 - - - - - - 15.09 14.38 13.32
10796 681.7 1.7 481 10798 done -0.78 0.15 0.129 2498 -333.3 - - 2200 - 34.4 - - 3097 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.66
11395 666.2 2.6 486 11396 done -0.74 - - 2498 - - - 2199 - 34.4 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11997 652.8 2.2 491 11999 done -0.64 0.22 0.268 2547 222.7 - - 2199 - 34.4 - - 3092 - - - - - - - - 13.90 14.40 14.29
12596 644.5 1.3 496 12597 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
13195 641.1 0.5 501 13196 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3082 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
13797 637.8 0.6 506 13798 done -0.64 - - 2548 - - - 2199 - 34.4 - - 3079 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14396 624.0 2.5 511 14397 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3079 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14995 608.3 2.5 516 14996 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3078 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
15596 605.4 0.3 521 15597 done -0.64 - - 2546 - - - 2199 - 34.4 - - 3076 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16196 602.4 0.6 526 16197 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3076 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16795 599.3 0.5 531 16797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3075 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17396 599.9 -0.2 536 17397 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3075 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
17996 597.0 0.6 541 17997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3073 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
18595 592.3 0.7 546 18596 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3073 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
19197 587.5 0.8 551 19198 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3073 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19796 581.7 1.0 556 19797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3072 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20395 576.7 0.8 561 20396 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20996 568.2 1.4 566 20997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3073 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21597 563.7 0.7 571 21598 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3072 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22195 561.0 0.5 576 22196 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22796 551.0 1.8 581 22797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3072 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23397 540.1 1.7 586 23398 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3071 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23995 531.8 1.3 591 23997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
24596 532.7 -0.3 596 24597 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3072 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
25196 541.3 -1.5 601 25197 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3071 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25795 548.0 -1.1 606 25796 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26397 553.0 -0.8 611 26398 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3071 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26996 553.9 - 616 26997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3071 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
27595 548.9 0.8 621 27596 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28196 547.9 0.1 626 28197 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3071 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28797 549.4 -0.3 631 28798 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3071 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29395 552.0 -0.4 636 29396 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29996 554.6 -0.4 641 29997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3071 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
30596 554.2 0.1 646 30597 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
31195 554.6 -0.1 651 31197 done -0.64 - - 2547 - - - 2200 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
31796 561.9 -1.4 656 31797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
32396 570.6 -1.4 661 32397 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3071 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
32996 568.0 0.7 666 32997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
33596 562.2 0.9 671 33597 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34197 559.6 0.4 676 34198 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34795 559.4 - 681 34796 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
35396 563.7 -0.8 686 35397 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
35996 566.2 -0.4 691 35997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36595 565.6 0.1 696 36597 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
37196 568.1 -0.4 701 37197 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37796 560.3 1.5 706 37797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38395 555.7 0.6 711 38396 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
38997 554.3 0.2 716 38998 done -0.64 - - 2548 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39596 556.9 -0.5 721 39597 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40195 561.8 -0.8 726 40196 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
40796 562.2 - 731 40797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41397 564.1 -0.3 736 41398 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41995 561.3 0.6 741 41996 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
42597 556.5 0.9 746 42598 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
43196 550.8 0.9 751 43197 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43795 554.4 -0.7 756 43797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
44396 551.5 0.6 761 44397 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44996 548.9 0.4 766 44997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45595 554.5 -1.0 771 45596 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
46197 557.5 -0.4 776 46198 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
46796 556.7 0.2 781 46797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47395 551.2 0.9 786 47396 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
47996 545.5 1.0 791 47997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48597 544.9 -0.1 796 48598 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49195 547.5 -0.4 801 49196 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
49796 541.4 1.2 806 49797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50396 540.0 - 811 50397 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50995 545.0 -1.0 816 50996 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
51597 546.7 -0.1 821 51598 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
52196 541.1 1.0 826 52197 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52795 539.4 0.2 831 52796 done -0.64 - - 2547 - - - 2198 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
53396 541.8 -0.4 836 53397 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53997 541.5 0.1 841 53998 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
54595 537.1 0.7 846 54596 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
55196 536.9 - 851 55197 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55796 540.9 -0.7 856 55797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56395 542.0 -0.1 861 56397 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
56996 536.4 1.0 866 56997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57596 531.0 0.8 871 57597 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58195 529.5 0.2 876 58196 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
58797 528.5 0.1 881 58798 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59396 530.6 -0.4 886 59397 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59995 538.6 -1.4 891 59996 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
60596 543.9 -0.8 896 60597 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61197 537.2 1.3 901 61198 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
61796 530.6 1.0 906 61797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62396 529.9 - 911 62397 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62996 531.6 -0.3 916 62997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63595 533.2 -0.3 921 63597 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64196 538.0 -0.8 926 64197 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64796 537.7 0.2 931 64797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65395 531.6 1.0 936 65396 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
65997 528.9 0.4 941 65998 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66596 533.5 -0.9 946 66597 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67195 541.0 -1.2 951 67196 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
67796 540.8 0.2 956 67797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68396 538.1 0.4 961 68397 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68995 538.5 -0.1 966 68997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
69596 538.3 0.1 971 69597 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70196 536.1 0.4 976 70197 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70795 536.8 -0.2 981 70796 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
71397 538.9 -0.3 986 71398 done -0.64 - - 2547 - - - 2200 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
71996 533.3 1.0 991 71997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72595 536.6 -0.8 996 72596 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
73196 546.9 -1.7 1001 73197 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73797 545.9 0.4 1006 73798 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
74395 540.3 1.0 1011 74396 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
74996 537.0 0.4 1016 74997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75596 545.7 -1.5 1021 75597 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76195 549.7 -0.6 1026 76197 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76796 554.6 -0.8 1031 76797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77396 554.3 0.1 1036 77397 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77995 553.7 0.1 1041 77996 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
78597 554.1 -0.1 1046 78598 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79196 555.2 -0.2 1051 79197 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79795 556.5 -0.2 1056 79796 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
80396 562.9 -1.1 1061 80397 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80997 562.0 0.4 1066 80998 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3065 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
81595 553.0 1.5 1071 81596 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3065 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
82196 558.6 -1.3 1076 82197 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3065 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82796 563.0 -0.5 1081 82797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83395 562.2 0.2 1086 83397 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83996 559.0 0.6 1091 83997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84596 553.5 1.0 1096 84597 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3069 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85195 551.5 0.2 1101 85196 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3068 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
85797 554.3 -0.5 1106 85798 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86396 552.4 0.4 1111 86397 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86995 551.0 0.2 1116 86996 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
87596 554.9 -0.7 1121 87597 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88196 557.7 -0.3 1126 88197 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88795 551.2 1.2 1131 88797 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89396 548.7 0.3 1136 89397 done -0.64 - - 2547 - - - 2200 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89996 547.8 0.2 1141 89997 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90595 542.5 0.9 1146 90596 done -0.64 - - 2547 - - - 2199 - 34.4 - - 3070 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
90952 end loiter: LOITER_COMPLETE
90952 begin climb
90955 542.9 - 1149 91005 roll 0.78 1.88 0.243 2998 239.9 1.25 0.073 2902 562.4 77.9 43.58 1.493 2927 -3.3 0.226 - - - - - - 12.94 14.26 13.16
91072 539.2 4.4 1172 91146 done 0.92 0.12 0.098 3057 491.7 1.12 0.044 2210 -617.9 133.0 66.15 1.431 2700 -3.4 0.245 - - - - - - 14.23 14.36 13.12
91349 516.8 8.8 1197 91353 roll 0.92 - - 3062 - 1.33 0.050 1506 -529.3 133.0 - - 2692 - - - - - - - - 14.77 14.24 14.79
91424 510.3 8.1 1212 91428 done 0.92 - - 3062 - 1.35 0.057 2199 513.3 133.0 - - 2692 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
91623 493.3 8.8 1221 91627 roll 0.92 - - 3066 - 1.33 0.048 1502 -524.1 133.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.90
91638 491.7 8.9 1224 91642 done 0.92 - - 3067 - 1.35 0.057 2200 517.0 133.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.38
91835 473.9 9.2 1233 91839 roll 0.92 - - 3069 - 1.30 0.049 1518 -524.6 133.0 - - 2689 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.95
91846 472.9 9.3 1235 91850 done 0.92 - - 3069 - 1.33 0.057 2201 513.5 133.0 - - 2689 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.37
92047 454.1 9.3 1245 92048 done 0.92 - - 3069 - - - 2200 - 133.0 - - 2689 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
92228 436.9 9.6 1251 92232 roll 0.92 - - 3070 - 1.33 0.050 1493 -531.6 133.0 - - 2688 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
92273 432.3 9.4 1260 92277 done 0.92 - - 3070 - 1.38 0.057 2202 513.8 133.0 - - 2688 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.36
92471 413.8 9.6 1269 92475 roll 0.92 - - 3073 - 1.33 0.048 1516 -515.8 133.0 - - 2688 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
92491 411.6 9.6 1273 92495 done 0.92 - - 3073 - 1.33 0.057 2199 513.5 133.0 - - 2688 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.36
92683 393.1 9.9 1281 92687 roll 0.92 - - 3076 - 1.33 0.048 1510 -518.0 133.0 - - 2688 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.03
92724 388.9 9.8 1289 92728 done 0.92 - - 3077 - 1.35 0.057 2207 516.3 133.0 - - 2687 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
92926 369.7 9.4 1299 92928 done 0.89 0.12 0.264 3050 -225.0 - - 2207 - 133.0 - - 2687 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.38
93106 354.1 8.5 1305 93110 roll 0.93 - - 3053 - 1.33 0.047 1514 -521.1 133.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
93162 349.3 8.2 1316 93169 done 0.98 - - 3053 - 1.35 0.055 2209 514.8 133.0 - - 2687 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.34
93349 333.7 8.5 1323 93354 roll 1.02 0.10 0.171 3091 380.0 1.33 0.043 1503 -530.8 133.0 - - 2687 - - - - - - - - 14.59 14.22 14.62
93385 330.4 8.5 1330 93390 done 1.02 - - 3091 - 1.35 0.055 2200 516.3 133.0 - - 2686 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.34
93593 312.3 8.8 1341 93597 roll 0.97 - - 3095 - 1.30 0.047 1511 -530.0 133.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.03 14.25 15.04
93603 311.4 8.8 1343 93608 done 0.93 0.10 0.211 3067 -280.0 1.35 0.057 2201 511.1 133.0 - - 2687 - - - - - - - - 13.85 14.23 14.03
93806 296.7 7.3 1353 93810 roll 0.93 - - 3069 - 1.33 0.050 1497 -529.3 133.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.05
93849 293.7 7.1 1361 93853 done 0.97 - - 3069 - 1.38 0.057 2202 510.9 133.0 - - 2686 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.32
94052 280.3 6.8 1371 94056 roll 0.97 - - 3070 - 1.33 0.050 1505 -524.1 133.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.05
94087 277.9 6.1 1378 94126 done 1.01 - - 3070 - 1.35 0.055 2201 515.6 163.9 33.83 1.232 2580 -3.1 0.134 - - - - - - 14.28 14.22 13.55
94324 258.4 8.9 1395 94328 roll 1.01 - - 3070 - 1.17 0.073 2896 594.0 163.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.92
94420 248.1 10.7 1414 94428 done 1.01 - - 3072 - 1.12 0.045 2209 -613.4 163.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
94606 228.9 9.8 1433 94609 roll 1.01 - - 3073 - 1.23 0.071 2906 566.7 163.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.97
94700 218.7 10.6 1452 94707 done 1.01 - - 3076 - 1.15 0.043 2193 -620.0 163.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
94889 199.4 10.1 1471 94893 roll 1.01 - - 3076 - 1.23 0.066 2899 574.0 163.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.97
94976 191.0 9.5 1488 94982 done 1.01 - - 3080 - 1.12 0.044 2199 -625.0 163.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
95163 175.2 7.6 1507 95167 roll 1.04 - - 3081 - 1.23 0.067 2902 571.5 163.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.97 14.21 15.00
95255 168.5 7.3 1525 95259 done 1.04 - - 3083 - 1.12 0.041 2196 -630.4 163.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.42
95449 154.8 7.1 1545 95453 roll 1.09 - - 3083 - 1.25 0.050 1510 -548.8 163.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.98
95494 151.3 7.4 1554 95502 done 1.18 0.12 0.107 3134 425.0 1.35 0.054 2207 516.3 163.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.15 14.26 14.40
95684 135.1 8.3 1573 95688 roll 1.11 - - 3138 - 1.30 0.044 1517 -530.8 163.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.99
95729 130.8 8.2 1582 95737 done 1.06 0.12 0.207 3103 -291.7 1.33 0.055 2201 514.3 163.9 - - 2566 - - - - - - - - 13.86 14.26 14.34
95917 115.9 8.6 1601 95921 roll 1.06 - - 3107 - 1.30 0.047 1528 -517.7 163.9 - - 2566 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.01
95952 112.6 9.1 1608 95959 done 1.11 - - 3106 - 1.30 0.053 2202 518.5 163.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
96140 98.8 6.2 1627 96180 roll 1.14 - - 3109 - 1.30 0.047 1508 -533.8 192.8 30.65 1.038 2453 -3.7 0.067 - - - - - - 15.00 14.49 13.70
96205 94.8 7.0 1639 96209 done 1.20 0.08 0.124 3143 425.0 1.33 0.053 2205 524.1 192.8 - - 2452 - - - - - - - - 14.33 14.44 14.42
96399 76.9 7.4 1659 96405 done 1.20 - - 3143 - - - 2205 - 192.8 - - 2451 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
96588 65.8 5.1 1678 96638 roll 1.25 - - 3143 - 1.17 0.069 2898 592.3 238.2 45.28 0.974 2272 -4.0 0.051 - - - - - - 14.94 14.41 13.66
96664 61.8 6.4 1693 96670 done 1.25 - - 3146 - 1.12 0.039 2201 -622.3 238.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
96853 51.2 4.2 1712 96907 roll 1.40 0.15 0.138 3204 386.7 1.30 0.047 1505 -535.4 295.7 48.92 0.952 2026 -4.7 0.048 - - - - - - 14.36 14.34 13.60
96960 43.4 9.7 1732 96968 done 1.40 - - 3204 - 1.33 0.050 2202 524.1 295.7 3.15 0.670 2043 5.4 -0.066 - - - - - - 14.38 14.33 13.22
97154 24.0 9.0 1769 97161 roll 1.40 - - 3204 - 1.15 0.062 2899 606.1 295.7 - - 2049 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
97224 17.1 10.1 1782 97232 done 1.40 - - 3206 - 1.12 0.041 2194 -629.5 295.7 - - 2049 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.47
97355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97355 begin surface coast
97381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97381 begin surface
SM 0.44 - - - - -7.80 8.93 0.087 251 28.1 - - 2184 - 400.08 46.15 0.083 1618 35.1 -0.019 - - - - - -