NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  512 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  4 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250618,010135,-220.6486,6020.0825,39,0.8,45,-4.9,0.4,146.9,10,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.8,1547457,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  250618,010834,-220.7614,6020.1265,20,0.8,23,-4.9,0.7,126.7,10,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022061 _10V_AH  9.72,0.000
SM_CCo  97398,46.15,0.083,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.44,8.93,0.00,46.15,0.087,0.000,0.083,251,2184,1618,-7.80,-0.42,400.08,0,0,0,0,0,0,14.33,14.90,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -219.07,6032.18,230618,203622 MEM  302972
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79873,1812
HUMID  58.82 CAP_FILE_SIZE  299928,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,211169280
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.181,93.20,1
_24V_AH  12.94,163.217 GPS  260618,041437,-221.311,6029.850,35,0.8,37,-4.9,0.3,176.2,10,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26411140.60 SBE_CT50923157.88
Roll_motor1047399.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37716668129.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface468349.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer274140500.80 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24204.77
TT840379371.62
LPSleep9007121917.34
TT8_Active619956.98
TT8_Sampling252828692.72
TT8_CF859034196.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246116382.80
GPS_charging000.00
Compass189617317.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 219 2214 1641 1633 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -61.22 0.003 16386 0.000 0.000 219 2215 3561 3534 3589 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
75 -0.78 -77.9 219 2215 3536 3590 4.1 -11.4 10 95 11.82 1.10 0.00 0.000 2308 0.412 0.052 2495 2908 3569 3548 3590 0 0 0 0 0 0 13.94 14.44 14.37
119 -0.53 -77.9 2495 2908 3559 3589 22.9 -32.1 17 127 0.32 1.12 0.00 0.000 3206 0.261 0.037 2577 2173 3574 3559 3589 0 0 0 0 0 0 13.95 14.45 14.42
311 -0.49 -77.9 2577 2170 3560 3587 55.4 -16.1 51 314 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2577 1524 3572 3559 3586 0 0 0 0 0 0 14.92 14.42 14.93
323 -0.49 -77.9 2577 1524 3557 3586 57.2 -15.4 53 327 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2577 2201 3571 3556 3586 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.48
516 -0.53 -77.9 2577 2200 3553 3586 82.2 -10.9 73 520 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2577 1531 3569 3553 3586 0 0 0 0 0 0 14.96 14.42 14.98
601 -0.63 -77.9 2577 1531 3553 3586 91.7 -10.3 90 608 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2577 2209 3569 3552 3586 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51
789 -0.72 -77.9 2577 2209 3547 3586 107.6 -8.1 109 793 0.15 1.25 0.00 0.000 4740 0.132 0.033 2519 1511 3566 3547 3586 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
833 -0.72 -77.9 2519 1511 3546 3586 112.0 -10.7 117 836 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2518 2201 3566 3547 3586 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53
1025 -0.68 -77.9 2518 2201 3550 3586 134.4 -10.7 137 1029 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2518 1525 3568 3550 3586 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.04
1067 -0.68 -77.9 2518 1525 3551 3586 139.0 -10.6 145 1071 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2519 2206 3568 3551 3585 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.54
1261 -0.65 -77.9 2518 2206 3553 3586 158.9 -10.1 165 1265 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.307 0.033 2548 1519 3569 3553 3586 0 0 0 0 0 0 14.17 14.43 14.31
1276 -0.65 -77.9 2547 1519 3554 3586 160.8 -10.6 168 1284 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2547 2198 3570 3554 3586 0 0 0 0 0 0 14.51 14.46 14.54
1464 -0.70 -77.9 2547 2197 3554 3586 178.4 -9.1 187 1468 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2547 2892 3570 3554 3586 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.05
1529 -0.76 -77.9 2547 2891 3555 3586 184.3 -8.6 200 1538 0.08 1.05 0.00 0.000 5254 0.106 0.036 2513 2193 3570 3555 3586 0 0 0 0 0 0 14.38 14.55 14.45
1716 -0.76 -77.9 2513 2193 3554 3586 204.6 -11.6 219 1720 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2513 2900 3570 3554 3586 0 0 0 0 0 0 15.05 14.42 15.07
1758 -0.81 -77.9 2512 2900 3554 3586 209.8 -12.6 227 1762 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2513 2209 3570 3554 3586 0 0 0 0 0 0 14.60 14.57 14.62
1950 -0.81 -77.9 2513 2205 3555 3586 233.5 -12.3 247 1953 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2513 2895 3570 3555 3586 0 0 0 0 0 0 15.06 14.40 15.07
1962 -0.81 -77.9 2512 2895 3555 3586 234.9 -12.5 249 1966 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2513 2197 3570 3555 3586 0 0 0 0 0 0 14.59 14.56 14.61
2154 -0.81 -77.9 2512 2194 3558 3586 256.7 -10.9 265 2158 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2512 2896 3572 3558 3586 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.08
2199 -0.81 -77.9 2512 2896 3559 3585 261.8 -10.7 274 2202 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2513 2191 3572 3559 3585 0 0 0 0 0 0 14.59 14.56 14.61
2396 -0.81 -77.9 2512 2186 3558 3583 283.1 -11.0 283 2400 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2513 1514 3570 3558 3583 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.08
2431 -0.85 -77.9 2512 1514 3557 3583 286.8 -10.0 290 2435 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2513 2202 3570 3558 3583 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.54
2638 -0.85 -77.9 2512 2201 3554 3582 308.2 -10.6 301 2642 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2509 2903 3568 3554 3582 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
2680 -0.89 -77.9 2509 2903 3557 3581 312.5 -10.3 309 2684 0.08 1.10 0.00 0.000 5254 0.108 0.037 2473 2180 3569 3557 3581 0 0 0 0 0 0 14.36 14.55 14.44
2883 -0.81 -77.9 2472 2175 3553 3579 336.9 -12.3 319 2886 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2473 1518 3566 3553 3579 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
2923 -0.77 -77.9 2472 1518 3535 3579 342.0 -11.5 327 2928 0.12 1.30 0.00 0.000 3206 0.274 0.054 2502 2200 3556 3534 3579 0 0 0 0 0 0 13.90 14.43 14.10
3126 -0.77 -77.9 2502 2199 3559 3578 363.2 -10.4 337 3130 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2502 1528 3569 3560 3578 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.10
3152 -0.77 -77.9 2502 1529 3565 3578 366.0 -9.7 342 3158 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2502 2197 3572 3566 3578 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.52
3340 -0.77 -77.9 2502 2196 3566 3576 383.8 -9.6 349 3344 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2502 1529 3571 3567 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
3360 -0.77 -77.9 2502 1529 3567 3576 386.0 -9.3 353 3364 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2502 2199 3572 3567 3577 0 0 0 0 0 0 14.48 14.42 14.51
3552 -0.77 -77.9 2502 2198 3540 3574 403.4 -9.2 361 3556 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2502 1517 3556 3539 3574 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.10
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