NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.95 of 350.00 AH used of 24V (54.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -23.4 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 112 done -0.75 - - 215 - - - 2230 - -48.7 -99.25 0.002 3451 - - - - - - - - 14.86 12.59 14.76
115 3.6 -10.6 17 136 roll -0.75 11.57 0.401 2509 198.3 1.25 0.045 1532 -558.4 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 13.95 14.45 14.36
209 29.5 -18.6 34 217 done -0.59 0.20 0.250 2559 250.0 1.25 0.048 2201 535.2 -48.7 -0.35 0.233 3453 - - - - - - - - 13.96 14.39 14.45
408 55.6 -13.3 68 412 roll -0.54 - - 2559 - 1.23 0.044 1530 -545.5 -48.7 - - 3470 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.95
472 64.5 -12.3 81 479 done -0.54 - - 2559 - 1.25 0.049 2197 533.6 -48.7 - - 3490 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.50
661 90.9 -11.8 100 662 done -0.58 - - 2559 - - - 2197 - -48.7 - - 3500 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
840 103.0 -5.3 118 844 roll -0.58 - - 2559 - 1.15 0.067 2893 605.2 -48.7 - - 3500 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
886 105.9 -6.7 127 893 done -0.64 - - 2559 - 1.05 0.035 2197 -662.9 -48.7 - - 3500 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.59
1072 119.3 -7.8 146 1076 roll -0.68 - - 2559 - 1.17 0.041 1525 -574.4 -48.7 - - 3501 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
1114 122.5 -8.0 154 1119 done -0.73 0.08 0.106 2524 -437.5 1.25 0.048 2206 544.8 -48.7 - - 3501 - - - - - - - - 14.36 14.48 14.45
1309 138.8 -8.2 174 1313 roll -0.73 - - 2522 - 1.12 0.063 2899 618.7 -48.7 - - 3502 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.03
1410 147.8 -8.7 194 1414 done -0.73 - - 2522 - 1.05 0.036 2203 -662.9 -48.7 - - 3502 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
1603 166.8 -10.5 214 1607 roll -0.73 - - 2522 - 1.15 0.061 2891 598.3 -48.7 - - 3502 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.05
1659 172.6 -9.5 225 1665 done -0.73 - - 2522 - 1.05 0.036 2195 -662.9 -48.7 - - 3502 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
1846 191.2 -10.5 244 1850 roll -0.73 - - 2522 - 1.17 0.063 2901 603.4 -48.7 - - 3502 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.06
1950 201.5 -9.0 265 1957 done -0.73 - - 2522 - 1.05 0.035 2200 -667.6 -48.7 - - 3502 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.62
2139 216.7 -7.5 284 2143 roll -0.73 - - 2522 - 1.15 0.063 2887 597.4 -48.7 - - 3502 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
2163 218.9 -7.6 289 2170 done -0.73 - - 2522 - 1.05 0.036 2187 -666.7 -48.7 - - 3502 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.60
2351 232.1 -7.1 308 2355 roll -0.73 - - 2522 - 1.15 0.039 1525 -575.7 -48.7 - - 3500 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.07
2387 235.0 -7.9 315 2394 done -0.73 - - 2522 - 1.25 0.050 2197 537.6 -48.7 - - 3500 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.56
2573 249.7 -7.5 334 2577 roll -0.73 - - 2522 - 1.20 0.039 1522 -562.5 -48.7 - - 3497 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.07
2653 255.7 -7.3 350 2657 done -0.73 - - 2522 - 1.25 0.050 2197 540.0 -48.7 - - 3496 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.56
2845 270.0 -7.7 358 2849 roll -0.73 - - 2522 - 1.20 0.039 1524 -560.8 -48.7 - - 3475 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
2945 278.3 -8.5 378 2949 done -0.76 - - 2522 - 1.25 0.050 2198 539.2 -48.7 - - 3473 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.57
3148 296.0 -9.1 388 3152 roll -0.76 - - 2522 - 1.20 0.040 1526 -560.0 -48.7 - - 3475 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.08
3212 302.2 -9.0 401 3216 done -0.76 - - 2522 - 1.25 0.050 2195 535.2 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.56
3420 319.6 -8.4 412 3424 roll -0.76 - - 2522 - 1.15 0.068 2894 607.8 -48.7 - - 3485 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
3553 329.6 -6.9 438 3556 done -0.76 - - 2522 - 1.05 0.038 2207 -654.3 -48.7 - - 3478 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.62
3756 345.0 -7.5 448 3759 roll -0.76 - - 2522 - 1.17 0.067 2897 589.7 -48.7 - - 3479 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.09
3841 352.1 -8.0 465 3848 done -0.79 - - 2522 - 1.08 0.039 2196 -649.1 -48.7 - - 3487 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
4028 366.9 -8.2 472 4032 roll -0.79 - - 2522 - 1.17 0.067 2891 594.0 -48.7 - - 3481 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
4053 369.1 -8.1 477 4059 done -0.83 - - 2522 - 1.08 0.040 2195 -644.4 -48.7 - - 3484 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
4241 383.8 -8.0 484 4245 roll -0.83 - - 2521 - 1.20 0.067 2904 590.8 -48.7 - - 3465 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
4303 388.9 -8.1 496 4308 done -0.87 0.10 0.096 2476 -450.0 1.08 0.037 2192 -659.3 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 14.38 14.55 14.45
4517 408.8 -9.5 508 4520 roll -0.80 - - 2474 - 1.20 0.067 2894 585.0 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.09
4581 414.7 -8.6 521 4586 done -0.73 0.15 0.258 2513 260.0 1.05 0.040 2210 -651.4 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 13.91 14.54 14.12
4789 430.2 -7.6 532 4793 roll -0.73 - - 2513 - 1.17 0.069 2898 588.0 -48.7 - - 3478 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.09
4840 434.3 -7.9 542 4843 done -0.73 - - 2513 - 1.08 0.041 2207 -639.8 -48.7 - - 3472 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.58
5031 450.1 -8.6 550 5035 roll -0.73 - - 2513 - 1.23 0.044 1513 -564.2 -48.7 - - 3468 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
5141 460.3 -9.0 572 5145 done -0.73 - - 2513 - 1.30 0.056 2198 526.9 -48.7 - - 3478 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.50
5334 477.6 -9.2 580 5339 roll -0.73 - - 2513 - 1.25 0.043 1507 -552.8 -48.7 - - 3481 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
5399 483.7 -9.0 593 5403 done -0.73 - - 2513 - 1.30 0.055 2198 531.5 -48.7 - - 3481 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.49
5605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5605 begin apogee
5611 501.1 -8.4 604 5685 done -0.15 0.75 0.239 2708 260.0 - - 2197 - - 70.88 1.319 3249 -3.3 0.242 - - - - - - 13.93 14.33 13.47
5686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5686 begin loiter
5845 507.7 -2.2 609 5846 done -0.15 - - 2708 - - - 2197 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6386 521.2 -2.5 618 6392 done -0.60 0.43 0.080 2556 -353.5 - - 2197 - 9.7 3.80 1.096 3210 -7.9 0.731 - - - - - - 14.55 14.43 13.23
6927 535.2 -2.4 627 6928 done -0.64 - - 2555 - - - 2197 - 19.0 - - 3174 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7466 549.6 -2.9 636 7484 done -0.69 - - 2555 - - - 2197 - 30.2 16.15 1.469 3125 -3.0 0.221 - - - - - - 15.09 14.54 13.58
8005 556.3 -1.2 645 8007 done -0.74 - - 2555 - - - 2197 - 30.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8546 566.3 -2.0 654 8548 done -0.78 0.15 0.139 2504 -340.0 - - 2197 - 30.2 - - 3124 - - - - - - - - 14.60 14.72 14.69
9085 572.5 -0.8 663 9087 done -0.70 - - 2505 - - - 2197 - 30.2 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9625 574.5 -0.3 672 9627 done -0.62 0.22 0.268 2554 222.7 - - 2197 - 30.2 - - 3118 - - - - - - - - 14.00 14.49 14.38
10167 581.8 -2.0 681 10171 done -0.66 - - 2554 - - - 2197 - 38.1 3.00 0.910 3094 -8.0 0.997 - - - - - - 15.09 14.43 13.11
10705 592.6 -1.9 690 10707 done -0.69 - - 2554 - - - 2197 - 38.1 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11245 598.0 -0.6 699 11247 done -0.73 - - 2554 - - - 2197 - 38.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
11786 599.0 -0.2 708 11788 done -0.77 0.15 0.135 2505 -326.7 - - 2197 - 38.1 - - 3098 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.66
12325 604.8 -1.5 717 12327 done -0.70 0.12 0.286 2529 200.0 - - 2197 - 38.1 - - 3098 - - - - - - - - 14.20 14.50 14.42
12866 614.0 -1.7 726 12867 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13405 622.5 -1.5 735 13406 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
13945 626.8 -0.5 744 13946 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
14485 629.5 -0.6 753 14486 done -0.70 - - 2528 - - - 2197 - 38.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
15026 630.7 0.1 762 15027 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15565 629.8 0.2 771 15566 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3096 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
16105 630.0 -0.1 780 16106 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16646 630.9 -0.1 789 16647 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17185 630.3 0.2 798 17186 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17725 629.1 0.2 807 17726 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
18265 627.5 0.3 816 18266 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18806 627.2 - 825 18807 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19345 629.6 -0.7 834 19346 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19885 634.4 -0.7 843 19886 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20426 632.7 0.8 852 20427 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
20965 627.0 0.9 861 20966 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21505 625.9 - 870 21506 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22045 626.7 -0.1 879 22046 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22586 630.8 -1.2 888 22587 done -0.70 - - 2530 - - - 2197 - 38.1 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23125 639.7 -1.5 897 23126 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23665 640.0 0.6 906 23666 done -0.70 - - 2529 - - - 2196 - 38.1 - - 3094 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24206 634.5 0.9 915 24207 done -0.70 - - 2528 - - - 2196 - 38.1 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24745 634.2 -0.3 924 24746 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3094 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25285 636.4 -0.3 933 25286 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3094 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25825 637.7 -0.3 942 25826 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3094 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26366 640.0 -0.4 951 26367 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26905 640.2 0.1 960 26906 done -0.70 - - 2529 - - - 2196 - 38.1 - - 3094 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27445 643.1 -0.6 969 27446 done -0.70 - - 2529 - - - 2196 - 38.1 - - 3094 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27986 641.7 0.6 978 27987 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
28525 641.3 -0.2 987 28526 done -0.70 - - 2528 - - - 2197 - 38.1 - - 3094 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
29065 645.8 -0.9 996 29066 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3094 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29605 648.1 -0.1 1005 29606 done -0.70 - - 2529 - - - 2196 - 38.1 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
30145 644.0 1.0 1014 30146 done -0.70 - - 2529 - - - 2196 - 38.1 - - 3094 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
30685 642.3 -0.1 1023 30686 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31225 645.9 -0.8 1032 31226 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3094 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31766 648.0 -0.2 1041 31767 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
32305 645.8 0.6 1050 32306 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
32845 644.4 -0.1 1059 32846 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33386 651.0 -1.5 1068 33387 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
33925 656.6 -0.8 1077 33926 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
34465 658.8 -0.2 1086 34466 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
35005 656.2 0.7 1095 35006 done -0.70 - - 2529 - - - 2196 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
35546 651.7 0.7 1104 35547 done -0.70 - - 2529 - - - 2196 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36085 652.4 -0.6 1113 36086 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
36625 659.5 -1.4 1122 36626 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
37166 660.7 0.3 1131 37167 done -0.70 - - 2529 - - - 2196 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37705 654.0 1.4 1140 37706 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
38245 649.2 0.7 1149 38246 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
38785 647.2 0.3 1158 38786 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
39326 648.1 -0.4 1167 39327 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39865 651.5 -0.5 1176 39866 done -0.70 - - 2529 - - - 2196 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
40405 649.7 0.6 1185 40406 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
40946 650.5 -0.7 1194 40947 done -0.70 - - 2529 - - - 2197 - 38.1 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41485 660.9 -2.1 1203 41500 done -0.69 - - 2529 - - - 2196 - 46.5 12.60 1.628 3059 -2.7 0.213 - - - - - - 15.08 14.33 13.24
42025 655.9 1.3 1212 42026 done -0.69 - - 2529 - - - 2197 - 46.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42566 648.7 1.4 1221 42567 done -0.69 - - 2529 - - - 2197 - 46.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43105 638.6 2.0 1230 43106 done -0.69 - - 2529 - - - 2197 - 46.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43645 630.8 1.0 1239 43646 done -0.69 - - 2529 - - - 2197 - 46.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
44185 626.4 0.9 1248 44186 done -0.69 - - 2529 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
44726 617.8 1.9 1257 44727 done -0.69 - - 2529 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45265 604.0 2.6 1266 45266 done -0.69 - - 2529 - - - 2197 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
45805 590.6 2.3 1275 45806 done -0.69 - - 2529 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
46346 577.8 2.3 1284 46347 done -0.69 - - 2529 - - - 2197 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46885 566.4 2.0 1293 46886 done -0.69 - - 2529 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
47425 557.0 1.7 1302 47426 done -0.69 - - 2529 - - - 2197 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
47966 547.2 1.8 1311 47967 done -0.69 - - 2529 - - - 2197 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48505 535.8 2.1 1320 48507 done -0.66 - - 2529 - - - 2197 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
49045 527.6 1.3 1329 49046 done -0.66 - - 2529 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
49585 519.8 1.6 1338 49586 done -0.66 - - 2529 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
50126 510.4 1.7 1347 50127 done -0.62 - - 2529 - - - 2197 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50665 506.3 0.5 1356 50666 done -0.62 - - 2529 - - - 2197 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
51205 502.5 1.3 1365 51207 done -0.59 0.15 0.293 2560 206.7 - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 13.90 14.27 14.19
51746 495.1 1.1 1374 51747 done -0.63 - - 2561 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52285 490.1 1.0 1383 52287 done -0.67 - - 2560 - - - 2196 - 46.5 - - 3050 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
52825 484.8 1.2 1392 52827 done -0.71 - - 2560 - - - 2197 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
53366 476.9 1.2 1401 53368 done -0.75 0.15 0.135 2511 -326.7 - - 2197 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 14.49 14.57 14.56
53905 474.3 0.5 1410 53907 done -0.67 0.12 0.276 2536 208.3 - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 14.07 14.35 14.29
54445 472.2 0.4 1419 54446 done -0.67 - - 2536 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
54986 462.8 2.5 1428 54987 done -0.67 - - 2536 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55525 450.6 1.7 1437 55526 done -0.67 - - 2536 - - - 2197 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
56065 447.6 0.4 1446 56066 done -0.67 - - 2536 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
56606 441.3 1.2 1455 56607 done -0.67 - - 2536 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57145 444.8 -1.1 1464 57146 done -0.67 - - 2536 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
57685 448.5 -0.6 1473 57686 done -0.67 - - 2536 - - - 2197 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
58226 452.1 -0.7 1482 58227 done -0.64 - - 2536 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58765 453.3 - 1491 58767 done -0.60 - - 2536 - - - 2197 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
59305 450.8 0.7 1500 59306 done -0.60 - - 2536 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
59845 443.9 1.3 1509 59847 done -0.57 0.15 0.285 2568 213.3 - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 13.93 14.27 14.19
60386 438.3 0.9 1518 60387 done -0.62 - - 2568 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60925 437.4 -0.2 1527 60927 done -0.67 - - 2567 - - - 2197 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
61466 441.6 -0.8 1536 61468 done -0.72 0.15 0.134 2517 -333.3 - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 14.49 14.57 14.56
62005 441.6 0.3 1545 62007 done -0.64 0.15 0.268 2547 200.0 - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 13.96 14.31 14.23
62545 440.2 0.1 1554 62546 done -0.64 - - 2547 - - - 2197 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
63086 440.8 -0.2 1563 63087 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 46.5 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63263 end loiter: LOITER_COMPLETE
63263 begin climb
63265 440.4 - 1566 63270 roll 0.75 1.75 0.239 2985 250.3 1.25 0.044 1524 -537.6 48.7 - - 3049 - - - - - - - - 13.32 13.72 13.57
63502 437.9 0.6 1612 63632 done 1.04 0.25 0.070 3094 436.0 1.33 0.057 2201 509.0 154.4 118.30 1.343 2612 -3.7 0.235 - - - - - - 14.06 13.98 13.10
63810 414.3 9.3 1644 63815 roll 0.97 - - 3097 - 1.27 0.049 1532 -526.8 154.4 - - 2605 - - - - - - - - 14.75 14.26 14.77
63892 406.6 9.1 1660 63897 done 0.92 0.12 0.215 3063 -283.3 1.27 0.054 2204 529.1 154.4 - - 2604 - - - - - - - - 13.92 14.26 14.09
64085 390.4 8.3 1668 64089 roll 0.92 - - 3067 - 1.27 0.048 1524 -535.4 154.4 - - 2603 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.90
64101 389.0 8.3 1671 64105 done 0.92 - - 3067 - 1.27 0.055 2194 527.6 154.4 - - 2603 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
64299 372.4 8.3 1680 64303 roll 0.92 - - 3070 - 1.25 0.047 1531 -530.4 154.4 - - 2602 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.95
64319 370.6 8.2 1684 64323 done 0.92 - - 3069 - 1.27 0.054 2200 526.8 154.4 - - 2602 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.40
64511 355.2 7.9 1692 64512 done 0.92 - - 3070 - - - 2199 - 154.4 - - 2601 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
64692 340.4 8.4 1698 64696 roll 0.92 - - 3070 - 1.27 0.048 1517 -537.0 154.4 - - 2601 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
64743 335.9 8.4 1708 64747 done 0.92 - - 3070 - 1.30 0.057 2195 521.5 154.4 - - 2601 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
64935 320.1 8.3 1716 64939 roll 0.92 - - 3070 - 1.20 0.070 2899 586.7 154.4 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
65042 311.4 7.4 1737 65046 done 0.88 - - 3073 - 1.10 0.042 2226 -611.8 154.4 - - 2599 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
65239 296.0 7.8 1746 65243 roll 0.88 - - 3073 - 1.17 0.067 2899 575.2 154.4 - - 2599 - - - - - - - - 15.01 14.22 15.03
65254 294.7 7.6 1749 65258 done 0.88 0.10 0.265 3048 -250.0 1.15 0.044 2186 -620.0 154.4 - - 2599 - - - - - - - - 13.83 14.36 14.02
65452 280.5 7.4 1758 65457 roll 0.95 - - 3048 - 1.25 0.067 2900 571.2 154.4 - - 2599 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.03
65566 271.6 7.8 1780 65570 done 0.98 - - 3051 - 1.12 0.042 2206 -619.6 154.4 - - 2598 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
65760 257.7 6.9 1788 65764 roll 1.05 0.12 0.148 3100 408.3 1.20 0.061 2900 578.3 154.4 - - 2598 - - - - - - - - 14.50 14.21 14.52
65831 251.8 8.2 1802 65835 done 0.96 0.15 0.263 3066 -226.7 1.15 0.041 2190 -617.4 154.4 - - 2598 - - - - - - - - 13.71 14.33 13.93
66026 239.4 6.5 1821 66030 roll 1.01 - - 3066 - 1.23 0.065 2902 578.9 154.4 - - 2598 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.01
66061 236.7 7.2 1828 66068 done 1.01 - - 3069 - 1.15 0.042 2200 -610.4 154.4 - - 2598 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
66249 223.5 7.4 1847 66250 done 1.04 - - 3069 - - - 2200 - 154.4 - - 2598 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
66428 210.7 7.3 1865 66433 roll 1.08 0.12 0.158 3115 383.3 1.23 0.059 2908 575.6 154.4 - - 2597 - - - - - - - - 14.46 14.21 14.50
66492 205.4 8.3 1877 66497 done 0.95 0.17 0.264 3074 -241.2 1.15 0.041 2192 -622.6 154.4 - - 2598 - - - - - - - - 13.70 14.34 13.93
66686 191.9 6.4 1897 66690 roll 0.95 - - 3074 - 1.23 0.063 2899 574.8 154.4 - - 2598 - - - - - - - - 15.01 14.20 15.03
66708 190.5 6.2 1901 66742 done 0.99 - - 3076 - 1.12 0.041 2203 -621.4 183.5 29.75 1.112 2500 -3.3 0.110 - - - - - - 14.41 14.38 13.64
66930 176.1 6.6 1927 66935 roll 1.02 - - 3081 - 1.27 0.047 1500 -553.5 183.5 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.94
66998 171.0 7.6 1940 67005 done 1.08 - - 3081 - 1.33 0.050 2206 530.8 183.5 - - 2488 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
67184 155.6 8.7 1959 67189 roll 1.12 0.12 0.158 3130 408.3 1.30 0.041 1505 -539.2 183.5 - - 2488 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.47
67220 151.9 9.6 1966 67227 done 1.08 - - 3130 - 1.30 0.050 2197 532.3 183.5 - - 2488 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.43
67409 135.1 8.6 1985 67413 roll 1.01 0.15 0.252 3094 -240.0 1.27 0.039 1505 -544.9 183.5 - - 2487 - - - - - - - - 14.03 14.29 14.19
67454 131.3 7.5 1994 67460 done 1.05 - - 3094 - 1.30 0.050 2194 530.0 183.5 - - 2488 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
67642 118.0 7.2 2013 67646 roll 1.05 - - 3097 - 1.30 0.044 1505 -530.0 183.5 - - 2488 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
67667 115.9 7.4 2018 67674 done 1.09 - - 3097 - 1.33 0.050 2208 528.6 183.5 - - 2488 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.43
67854 100.3 8.3 2037 67857 roll 1.09 - - 3098 - 1.33 0.045 1505 -528.6 183.5 - - 2488 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
67870 98.9 8.2 2040 67877 done 1.13 - - 3098 - 1.30 0.050 2195 530.8 183.5 - - 2487 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.43
68056 84.8 7.1 2059 68061 roll 1.16 0.10 0.178 3134 360.0 1.15 0.060 2887 601.7 183.5 - - 2488 - - - - - - - - 14.57 14.26 14.61
68069 83.7 7.0 2061 68073 done 1.16 - - 3139 - 1.10 0.039 2200 -624.5 183.5 - - 2488 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
68262 73.1 4.8 2081 68315 roll 1.22 - - 3139 - 1.25 0.047 1502 -558.4 231.8 46.22 0.959 2298 -4.1 0.061 - - - - - - 15.00 14.46 13.72
68494 60.1 5.1 2127 68544 done 1.38 0.15 0.099 3197 386.7 1.30 0.048 2200 536.9 276.4 40.95 0.935 2115 -4.5 0.056 - - - - - - 14.28 14.38 13.67
68725 39.0 11.7 2165 68732 roll 1.30 - - 3197 - 1.15 0.063 2896 605.2 276.4 - - 2113 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.83
68786 35.2 4.6 2176 68837 done 1.33 - - 3198 - 1.12 0.038 2178 -641.1 328.1 44.10 0.892 1905 -4.7 0.036 - - - - - - 14.45 14.41 13.69
69023 20.0 7.2 2220 69030 roll 1.39 - - 3198 - 1.20 0.056 2897 599.2 328.1 - - 1916 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.84
69150 10.6 7.9 2244 69157 done 1.39 - - 3199 - 1.10 0.039 2201 -632.7 328.1 - - 1902 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
69247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
69247 begin surface coast
69286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
69286 begin surface
SM 1.16 - - - - -7.81 8.95 0.094 244 27.3 - - 2194 - 400.08 30.05 0.077 1619 53.9 -0.083 - - - - - -