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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.12 of 150.00 AH used of 24V (69.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.33 of 100.00 AH used of 10V (76.67% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 40.1 m at 70.2 m, depth 110 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 107 | VBD | -0.81 | - | - | 10 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | -76.18 | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.0 | -2.7 | 14 | 130 | roll | -0.81 | 10.30 | 0.209 | 2550 | 246.6 | 2.33 | 0.049 | 845 | -609.0 | -146.6 | -2.88 | - | 3400 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 31.7 | -7.2 | 57 | 440 | done | -0.81 | - | - | 2542 | - | 2.25 | 0.032 | 2248 | 623.6 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 45.0 | -6.6 | 76 | 636 | roll | -0.81 | - | - | 2542 | - | 2.25 | 0.036 | 843 | -624.4 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 48.0 | -7.2 | 79 | 677 | done | -0.81 | - | - | 2541 | - | 2.25 | 0.032 | 2251 | 625.8 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 60.6 | -6.4 | 98 | 870 | done | -0.81 | - | - | 2541 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 81.1 | -6.5 | 128 | 1188 | done | -0.81 | - | - | 2540 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | 95.6 | 6.5 | 149 | 1532 | done | -0.28 | 0.57 | 0.108 | 2724 | 322.8 | - | - | 2129 | - | - | 111.32 | 0.751 | 2799 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | 98.1 | - | 161 | 1653 | done | 0.81 | 1.05 | 0.074 | 3074 | 333.3 | - | - | 2128 | - | 146.6 | 111.30 | 0.698 | 2201 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 67.5 | 7.7 | 203 | 1976 | roll | 0.81 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.044 | 3551 | 597.9 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 62.7 | 9.3 | 208 | 2033 | done | 0.81 | - | - | 3081 | - | 2.22 | 0.028 | 2166 | -623.9 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 36.7 | 7.9 | 238 | 2363 | done | 0.81 | - | - | 3081 | - | - | - | 2165 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 20.9 | 7.5 | 257 | 2557 | done | 0.81 | - | - | 3081 | - | - | - | 2165 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 6.6 | 6.9 | 291 | 2764 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | - | - | 2165 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 3.1 | 4.1 | 304 | 2869 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.044 | 3557 | 584.9 | 184.2 | 26.02 | 0.775 | 2047 | -5.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 12 | - | - | - | 2233 | - | 350.04 | 77.15 | 0.665 | 1373 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||