NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.93 of 350.00 AH used of 24V (56.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 78 done -0.72 - - 247 - - - 1754 - -97.3 -64.88 0.003 3648 - - - - - - - - 14.85 13.41 14.77
82 5.3 -16.6 12 102 roll -0.72 11.68 0.409 2510 193.8 2.38 0.049 3143 583.6 -97.3 - - 3652 - - - - - - - - 14.02 14.51 14.42
145 23.1 -15.5 23 152 done -0.72 - - 2510 - 2.22 0.034 1810 -600.5 -97.3 - - 3652 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
455 70.9 -13.0 69 459 roll -0.72 - - 2510 - 2.30 0.060 3130 573.9 -97.3 - - 3653 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
570 85.6 -11.4 92 577 done -0.72 - - 2510 - 2.22 0.035 1793 -602.3 -97.3 - - 3654 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
878 111.1 -9.3 123 882 roll -0.72 - - 2510 - 2.30 0.050 406 -603.0 -97.3 - - 3660 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
912 114.9 -10.4 130 920 done -0.72 - - 2510 - 2.17 0.037 1735 612.4 -97.3 - - 3660 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
1220 147.7 -10.9 161 1224 roll -0.72 - - 2510 - 2.22 0.047 404 -599.5 -97.3 - - 3661 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.07
1245 150.4 -9.6 166 1252 done -0.72 - - 2510 - 2.17 0.038 1730 611.1 -97.3 - - 3661 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
1552 174.3 -7.4 197 1556 roll -0.72 - - 2510 - 2.22 0.049 405 -596.8 -97.3 - - 3662 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1574 176.1 -8.0 201 1578 done -0.72 - - 2509 - 2.17 0.039 1733 612.0 -97.3 - - 3662 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.76
1885 205.9 -9.7 233 1889 roll -0.72 - - 2510 - 2.22 0.047 400 -600.5 -97.3 - - 3662 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.09
1910 208.4 -9.7 238 1918 done -0.72 - - 2510 - 2.20 0.040 1734 606.4 -97.3 - - 3662 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
2217 235.0 -9.1 269 2221 roll -0.72 - - 2510 - 2.22 0.048 406 -598.2 -97.3 - - 3662 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
2259 238.8 -9.2 277 2263 done -0.72 - - 2510 - 2.20 0.041 1734 603.6 -97.3 - - 3662 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
2571 264.7 -8.0 297 2575 roll -0.72 - - 2509 - 2.22 0.048 405 -598.6 -97.3 - - 3661 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
2581 265.7 -7.9 299 2585 done -0.72 - - 2510 - 2.20 0.043 1733 603.6 -97.3 - - 3661 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
2904 294.3 -9.4 313 2905 done -0.72 - - 2510 - - - 1732 - -97.3 - - 3656 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3203 326.3 -11.0 323 3208 roll -0.72 - - 2510 - 2.22 0.049 408 -596.4 -97.3 - - 3640 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
3213 327.6 -11.1 325 3217 done -0.72 - - 2510 - 2.20 0.044 1730 600.9 -97.3 - - 3639 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
3536 359.4 -9.4 339 3542 roll -0.72 - - 2510 - 2.42 0.063 3133 579.8 -97.3 - - 3646 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
3589 364.4 -9.3 350 3597 done -0.72 - - 2510 - 2.22 0.036 1786 -606.8 -97.3 - - 3645 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
3895 391.2 -8.5 361 3899 roll -0.72 - - 2510 - 2.30 0.054 417 -595.2 -97.3 - - 3656 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
3960 396.9 -8.4 374 3965 done -0.72 - - 2510 - 2.20 0.042 1736 599.5 -97.3 - - 3656 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
4288 422.5 -7.5 389 4295 roll -0.72 - - 2510 - 2.42 0.064 3137 578.9 -97.3 - - 3650 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
4331 425.9 -7.7 398 4336 done -0.72 - - 2510 - 2.20 0.035 1805 -605.5 -97.3 - - 3650 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
4650 449.3 -7.3 411 4654 roll -0.72 - - 2509 - 2.33 0.050 412 -597.9 -97.3 - - 3646 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
4700 453.3 -7.7 421 4704 done -0.72 - - 2510 - 2.20 0.041 1738 602.7 -97.3 - - 3643 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
5012 475.9 -7.3 433 5013 done -0.72 - - 2510 - - - 1737 - -97.3 - - 3637 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
5313 497.9 -7.3 443 5317 roll -0.72 - - 2510 - 2.25 0.050 407 -591.1 -97.3 - - 3636 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
5336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5336 begin apogee
5344 500.0 -7.9 448 5434 done -0.15 0.75 0.242 2703 257.3 - - 2175 - - 86.47 1.509 3249 -4.5 0.275 - - - - - - 13.96 14.25 13.32
5435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5435 begin loiter
5728 507.3 -1.4 456 5730 done -0.15 - - 2703 - - - 2175 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
6030 513.3 -2.0 461 6038 done -0.14 - - 2703 - - - 2175 - 7.9 5.40 1.359 3218 -4.1 0.286 - - - - - - 15.00 14.49 13.38
6329 520.0 -2.2 466 6343 done -0.13 - - 2703 - - - 2175 - 16.7 12.20 1.508 3180 -3.1 0.199 - - - - - - 15.03 14.56 13.63
6630 522.7 -0.7 471 6631 done -0.11 - - 2703 - - - 2175 - 16.7 - - 3172 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6929 523.7 -0.3 476 6930 done -0.11 - - 2703 - - - 2175 - 16.7 - - 3171 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
7229 524.5 -0.3 481 7230 done -0.11 - - 2703 - - - 2174 - 16.7 - - 3170 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7528 525.3 -0.2 486 7529 done -0.11 - - 2703 - - - 2175 - 16.7 - - 3169 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
7829 525.4 - 491 7831 done -0.11 - - 2703 - - - 2174 - 16.7 - - 3168 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
8130 525.7 -0.1 496 8132 done -0.11 - - 2703 - - - 2175 - 16.7 - - 3167 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
8429 523.8 0.7 501 8431 done -0.11 - - 2703 - - - 2175 - 16.7 - - 3165 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
8730 519.2 1.6 506 8731 done -0.11 - - 2703 - - - 2174 - 16.7 - - 3164 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
9029 513.2 2.0 511 9031 done -0.11 - - 2703 - - - 2175 - 16.7 - - 3163 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
9330 507.3 1.9 516 9331 done -0.11 - - 2703 - - - 2174 - 16.7 - - 3162 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
9630 504.2 0.9 521 9631 done -0.11 - - 2703 - - - 2174 - 16.7 - - 3161 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
9930 505.3 -0.5 526 9931 done -0.10 - - 2703 - - - 2174 - 16.7 - - 3160 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
10230 509.5 -1.5 531 10232 done -0.07 0.12 0.236 2734 258.3 - - 2174 - 16.7 - - 3158 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.60
10531 513.2 -1.2 536 10532 done -0.05 - - 2735 - - - 2175 - 16.7 - - 3157 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
10830 515.5 -0.7 541 10831 done -0.03 - - 2735 - - - 2174 - 16.7 - - 3156 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
11130 518.4 -1.0 546 11131 done -0.01 - - 2735 - - - 2174 - 16.7 - - 3155 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
11430 520.2 -0.5 551 11431 done - - - 2735 - - - 2175 - 16.7 - - 3153 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
11730 518.4 0.7 556 11732 done - - - 2735 - - - 2174 - 16.7 - - 3152 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
12029 514.4 1.4 561 12031 done - - - 2735 - - - 2174 - 16.7 - - 3151 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
12330 511.9 0.7 566 12331 done - - - 2735 - - - 2174 - 16.7 - - 3151 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
12630 513.9 -0.9 571 12631 done 0.01 - - 2735 - - - 2174 - 16.7 - - 3150 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
12931 520.5 -2.3 576 12933 done 0.02 0.12 0.214 2768 275.0 - - 2174 - 25.7 - - 3149 - - - - - - - - 14.45 14.63 14.57
13230 527.2 -2.2 581 13244 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 12.25 1.534 3109 -3.3 0.208 - - - - - - 15.10 14.44 13.38
13528 524.5 1.3 586 13530 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3101 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13829 516.0 3.0 591 13830 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14129 505.8 3.3 596 14130 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3100 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
14429 499.4 2.0 601 14431 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3100 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14730 495.6 1.3 606 14731 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15030 491.0 1.6 611 15031 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3099 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
15330 485.7 1.8 616 15332 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15630 481.6 1.3 621 15631 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3099 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15930 480.2 0.4 626 15931 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3099 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16230 481.2 -0.4 631 16231 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3098 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16530 481.4 - 636 16532 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3098 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16830 479.5 0.7 641 16831 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3098 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17130 475.7 1.3 646 17131 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3098 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17429 471.6 1.4 651 17431 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3098 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17730 468.6 0.9 656 17732 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3098 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18030 466.0 0.9 661 18031 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
18330 464.7 0.4 666 18331 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3098 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
18630 465.4 -0.3 671 18631 done 0.03 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3098 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
18931 467.7 -0.8 676 18932 done 0.05 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19229 468.3 -0.1 681 19231 done 0.05 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
19530 463.9 1.6 686 19531 done 0.05 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
19830 456.5 2.5 691 19831 done 0.05 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20130 451.4 1.6 696 20132 done 0.05 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20430 452.8 -0.7 701 20431 done 0.06 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20730 455.6 -0.9 706 20731 done 0.08 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21030 458.1 -0.8 711 21031 done 0.10 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21331 457.9 0.2 716 21332 done 0.10 - - 2767 - - - 2174 - 34.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21629 453.8 1.5 721 21631 done 0.10 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21930 448.3 1.8 726 21931 done 0.10 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22230 445.4 0.8 731 22231 done 0.10 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22531 446.6 -0.5 736 22532 done 0.11 - - 2768 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
22830 450.8 -1.5 741 22832 done 0.14 0.12 0.207 2802 283.3 - - 2174 - 34.2 - - 3096 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.54
23130 454.8 -1.2 746 23131 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23430 455.1 - 751 23431 done 0.16 - - 2801 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23730 452.7 0.9 756 23732 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24029 448.2 1.6 761 24031 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24330 444.7 1.1 766 24331 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24629 444.4 - 771 24631 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24930 445.6 -0.4 776 24932 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25229 447.1 -0.5 781 25231 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25530 447.2 - 786 25531 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25829 446.6 0.2 791 25831 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26130 445.8 0.3 796 26132 done 0.16 - - 2801 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
26429 444.2 0.5 801 26431 done 0.16 - - 2801 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26730 443.0 0.4 806 26731 done 0.16 - - 2801 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27029 441.2 0.6 811 27031 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27330 438.6 0.9 816 27332 done 0.16 - - 2801 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
27629 436.4 0.7 821 27631 done 0.16 - - 2802 - - - 2173 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27930 434.3 0.7 826 27931 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28230 432.2 0.7 831 28231 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28530 431.7 0.1 836 28532 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28829 431.6 0.1 841 28831 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29130 429.9 0.6 846 29131 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29430 429.0 0.3 851 29431 done 0.16 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29731 430.9 -0.7 856 29732 done 0.18 - - 2801 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
30030 433.1 -0.7 861 30031 done 0.19 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30330 435.5 -0.9 866 30331 done 0.21 - - 2802 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30630 438.7 -1.1 871 30632 done 0.23 0.10 0.209 2830 280.0 - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 14.54 14.63 14.61
30931 440.6 -0.5 876 30932 done 0.24 - - 2831 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
31229 440.2 0.2 881 31231 done 0.24 - - 2830 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31530 439.4 0.3 886 31531 done 0.24 - - 2830 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31831 437.8 0.5 891 31832 done 0.24 - - 2830 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32131 434.5 1.2 896 32132 done 0.24 - - 2830 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32430 430.5 1.3 901 32431 done 0.24 - - 2830 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32730 428.3 0.7 906 32731 done 0.24 - - 2831 - - - 2174 - 34.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33029 426.0 0.8 911 33031 done 0.24 - - 2831 - - - 2174 - 34.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33330 421.8 1.4 916 33332 done 0.24 - - 2830 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33629 418.7 1.0 921 33631 done 0.24 - - 2830 - - - 2174 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33930 418.6 -0.1 926 33931 done 0.24 - - 2831 - - - 2174 - 34.2 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34228 end loiter: LOITER_COMPLETE
34228 begin climb
34230 420.0 - 931 34304 roll 0.72 0.50 0.106 2994 326.0 2.40 0.074 3587 588.8 97.3 67.65 1.365 2847 -3.7 0.210 - - - - - - 14.26 13.98 13.27
34347 416.6 4.8 954 34421 done 0.79 - - 2994 - 2.15 0.039 2245 -624.2 159.0 66.22 1.346 2596 -3.8 0.218 - - - - - - 14.47 14.40 13.22
34739 390.7 7.1 982 34744 roll 0.81 - - 2994 - 2.30 0.071 3584 582.2 159.0 - - 2585 - - - - - - - - 14.84 14.34 14.86
34755 389.4 7.2 985 34760 done 0.84 0.10 0.176 3031 370.0 2.12 0.039 2253 -627.8 159.0 - - 2584 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.49
35073 365.6 7.4 998 35077 roll 0.86 - - 3031 - 2.28 0.070 3583 583.3 159.0 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
35099 363.4 8.7 1003 35106 done 0.86 - - 3032 - 2.15 0.040 2250 -620.0 159.0 - - 2583 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
35405 342.6 6.4 1014 35406 done 0.89 - - 3032 - - - 2248 - 159.0 - - 2582 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
35705 322.6 7.0 1024 35711 roll 0.92 - - 3036 - 2.50 0.053 849 -559.6 159.0 - - 2582 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.03
35722 321.3 7.2 1027 35727 done 0.94 - - 3037 - 2.38 0.046 2178 558.4 159.0 - - 2582 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
36035 296.7 8.2 1039 36039 roll 0.94 - - 3037 - 2.38 0.070 3591 593.7 159.0 - - 2581 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
36075 292.8 9.5 1047 36079 done 0.94 - - 3041 - 2.15 0.039 2244 -626.5 159.0 - - 2580 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.65
36398 265.7 7.9 1061 36402 roll 0.94 - - 3041 - 2.30 0.069 3590 585.2 159.0 - - 2581 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.06
36439 262.1 8.3 1069 36442 done 0.94 - - 3042 - 2.15 0.038 2245 -625.6 159.0 - - 2580 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.65
36753 242.0 6.4 1090 36757 roll 0.98 0.10 0.166 3078 360.0 2.28 0.067 3581 586.0 159.0 - - 2580 - - - - - - - - 14.62 14.36 14.64
36766 241.0 6.4 1092 36771 done 1.02 - - 3083 - 2.12 0.040 2255 -625.5 159.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
37080 214.4 9.3 1124 37084 roll 1.02 - - 3083 - 2.25 0.068 3582 589.8 159.0 - - 2580 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.04
37115 210.5 10.5 1131 37122 done 1.02 - - 3087 - 2.15 0.039 2252 -618.6 159.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
37423 182.3 8.3 1162 37432 roll 1.02 - - 3087 - 2.53 0.054 826 -563.6 159.0 - - 2579 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
37475 178.6 6.8 1172 37480 done 1.05 - - 3087 - 2.40 0.043 2181 564.6 159.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
37788 159.7 7.8 1204 37793 roll 1.06 - - 3087 - 2.35 0.070 3580 595.3 159.0 - - 2579 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
37864 152.9 8.9 1219 37871 done 1.06 - - 3094 - 2.15 0.037 2230 -627.9 159.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
38172 131.8 5.6 1250 38225 roll 1.12 - - 3096 - 2.47 0.053 868 -551.4 205.7 45.08 1.067 2405 -3.9 0.088 - - - - - - 15.02 14.48 13.67
38284 125.0 5.8 1272 38337 done 1.17 0.12 0.163 3138 350.0 2.35 0.044 2187 561.3 249.3 44.97 1.041 2229 -3.9 0.087 - - - - - - 14.38 14.47 13.55
38645 93.7 10.0 1314 38650 roll 1.17 - - 3138 - 2.30 0.067 3584 607.4 249.3 - - 2226 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
38687 88.9 11.1 1322 38692 done 1.17 - - 3140 - 2.10 0.036 2259 -631.0 249.3 - - 2226 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
38999 69.4 6.1 1354 39040 roll 1.22 - - 3140 - 2.55 0.050 846 -554.1 287.9 35.22 0.978 2069 -4.5 0.059 - - - - - - 14.95 14.47 13.71
39077 63.5 7.6 1369 39083 done 1.23 - - 3139 - 2.38 0.040 2191 565.1 287.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
39385 42.1 6.7 1410 39392 roll 1.27 - - 3140 - 2.30 0.064 3588 607.4 287.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.92
39450 37.9 6.2 1422 39489 done 1.31 0.12 0.151 3182 350.0 2.12 0.034 2229 -641.0 325.3 30.20 0.923 1919 -4.9 0.037 - - - - - - 14.43 14.55 13.78
39795 11.2 7.9 1488 39803 roll 1.31 - - 3182 - 2.25 0.063 3584 602.2 325.3 - - 1924 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
39836 7.4 10.0 1495 39843 done 1.31 - - 3182 - 2.08 0.034 2263 -635.1 325.3 - - 1923 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
39882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39882 begin surface coast
39914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39914 begin surface
SM 1.11 - - - - -7.81 8.73 0.083 249 28.5 0.82 0.037 1799 937.8 400.08 31.77 0.074 1619 51.0 -0.078 - - - - - -