NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  467 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270518,134941,-152.0423,5839.4502,34,1.3,40,-4.5,0.3,133.2,6,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.7,1688755,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  270518,135545,-152.0972,5839.5015,14,1.4,22,-4.5,0.7,129.5,6,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022269 _10V_AH  11.86,0.000
SM_CCo  39933,31.77,0.074,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,8.73,0.82,31.77,0.083,0.037,0.074,249,1799,1619,-7.81,1.36,400.08,0,0,0,0,0,0,14.40,14.60,14.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -146.44,5838.11,270518,022608 MEM  302976
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  66660,1510
HUMID  58.74 CAP_FILE_SIZE  219383,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,215797760
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.158,122.53,1
_24V_AH  13.22,150.929 GPS  280518,010337,-153.844,5842.448,28,0.8,30,-4.5,0.5,182.3,11,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22409122.14 SBE_CT55123174.69
Roll_motor13374130.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40515338225.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface317431.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243136437.62 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24205.79
TT834619388.78
LPSleep336302873.49
TT8_Active598967.20
TT8_Sampling223628747.60
TT8_CF840134162.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211116400.63
GPS_charging000.00
Compass180917369.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 246 1754 1641 1626 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -64.88 0.003 16390 0.000 0.000 247 1754 3648 3626 3670 0 0 0 0 0 0 14.85 13.41 14.77
82 -0.72 -97.3 246 1754 3626 3670 5.3 -16.6 12 102 11.68 2.38 0.00 0.000 2308 0.409 0.049 2510 3143 3652 3636 3669 0 0 0 0 0 0 14.02 14.51 14.42
145 -0.72 -97.3 2510 3144 3639 3665 23.1 -15.5 23 152 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2510 1810 3652 3641 3664 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63
455 -0.72 -97.3 2510 1805 3645 3662 70.9 -13.0 69 459 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2510 3130 3653 3645 3661 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.98
570 -0.72 -97.3 2510 3129 3647 3662 85.6 -11.4 92 577 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2510 1793 3654 3647 3661 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
878 -0.72 -97.3 2510 1790 3659 3661 111.1 -9.3 123 882 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2510 406 3660 3659 3662 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
912 -0.72 -97.3 2510 405 3659 3660 114.9 -10.4 130 920 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2510 1735 3660 3660 3660 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.73
1220 -0.72 -97.3 2510 1735 3662 3660 147.7 -10.9 161 1224 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2510 404 3661 3662 3660 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
1245 -0.72 -97.3 2510 404 3662 3661 150.4 -9.6 166 1252 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2510 1730 3661 3663 3660 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
1552 -0.72 -97.3 2509 1729 3665 3660 174.3 -7.4 197 1556 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2510 405 3662 3665 3660 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1574 -0.72 -97.3 2509 405 3665 3660 176.1 -8.0 201 1578 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2509 1733 3662 3665 3660 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.76
1885 -0.72 -97.3 2509 1732 3665 3660 205.9 -9.7 233 1889 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2510 400 3662 3665 3660 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.09
1910 -0.72 -97.3 2509 401 3665 3660 208.4 -9.7 238 1918 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2510 1734 3662 3665 3660 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.74
2217 -0.72 -97.3 2509 1733 3665 3659 235.0 -9.1 269 2221 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2510 406 3662 3665 3659 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
2259 -0.72 -97.3 2510 406 3665 3659 238.8 -9.2 277 2263 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2510 1734 3662 3665 3659 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.73
2571 -0.72 -97.3 2509 1733 3664 3659 264.7 -8.0 297 2575 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2509 405 3661 3663 3659 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
2581 -0.72 -97.3 2509 405 3663 3659 265.7 -7.9 299 2585 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2510 1733 3661 3663 3659 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
2904 -0.72 -97.3 2510 1732 3656 3657 294.3 -9.4 313 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 1732 3656 3656 3657 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3203 -0.72 -97.3 2510 1732 3623 3656 326.3 -11.0 323 3208 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2510 408 3640 3623 3657 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
3213 -0.72 -97.3 2509 408 3623 3656 327.6 -11.1 325 3217 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2510 1730 3639 3623 3656 0 0 0 0 0 0 14.70 14.61 14.73
3536 -0.72 -97.3 2510 1729 3640 3653 359.4 -9.4 339 3542 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2510 3133 3646 3640 3652 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.12
3589 -0.72 -97.3 2509 3132 3639 3651 364.4 -9.3 350 3597 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2510 1786 3645 3640 3651 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
3895 -0.72 -97.3 2510 1786 3663 3650 391.2 -8.5 361 3899 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2510 417 3656 3663 3650 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
3960 -0.72 -97.3 2509 417 3664 3649 396.9 -8.4 374 3965 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2510 1736 3656 3664 3649 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
4288 -0.72 -97.3 2509 1736 3655 3646 422.5 -7.5 389 4295 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2510 3137 3650 3655 3645 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
4331 -0.72 -97.3 2510 3136 3654 3645 425.9 -7.7 398 4336 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2510 1805 3650 3655 3645 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
4650 -0.72 -97.3 2510 1800 3650 3643 449.3 -7.3 411 4654 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2509 412 3646 3650 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
4700 -0.72 -97.3 2510 411 3644 3643 453.3 -7.7 421 4704 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2510 1738 3643 3643 3643 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
5012 -0.72 -97.3 2510 1737 3634 3641 475.9 -7.3 433 5013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 1737 3637 3634 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
5313 -0.72 -97.3 2509 1737 3632 3641 497.9 -7.3 443 5317 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2510 407 3636 3633 3640 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
5336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5336 begin apogee
5344 -0.15 0.0 2510 2175 3637 3640 500.0 -7.9 448 5434 0.75 0.00 86.47 1.509 10246 0.242 0.000 2703 2175 3249 3264 3235 0 0 0 0 0 0 13.96 14.25 13.32
5435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5435 begin loiter
5728 -0.15 0.0 2702 2175 3254 3227 507.3 -1.4 456 5730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2175 3240 3254 3227 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
6030 -0.14 7.9 2703 2175 3254 3225 513.3 -2.0 461 6038 0.00 0.00 5.40 1.359 8230 0.000 0.000 2703 2175 3218 3233 3204 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 13.38
6329 -0.13 16.7 2703 2175 3239 3203 520.0 -2.2 466 6343 0.00 0.00 12.20 1.508 8230 0.000 0.000 2703 2175 3180 3197 3164 0 0 0 0 0 0 15.03 14.56 13.63
6630 -0.11 16.7 2702 2175 3185 3158 522.7 -0.7 471 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2703 2175 3172 3186 3158 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6929 -0.11 16.7 2703 2175 3185 3157 523.7 -0.3 476 6930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2175 3171 3185 3157 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.07
7229 -0.11 16.7 2703 2175 3184 3156 524.5 -0.3 481 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2174 3170 3185 3155 0 0 0 0 0 0 15.08 15.09 15.09
7528 -0.11 16.7 2703 2175 3185 3154 525.3 -0.2 486 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2175 3169 3185 3154 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
7829 -0.11 16.7 2703 2175 3184 3153 525.4 -0.0 491 7831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2174 3168 3184 3152 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
8130 -0.11 16.7 2702 2175 3182 3152 525.7 -0.1 496 8132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2175 3167 3182 3152 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
8429 -0.11 16.7 2703 2175 3180 3151 523.8 0.7 501 8431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2175 3165 3180 3151 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
8730 -0.11 16.7 2703 2175 3178 3151 519.2 1.6 506 8731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2174 3164 3178 3151 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
9029 -0.11 16.7 2703 2175 3176 3150 513.2 2.0 511 9031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2175 3163 3176 3150 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
9330 -0.11 16.7 2703 2174 3175 3150 507.3 1.9 516 9331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2174 3162 3174 3150 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
9630 -0.11 16.7 2703 2174 3173 3149 504.2 0.9 521 9631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2174 3161 3173 3149 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
9930 -0.10 16.7 2703 2174 3170 3149 505.3 -0.5 526 9931 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2703 2174 3160 3171 3149 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
10230 -0.07 16.7 2702 2174 3169 3148 509.5 -1.5 531 10232 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.236 0.000 2734 2174 3158 3169 3148 0 0 0 0 0 0 14.42 14.66 14.60
10531 -0.05 16.7 2735 2174 3168 3147 513.2 -1.2 536 10532 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2735 2175 3157 3168 3147 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
10830 -0.03 16.7 2734 2174 3165 3147 515.5 -0.7 541 10831 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2735 2174 3156 3166 3147 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
11130 -0.01 16.7 2734 2174 3163 3147 518.4 -1.0 546 11131 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2735 2174 3155 3163 3147 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
11430 -0.00 16.7 2734 2174 3160 3147 520.2 -0.5 551 11431 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2735 2175 3153 3161 3146 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
11730 -0.00 16.7 2734 2174 3159 3146 518.4 0.7 556 11732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2174 3152 3159 3146 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
12029 -0.00 16.7 2734 2174 3157 3146 514.4 1.4 561 12031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2174 3151 3157 3146 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
12330 -0.00 16.7 2734 2174 3155 3147 511.9 0.7 566 12331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2174 3151 3156 3146 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
12630 0.01 16.7 2734 2175 3154 3145 513.9 -0.9 571 12631 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2735 2174 3150 3154 3146 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
12931 0.02 25.7 2734 2174 3153 3145 520.5 -2.3 576 12933 0.12 0.00 0.00 0.000 2086 0.214 0.000 2768 2174 3149 3153 3145 0 0 0 0 0 0 14.45 14.63 14.57
13230 0.03 34.2 2768 2174 3151 3145 527.2 -2.2 581 13244 0.00 0.00 12.25 1.534 8230 0.000 0.000 2768 2174 3109 3114 3105 0 0 0 0 0 0 15.10 14.44 13.38
13528 0.03 34.2 2768 2174 3106 3097 524.5 1.3 586 13530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3101 3106 3096 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
13829 0.03 34.2 2768 2174 3105 3096 516.0 3.0 591 13830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3100 3105 3096 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
14129 0.03 34.2 2767 2174 3104 3096 505.8 3.3 596 14130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3100 3104 3096 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
14429 0.03 34.2 2767 2174 3103 3096 499.4 2.0 601 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3100 3104 3096 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
14730 0.03 34.2 2768 2174 3102 3096 495.6 1.3 606 14731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3099 3103 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
15030 0.03 34.2 2767 2174 3103 3096 491.0 1.6 611 15031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3099 3103 3096 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
15330 0.03 34.2 2767 2174 3102 3096 485.7 1.8 616 15332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3099 3103 3096 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
15630 0.03 34.2 2768 2174 3102 3096 481.6 1.3 621 15631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3099 3102 3096 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
15930 0.03 34.2 2767 2174 3102 3096 480.2 0.4 626 15931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3099 3103 3096 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
16230 0.03 34.2 2768 2174 3101 3096 481.2 -0.4 631 16231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3098 3101 3096 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
16530 0.03 34.2 2767 2174 3101 3096 481.4 -0.0 636 16532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3098 3101 3096 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
16830 0.03 34.2 2767 2174 3101 3096 479.5 0.7 641 16831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3098 3101 3096 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
17130 0.03 34.2 2767 2174 3101 3096 475.7 1.3 646 17131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3098 3101 3096 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
17429 0.03 34.2 2768 2174 3101 3095 471.6 1.4 651 17431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3098 3101 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
17730 0.03 34.2 2767 2174 3100 3096 468.6 0.9 656 17732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3098 3101 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
18030 0.03 34.2 2767 2174 3100 3096 466.0 0.9 661 18031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3097 3100 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
18330 0.03 34.2 2767 2174 3100 3095 464.7 0.4 666 18331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3098 3100 3096 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
18630 0.03 34.2 2768 2174 3100 3095 465.4 -0.3 671 18631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3098 3100 3096 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
18931 0.05 34.2 2767 2174 3100 3095 467.7 -0.8 676 18932 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2768 2174 3097 3100 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
19229 0.05 34.2 2768 2174 3099 3095 468.3 -0.1 681 19231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3097 3100 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
19530 0.05 34.2 2767 2174 3100 3095 463.9 1.6 686 19531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3097 3100 3095 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
19830 0.05 34.2 2768 2174 3100 3095 456.5 2.5 691 19831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
20130 0.05 34.2 2768 2174 3099 3095 451.4 1.6 696 20132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
20430 0.06 34.2 2768 2174 3100 3095 452.8 -0.7 701 20431 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2768 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
20730 0.08 34.2 2768 2174 3099 3095 455.6 -0.9 706 20731 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2768 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
21030 0.10 34.2 2768 2174 3099 3095 458.1 -0.8 711 21031 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2768 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
21331 0.10 34.2 2768 2174 3099 3095 457.9 0.2 716 21332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2174 3096 3098 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
21629 0.10 34.2 2768 2174 3099 3095 453.8 1.5 721 21631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
21930 0.10 34.2 2767 2174 3099 3095 448.3 1.8 726 21931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
22230 0.10 34.2 2767 2174 3099 3095 445.4 0.8 731 22231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
22531 0.11 34.2 2768 2174 3099 3095 446.6 -0.5 736 22532 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2768 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
22830 0.14 34.2 2767 2174 3099 3095 450.8 -1.5 741 22832 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.207 0.000 2802 2174 3096 3098 3095 0 0 0 0 0 0 14.42 14.59 14.54
23130 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 454.8 -1.2 746 23131 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
23430 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 455.1 0.0 751 23431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
23730 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 452.7 0.9 756 23732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
24029 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 448.2 1.6 761 24031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
24330 0.16 34.2 2802 2174 3099 3095 444.7 1.1 766 24331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
24629 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 444.4 0.0 771 24631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
24930 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 445.6 -0.4 776 24932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
25229 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 447.1 -0.5 781 25231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2174 3096 3098 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
25530 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 447.2 0.0 786 25531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
25829 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 446.6 0.2 791 25831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
26130 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 445.8 0.3 796 26132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
26429 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 444.2 0.5 801 26431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
26730 0.16 34.2 2802 2174 3099 3095 443.0 0.4 806 26731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
27029 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 441.2 0.6 811 27031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
27330 0.16 34.2 2802 2174 3099 3095 438.6 0.9 816 27332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.10 15.11
27629 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 436.4 0.7 821 27631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2173 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
27930 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 434.3 0.7 826 27931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
28230 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 432.2 0.7 831 28231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2174 3096 3098 3094 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
28530 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 431.7 0.1 836 28532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
28829 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 431.6 0.1 841 28831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
29130 0.16 34.2 2801 2174 3099 3095 429.9 0.6 846 29131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
29430 0.16 34.2 2802 2174 3099 3095 429.0 0.3 851 29431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
29731 0.18 34.2 2801 2174 3099 3095 430.9 -0.7 856 29732 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2801 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
30030 0.19 34.2 2801 2174 3099 3095 433.1 -0.7 861 30031 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
30330 0.21 34.2 2801 2174 3099 3095 435.5 -0.9 866 30331 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2802 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
30630 0.23 34.2 2801 2174 3100 3095 438.7 -1.1 871 30632 0.10 0.00 0.00 0.000 2118 0.209 0.000 2830 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 14.54 14.63 14.61
30931 0.24 34.2 2830 2174 3099 3094 440.6 -0.5 876 30932 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2831 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
31229 0.24 34.2 2830 2174 3099 3095 440.2 0.2 881 31231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2830 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
31530 0.24 34.2 2830 2174 3099 3095 439.4 0.3 886 31531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2830 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
31831 0.24 34.2 2830 2174 3099 3095 437.8 0.5 891 31832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2830 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
32131 0.24 34.2 2831 2174 3099 3095 434.5 1.2 896 32132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2830 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
32430 0.24 34.2 2830 2174 3099 3095 430.5 1.3 901 32431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2830 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
32730 0.24 34.2 2830 2174 3099 3095 428.3 0.7 906 32731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2831 2174 3096 3098 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
33029 0.24 34.2 2830 2174 3099 3095 426.0 0.8 911 33031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2831 2174 3096 3098 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
33330 0.24 34.2 2830 2174 3098 3095 421.8 1.4 916 33332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2830 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
33629 0.24 34.2 2830 2174 3099 3095 418.7 1.0 921 33631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2830 2174 3097 3099 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
33930 0.24 34.2 2830 2174 3099 3096 418.6 -0.1 926 33931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2831 2174 3096 3098 3095 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
34228 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 34228 begin climb
34230 0.72 97.3 2830 2174 3099 3095 420.0 0.0 931 34304 0.50 2.40 67.65 1.365 10500 0.106 0.074 2994 3587 2847 2856 2838 0 0 0 0 0 0 14.26 13.98 13.27
34347 0.79 159.0 2994 3587 2851 2836 416.6 4.8 954 34421 0.00 2.15 66.22 1.346 9254 0.000 0.039 2994 2245 2596 2619 2573 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 13.22
34739 0.81 159.0 2994 2245 2607 2566 390.7 7.1 982 34744 0.00 2.30 0.00 0.000 324 0.000 0.071 2994 3584 2585 2605 2565 0 0 0 0 0 0 14.84 14.34 14.86
34755 0.84 159.0 2994 3584 2604 2565 389.4 7.2 985 34760 0.10 2.12 0.00 0.000 3142 0.176 0.039 3031 2253 2584 2604 2565 0 0 0 0 0 0 14.33 14.47 14.49
35073 0.86 159.0 3031 2249 2603 2565 365.6 7.4 998 35077 0.00 2.28 0.00 0.000 324 0.000 0.070 3031 3583 2584 2603 2565 0 0 0 0 0 0 14.94 14.38 14.95
35099 0.86 159.0 3031 3583 2601 2564 363.4 8.7 1003 35106 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3032 2250 2583 2602 2565 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.62
35405 0.89 159.0 3031 2247 2601 2564 342.6 6.4 1014 35406 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3032 2248 2582 2601 2564 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
35705 0.92 159.0 3031 2248 2600 2564 322.6 7.0 1024 35711 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.053 3036 849 2582 2601 2564 0 0 0 0 0 0 15.01 14.42 15.03
35722 0.94 159.0 3036 849 2600 2564 321.3 7.2 1027 35727 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.046 3037 2178 2582 2601 2563 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.62
36035 0.94 159.0 3036 2177 2600 2563 296.7 8.2 1039 36039 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3037 3591 2581 2600 2563 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.05
36075 0.94 159.0 3036 3591 2598 2562 292.8 9.5 1047 36079 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 3041 2244 2580 2599 2562 0 0 0 0 0 0 14.61 14.53 14.65
36398 0.94 159.0 3041 2242 2599 2562 265.7 7.9 1061 36402 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.069 3041 3590 2581 2599 2563 0 0 0 0 0 0 15.03 14.37 15.06
36439 0.94 159.0 3041 3590 2598 2562 262.1 8.3 1069 36442 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 3042 2245 2580 2598 2562 0 0 0 0 0 0 14.61 14.53 14.65
36753 0.98 159.0 3042 2244 2598 2562 242.0 6.4 1090 36757 0.10 2.28 0.00 0.000 2372 0.166 0.067 3078 3581 2580 2598 2562 0 0 0 0 0 0 14.62 14.36 14.64
36766 1.02 159.0 3078 3582 2597 2562 241.0 6.4 1092 36771 0.00 2.12 0.00 0.000 1094 0.000 0.040 3083 2255 2579 2597 2562 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.64
37080 1.02 159.0 3083 2255 2597 2562 214.4 9.3 1124 37084 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.068 3083 3582 2580 2598 2562 0 0 0 0 0 0 15.03 14.35 15.04
37115 1.02 159.0 3083 3582 2597 2562 210.5 10.5 1131 37122 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 3087 2252 2579 2597 2562 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.63
37423 1.02 159.0 3085 2252 2597 2562 182.3 8.3 1162 37432 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3087 826 2579 2597 2562 0 0 0 0 0 0 15.02 14.32 15.04
37475 1.05 159.0 3086 826 2597 2562 178.6 6.8 1172 37480 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.043 3087 2181 2579 2597 2562 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.61
37788 1.06 159.0 3086 2180 2597 2562 159.7 7.8 1204 37793 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.070 3087 3580 2579 2597 2562 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
37864 1.06 159.0 3086 3579 2597 2561 152.9 8.9 1219 37871 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 3094 2230 2579 2597 2561 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
38172 1.12 205.7 3094 2231 2597 2561 131.8 5.6 1250 38225 0.00 2.47 45.08 1.067 8740 0.000 0.053 3096 868 2405 2432 2379 0 0 0 0 0 0 15.02 14.48 13.67
38284 1.17 249.3 3096 868 2433 2379 125.0 5.8 1272 38337 0.12 2.35 44.97 1.041 11302 0.163 0.044 3138 2187 2229 2258 2200 0 0 0 0 0 0 14.38 14.47 13.55
38645 1.17 249.3 3138 2186 2254 2198 93.7 10.0 1314 38650 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3138 3584 2226 2255 2198 0 0 0 0 0 0 14.88 14.33 14.89
38687 1.17 249.3 3138 3584 2254 2198 88.9 11.1 1322 38692 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 3140 2259 2226 2254 2198 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
38999 1.22 287.9 3139 2255 2251 2197 69.4 6.1 1354 39040 0.00 2.55 35.22 0.978 8740 0.000 0.050 3140 846 2069 2101 2038 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 13.71
39077 1.23 287.9 3139 847 2097 2036 63.5 7.6 1369 39083 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.040 3139 2191 2066 2097 2036 0 0 0 0 0 0 14.56 14.48 14.59
39385 1.27 287.9 3139 2191 2088 2036 42.1 6.7 1410 39392 0.00 2.30 0.00 0.000 324 0.000 0.064 3140 3588 2066 2097 2036 0 0 0 0 0 0 14.90 14.43 14.92
39450 1.31 325.3 3139 3588 2086 2036 37.9 6.2 1422 39489 0.12 2.12 30.20 0.923 11302 0.151 0.034 3182 2229 1919 1948 1890 0 0 0 0 0 0 14.43 14.55 13.78
39795 1.31 325.3 3181 2229 1958 1889 11.2 7.9 1488 39803 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.063 3182 3584 1924 1960 1889 0 0 0 0 0 0 14.90 14.45 14.92
39836 1.31 325.3 3182 3584 1958 1889 7.4 10.0 1495 39843 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 3182 2263 1923 1958 1889 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
39882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 39882 begin surface coast
39914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 39914 begin surface