NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.95 of 350.00 AH used of 24V (57.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.72 - - 234 - - - 1748 - -97.3 -63.75 0.003 3648 - - - - - - - - 14.84 12.62 14.77
78 4.6 -13.7 11 98 roll -0.72 11.73 0.409 2512 194.2 2.38 0.046 3146 587.4 -97.3 - - 3654 - - - - - - - - 14.01 14.51 14.41
156 24.6 -15.8 25 164 done -0.72 - - 2512 - 2.20 0.036 1835 -595.9 -97.3 - - 3655 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.64
468 73.5 -11.1 70 472 roll -0.72 - - 2513 - 2.35 0.051 399 -611.1 -97.3 - - 3658 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.98
490 76.0 -10.8 74 494 done -0.72 - - 2512 - 2.20 0.040 1737 608.2 -97.3 - - 3658 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
804 109.0 -8.6 106 807 roll -0.72 - - 2512 - 2.40 0.060 3137 583.3 -97.3 - - 3660 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
936 119.2 -6.6 132 940 done -0.72 - - 2512 - 2.22 0.031 1775 -613.5 -97.3 - - 3662 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
1248 144.4 -8.9 164 1252 roll -0.72 - - 2512 - 2.35 0.058 3135 578.7 -97.3 - - 3665 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
1263 146.0 -9.5 167 1270 done -0.72 - - 2512 - 2.20 0.032 1796 -608.6 -97.3 - - 3664 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
1570 170.6 -7.6 198 1574 roll -0.72 - - 2512 - 2.33 0.058 3135 574.7 -97.3 - - 3665 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
1675 179.8 -8.9 219 1682 done -0.72 - - 2512 - 2.20 0.031 1784 -614.1 -97.3 - - 3665 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
1983 208.2 -8.9 250 1987 roll -0.72 - - 2512 - 2.35 0.060 3135 574.9 -97.3 - - 3665 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
2095 218.6 -9.2 272 2099 done -0.72 - - 2512 - 2.17 0.032 1809 -611.1 -97.3 - - 3665 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
2408 242.8 -6.9 304 2412 roll -0.72 - - 2512 - 2.33 0.050 406 -602.1 -97.3 - - 3664 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
2469 247.7 -8.1 316 2473 done -0.72 - - 2512 - 2.17 0.037 1731 610.6 -97.3 - - 3664 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
2801 276.3 -9.1 330 2805 roll -0.72 - - 2512 - 2.45 0.061 3139 574.7 -97.3 - - 3663 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
2882 283.8 -9.3 346 2886 done -0.72 - - 2512 - 2.22 0.033 1787 -609.0 -97.3 - - 3662 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
3194 311.3 -8.6 358 3198 roll -0.72 - - 2512 - 2.28 0.050 416 -601.3 -97.3 - - 3652 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
3249 316.5 -9.5 369 3257 done -0.72 - - 2512 - 2.17 0.038 1737 608.8 -97.3 - - 3645 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
3557 341.5 -7.9 380 3558 done -0.72 - - 2512 - - - 1736 - -97.3 - - 3636 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3856 365.3 -8.0 390 3863 roll -0.72 - - 2512 - 2.42 0.063 3134 577.7 -97.3 - - 3644 - - - - - - - - 15.10 14.51 15.12
3899 369.1 -8.6 399 3903 done -0.72 - - 2511 - 2.22 0.035 1795 -603.2 -97.3 - - 3648 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
4217 395.7 -8.3 412 4221 roll -0.72 - - 2512 - 2.33 0.054 406 -596.1 -97.3 - - 3645 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
4271 400.6 -8.2 423 4278 done -0.72 - - 2512 - 2.20 0.040 1736 604.5 -97.3 - - 3645 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
4579 423.0 -7.0 434 4580 done -0.72 - - 2511 - - - 1736 - -97.3 - - 3637 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
4879 442.9 -6.7 444 4883 roll -0.72 - - 2512 - 2.25 0.052 407 -590.7 -97.3 - - 3634 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
4889 443.7 -6.8 446 4893 done -0.72 - - 2512 - 2.20 0.044 1727 600.0 -97.3 - - 3633 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
5211 467.6 -7.8 460 5218 roll -0.72 - - 2512 - 2.45 0.065 3129 572.2 -97.3 - - 3628 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.12
5275 473.0 -8.2 473 5280 done -0.72 - - 2512 - 2.22 0.037 1797 -600.0 -97.3 - - 3628 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
5603 498.9 -7.7 488 5607 roll -0.72 - - 2512 - 2.33 0.054 413 -594.0 -97.3 - - 3636 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.12
5616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5616 begin apogee
5625 500.2 -7.8 491 5716 done -0.15 0.75 0.243 2705 257.3 - - 2177 - - 87.30 1.502 3249 -4.4 0.287 - - - - - - 13.95 14.25 13.32
5717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5717 begin loiter
6009 508.9 -1.7 499 6010 done -0.15 - - 2705 - - - 2177 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6308 514.5 -1.8 504 6309 done -0.11 - - 2705 - - - 2176 - - - - 3238 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6610 519.1 -1.5 509 6611 done -0.08 - - 2705 - - - 2176 - - - - 3234 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
6908 523.3 -1.4 514 6910 done -0.05 0.12 0.226 2737 266.7 - - 2176 - - - - 3229 - - - - - - - - 14.46 14.70 14.64
7209 529.4 -2.1 519 7214 done -0.04 - - 2737 - - - 2176 - 8.4 3.00 0.906 3215 -4.7 0.530 - - - - - - 15.08 14.47 13.19
7508 537.8 -2.9 524 7526 done -0.03 - - 2737 - - - 2176 - 19.7 16.02 1.564 3168 -2.9 0.196 - - - - - - 15.09 14.57 13.57
7810 541.2 -0.8 529 7811 done -0.01 - - 2737 - - - 2176 - 19.7 - - 3160 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8108 542.9 -0.6 534 8109 done - - - 2737 - - - 2176 - 19.7 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
8409 542.5 0.3 539 8410 done - - - 2737 - - - 2176 - 19.7 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8708 539.0 1.2 544 8709 done - - - 2737 - - - 2176 - 19.7 - - 3164 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
9009 536.8 0.7 549 9011 done - - - 2737 - - - 2176 - 19.7 - - 3164 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9309 536.3 0.1 554 9310 done - - - 2737 - - - 2176 - 19.7 - - 3165 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
9609 537.1 -0.3 559 9610 done - - - 2737 - - - 2175 - 19.7 - - 3165 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
9909 538.8 -0.6 564 9911 done 0.01 - - 2737 - - - 2176 - 19.7 - - 3165 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
10209 539.5 -0.1 569 10211 done 0.01 - - 2737 - - - 2176 - 19.7 - - 3166 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
10509 537.6 0.7 574 10510 done 0.01 - - 2737 - - - 2176 - 19.7 - - 3165 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
10809 535.1 0.8 579 10810 done 0.01 - - 2737 - - - 2176 - 19.7 - - 3166 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
11109 534.1 0.3 584 11110 done 0.01 - - 2737 - - - 2176 - 19.7 - - 3166 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
11410 535.2 -0.5 589 11411 done 0.01 - - 2737 - - - 2176 - 19.7 - - 3166 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
11710 539.7 -1.6 594 11711 done 0.04 0.12 0.220 2769 266.7 - - 2176 - 19.7 - - 3166 - - - - - - - - 14.46 14.65 14.59
12009 546.0 -2.1 599 12021 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 10.00 1.587 3135 -3.1 0.207 - - - - - - 15.11 14.46 13.38
12308 546.5 0.1 604 12309 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12609 545.9 0.2 609 12610 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12908 543.5 0.9 614 12909 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13209 538.4 1.8 619 13210 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13509 531.4 2.4 624 13510 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
13810 524.5 2.3 629 13811 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14109 517.2 2.4 634 14110 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
14409 510.0 2.4 639 14410 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
14709 503.0 2.3 644 14710 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15010 495.9 2.3 649 15011 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15309 488.7 2.4 654 15310 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15609 481.5 2.4 659 15610 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
15909 475.6 1.9 664 15910 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16210 471.9 1.2 669 16211 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16509 470.9 0.2 674 16510 done 0.05 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16809 472.7 -0.7 679 16811 done 0.07 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17110 475.7 -1.0 684 17111 done 0.09 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
17410 478.1 -0.7 689 17411 done 0.10 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17709 478.7 -0.2 694 17710 done 0.10 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
18009 478.4 0.1 699 18010 done 0.10 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18309 477.7 0.3 704 18310 done 0.10 - - 2770 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18610 476.6 0.3 709 18611 done 0.10 - - 2770 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18909 476.9 -0.1 714 18910 done 0.10 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19209 477.6 -0.2 719 19210 done 0.10 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19509 476.4 0.5 724 19510 done 0.10 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19810 472.8 1.2 729 19811 done 0.10 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20109 469.9 0.9 734 20110 done 0.10 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20409 468.8 0.3 739 20410 done 0.10 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20709 469.5 -0.3 744 20710 done 0.10 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21010 470.6 -0.4 749 21011 done 0.10 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
21309 471.3 -0.2 754 21310 done 0.10 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21609 470.4 0.4 759 21610 done 0.10 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21909 467.8 0.9 764 21910 done 0.10 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22210 466.3 0.4 769 22211 done 0.10 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
22509 468.7 -0.9 774 22511 done 0.12 - - 2769 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22809 473.1 -1.5 779 22811 done 0.15 0.12 0.205 2803 283.3 - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.54
23110 476.5 -1.1 784 23111 done 0.17 - - 2803 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23410 479.8 -1.1 789 23411 done 0.20 - - 2803 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23709 483.7 -1.3 794 23711 done 0.22 - - 2803 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
24009 486.4 -0.8 799 24011 done 0.24 0.12 0.191 2840 308.3 - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 14.47 14.60 14.57
24310 487.6 -0.3 804 24311 done 0.24 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24609 486.3 0.5 809 24610 done 0.24 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24909 483.8 0.8 814 24910 done 0.24 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25209 482.1 0.5 819 25210 done 0.24 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25509 480.4 0.6 824 25510 done 0.24 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
25810 477.9 0.9 829 25811 done 0.24 - - 2841 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26109 476.6 0.3 834 26110 done 0.24 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26409 478.3 -0.7 839 26410 done 0.25 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
26710 480.3 -0.6 844 26711 done 0.26 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
27010 480.3 0.1 849 27011 done 0.26 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
27309 478.4 0.7 854 27310 done 0.26 - - 2841 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27609 477.6 0.2 859 27610 done 0.26 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27910 479.0 -0.5 864 27911 done 0.27 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
28210 481.1 -0.7 869 28211 done 0.29 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
28509 480.6 0.3 874 28510 done 0.29 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28809 477.6 1.1 879 28810 done 0.29 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29109 475.3 0.7 884 29110 done 0.29 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29410 475.1 - 889 29411 done 0.29 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
29710 477.4 -0.8 894 29711 done 0.30 - - 2839 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
30009 481.7 -1.5 899 30011 done 0.33 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
30310 484.0 -0.7 904 30312 done 0.35 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30609 483.0 0.4 909 30610 done 0.35 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
30909 480.4 0.9 914 30910 done 0.35 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31209 477.1 1.1 919 31210 done 0.35 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
31509 474.5 0.8 924 31510 done 0.35 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31810 473.6 0.2 929 31811 done 0.35 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32109 473.2 0.1 934 32110 done 0.35 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32409 473.9 -0.3 939 32410 done 0.35 - - 2840 - - - 2176 - 27.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
32710 477.9 -1.5 944 32712 done 0.38 0.12 0.164 2880 333.3 - - 2176 - 27.8 - - 3121 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.59
33010 483.6 -1.9 949 33011 done 0.42 - - 2881 - - - 2176 - 27.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33310 487.5 -1.2 954 33311 done 0.44 - - 2881 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33609 487.7 - 959 33610 done 0.44 - - 2881 - - - 2176 - 27.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
33910 484.3 1.3 964 33911 done 0.44 - - 2881 - - - 2176 - 27.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
34209 478.3 2.1 969 34210 done 0.44 - - 2881 - - - 2176 - 27.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
34507 end loiter: LOITER_COMPLETE
34507 begin climb
34510 472.6 - 974 34592 roll 0.72 0.32 0.093 2990 340.6 2.42 0.077 3587 583.1 97.3 75.65 1.437 2848 -3.6 0.231 - - - - - - 14.40 14.23 13.20
34646 465.9 6.1 1001 34696 done 0.76 - - 2991 - 2.15 0.038 2248 -622.8 136.3 44.62 1.402 2694 -3.5 0.223 - - - - - - 14.44 14.37 13.24
35024 443.4 5.4 1026 35085 done 0.82 0.10 0.170 3026 350.0 - - 2248 - 187.1 57.70 1.364 2486 -3.6 0.228 - - - - - - 14.47 14.19 13.35
35386 421.6 6.0 1048 35436 roll 0.87 - - 3028 - 2.55 0.055 851 -547.8 226.9 43.90 1.355 2319 -3.8 0.230 - - - - - - 14.82 14.29 13.42
35474 415.8 6.5 1061 35480 done 0.91 - - 3028 - 2.40 0.045 2179 553.3 226.9 - - 2317 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.45
35805 391.7 7.8 1077 35809 roll 0.92 - - 3028 - 2.42 0.054 854 -547.5 226.9 - - 2315 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
35857 387.5 7.4 1087 35863 done 0.94 0.10 0.158 3069 410.0 2.38 0.044 2181 557.6 226.9 - - 2315 - - - - - - - - 14.40 14.46 14.54
36171 355.5 10.7 1099 36176 roll 0.94 - - 3074 - 2.40 0.056 862 -549.6 226.9 - - 2313 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.96
36198 352.6 10.2 1104 36204 done 0.94 - - 3074 - 2.38 0.048 2177 552.5 226.9 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
36504 318.9 10.9 1115 36508 roll 0.94 - - 3080 - 2.40 0.054 863 -547.5 226.9 - - 2313 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.01
36555 313.6 9.8 1125 36559 done 0.94 - - 3080 - 2.38 0.047 2184 555.0 226.9 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
36862 284.2 9.4 1136 36866 roll 0.94 - - 3080 - 2.35 0.072 3583 595.3 226.9 - - 2312 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.03
36877 282.5 9.4 1139 36882 done 0.94 - - 3083 - 2.12 0.041 2264 -622.2 226.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
37196 253.2 8.9 1152 37197 done 0.94 - - 3084 - - - 2263 - 226.9 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37496 228.6 8.1 1178 37507 roll 0.94 - - 3083 - 2.55 0.057 840 -558.0 226.9 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
37551 224.2 7.9 1188 37561 done 0.94 - - 3084 - 2.40 0.045 2185 560.4 226.9 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
37860 196.3 8.9 1220 37865 roll 0.94 - - 3090 - 2.45 0.054 842 -548.2 226.9 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
37903 192.4 8.6 1228 37907 done 0.94 - - 3090 - 2.40 0.046 2180 557.5 226.9 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
38217 160.1 10.9 1260 38221 roll 0.94 - - 3096 - 2.42 0.052 843 -552.5 226.9 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
38272 154.1 10.2 1271 38280 done 0.94 0.15 0.224 3062 -226.7 2.40 0.045 2180 557.1 226.9 - - 2311 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.39
38579 125.2 9.7 1302 38583 roll 0.94 - - 3063 - 2.33 0.067 3585 603.0 226.9 - - 2311 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
38662 117.2 8.9 1318 38666 done 0.94 - - 3062 - 2.15 0.036 2226 -632.1 226.9 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
38974 96.8 5.2 1350 39034 roll 1.00 - - 3062 - 2.50 0.051 853 -549.2 280.3 54.15 1.027 2100 -3.9 0.071 - - - - - - 15.04 14.47 13.72
39092 90.4 6.9 1372 39096 done 1.03 - - 3062 - 2.38 0.040 2198 565.1 280.3 - - 2098 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.58
39405 66.8 5.0 1404 39467 roll 1.10 0.12 0.152 3114 433.3 2.50 0.050 851 -538.8 338.6 52.67 0.974 1861 -4.5 0.060 - - - - - - 14.48 14.40 13.71
39495 60.9 7.2 1421 39501 done 1.12 - - 3114 - 2.38 0.040 2184 560.1 338.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
39804 37.2 7.7 1468 39811 roll 1.14 - - 3114 - 2.40 0.050 858 -552.5 338.6 - - 1857 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.88
39899 31.8 4.2 1486 39970 done 1.22 0.12 0.145 3161 391.7 2.35 0.041 2185 564.7 410.5 61.47 0.913 1570 -4.7 0.032 - - - - - - 14.42 14.50 13.69
40250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40250 begin surface coast
40281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40281 begin surface
SM 0.63 - - - - -7.80 8.62 0.076 249 28.8 0.73 0.044 1832 -12972.6 410.63 - - 1576 - - - - - - - -