NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  463 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  85 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250518,154237,-145.0717,5828.0107,40,0.8,42,-4.4,0.6,89.8,10,8.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.3,1702624,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  250518,154821,-145.0591,5828.0459,15,0.7,17,-4.4,0.6,14.2,11,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022408 _10V_AH  12.09,0.000
SM_CCo  40360,0.00,0.000,0,0,1576,410.63 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.63,8.62,0.73,0.00,0.076,0.044,0.000,249,1832,1576,-7.80,1.84,410.63,0,0,0,0,0,0,14.38,14.55,14.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -139.92,5825.53,250518,042522 MEM  302928
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  70048,1558
HUMID  59.29 CAP_FILE_SIZE  218596,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,216158208
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.137,120.31,1
_24V_AH  12.62,149.947 GPS  260518,030254,-146.587,5830.626,38,0.7,39,-4.4,0.6,63.1,11,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22409116.99 SBE_CT55223167.28
Roll_motor12777124.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee506158610141.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer229136396.82 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.71
TT834899399.56
LPSleep338922897.38
TT8_Active629972.09
TT8_Sampling228528778.93
TT8_CF840334166.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216316418.42
GPS_charging000.00
Compass187717391.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 234 1748 1649 1621 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -63.75 0.003 16390 0.000 0.000 234 1748 3648 3631 3666 0 0 0 0 0 0 14.84 12.62 14.77
78 -0.72 -97.3 234 1748 3631 3666 4.6 -13.7 11 98 11.73 2.38 0.00 0.000 2308 0.409 0.046 2512 3146 3654 3642 3666 0 0 0 0 0 0 14.01 14.51 14.41
156 -0.72 -97.3 2512 3146 3648 3664 24.6 -15.8 25 164 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2512 1835 3655 3649 3662 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.64
468 -0.72 -97.3 2512 1830 3657 3659 73.5 -11.1 70 472 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2513 399 3658 3657 3659 0 0 0 0 0 0 14.96 14.46 14.98
490 -0.72 -97.3 2512 399 3658 3658 76.0 -10.8 74 494 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2512 1737 3658 3658 3659 0 0 0 0 0 0 14.65 14.56 14.69
804 -0.72 -97.3 2511 1738 3662 3659 109.0 -8.6 106 807 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2512 3137 3660 3662 3659 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.03
936 -0.72 -97.3 2511 3138 3666 3658 119.2 -6.6 132 940 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2512 1775 3662 3666 3659 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
1248 -0.72 -97.3 2512 1771 3671 3659 144.4 -8.9 164 1252 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2512 3135 3665 3671 3659 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.07
1263 -0.72 -97.3 2512 3136 3671 3658 146.0 -9.5 167 1270 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2512 1796 3664 3671 3658 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
1570 -0.72 -97.3 2511 1792 3672 3658 170.6 -7.6 198 1574 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2512 3135 3665 3672 3659 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.09
1675 -0.72 -97.3 2512 3134 3672 3659 179.8 -8.9 219 1682 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2512 1784 3665 3672 3659 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
1983 -0.72 -97.3 2512 1784 3672 3659 208.2 -8.9 250 1987 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2512 3135 3665 3672 3659 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
2095 -0.72 -97.3 2512 3135 3672 3658 218.6 -9.2 272 2099 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2512 1809 3665 3672 3658 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
2408 -0.72 -97.3 2512 1803 3672 3658 242.8 -6.9 304 2412 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2512 406 3664 3671 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
2469 -0.72 -97.3 2512 406 3671 3658 247.7 -8.1 316 2473 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2512 1731 3664 3671 3658 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
2801 -0.72 -97.3 2511 1730 3670 3657 276.3 -9.1 330 2805 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2512 3139 3663 3670 3657 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
2882 -0.72 -97.3 2511 3139 3668 3656 283.8 -9.3 346 2886 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2512 1787 3662 3668 3656 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
3194 -0.72 -97.3 2511 1782 3651 3654 311.3 -8.6 358 3198 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2512 416 3652 3650 3654 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
3249 -0.72 -97.3 2511 415 3638 3654 316.5 -9.5 369 3257 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2512 1737 3645 3638 3653 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
3557 -0.72 -97.3 2511 1737 3621 3651 341.5 -7.9 380 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1736 3636 3621 3651 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3856 -0.72 -97.3 2511 1736 3639 3649 365.3 -8.0 390 3863 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2512 3134 3644 3641 3648 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 15.12
3899 -0.72 -97.3 2511 3134 3647 3648 369.1 -8.6 399 3903 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2511 1795 3648 3648 3648 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
4217 -0.72 -97.3 2511 1790 3646 3646 395.7 -8.3 412 4221 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2512 406 3645 3646 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
4271 -0.72 -97.3 2511 406 3645 3646 400.6 -8.2 423 4278 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2512 1736 3645 3646 3645 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
4579 -0.72 -97.3 2511 1735 3631 3643 423.0 -7.0 434 4580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 1736 3637 3631 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
4879 -0.72 -97.3 2511 1735 3627 3642 442.9 -6.7 444 4883 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2512 407 3634 3627 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.11
4889 -0.72 -97.3 2511 407 3626 3642 443.7 -6.8 446 4893 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2512 1727 3633 3626 3641 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.71
5211 -0.72 -97.3 2511 1726 3618 3640 467.6 -7.8 460 5218 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2512 3129 3628 3617 3639 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.12
5275 -0.72 -97.3 2511 3129 3617 3639 473.0 -8.2 473 5280 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2512 1797 3628 3617 3639 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
5603 -0.72 -97.3 2511 1791 3635 3637 498.9 -7.7 488 5607 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2512 413 3636 3636 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.12
5616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5616 begin apogee
5625 -0.15 0.0 2512 2177 3636 3637 500.2 -7.8 491 5716 0.75 0.00 87.30 1.502 10246 0.243 0.000 2705 2177 3249 3262 3237 0 0 0 0 0 0 13.95 14.25 13.32
5717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5717 begin loiter
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