NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.41 of 350.00 AH used of 24V (57.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 done -0.72 - - 233 - - - 1766 - -97.3 -65.18 0.003 3648 - - - - - - - - 14.87 12.63 14.79
79 4.3 -11.6 11 100 roll -0.72 11.68 0.409 2512 195.1 2.38 0.056 3146 579.8 -97.3 - - 3655 - - - - - - - - 14.04 14.51 14.44
153 23.8 -16.4 24 160 done -0.72 - - 2512 - 2.25 0.039 1810 -593.8 -97.3 - - 3647 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
468 71.9 -13.1 71 469 done -0.72 - - 2512 - - - 1804 - -97.3 - - 3649 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
769 105.5 -7.9 101 774 roll -0.72 - - 2512 - 2.30 0.059 3142 581.7 -97.3 - - 3649 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
906 117.2 -9.0 128 913 done -0.72 - - 2512 - 2.22 0.032 1777 -614.9 -97.3 - - 3651 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
1211 143.5 -8.6 159 1215 roll -0.72 - - 2511 - 2.35 0.060 3143 581.3 -97.3 - - 3653 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.07
1303 152.0 -9.0 177 1308 done -0.72 - - 2512 - 2.20 0.033 1790 -615.0 -97.3 - - 3654 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
1616 179.4 -8.4 209 1621 roll -0.72 - - 2512 - 2.33 0.058 3133 576.4 -97.3 - - 3655 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1689 185.3 -8.1 223 1693 done -0.72 - - 2511 - 2.17 0.031 1797 -615.7 -97.3 - - 3655 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.80
2001 212.0 -8.7 255 2005 roll -0.72 - - 2512 - 2.28 0.049 419 -604.4 -97.3 - - 3655 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.10
2057 217.4 -9.7 266 2064 done -0.72 - - 2511 - 2.15 0.038 1730 609.8 -97.3 - - 3655 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
2362 244.5 -8.4 297 2367 roll -0.72 - - 2511 - 2.20 0.050 414 -598.2 -97.3 - - 3654 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.10
2389 247.0 -9.4 302 2396 done -0.72 - - 2512 - 2.17 0.039 1734 608.3 -97.3 - - 3654 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
2705 273.9 -8.8 316 2706 done -0.72 - - 2511 - - - 1733 - -97.3 - - 3652 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3005 299.5 -8.1 326 3006 done -0.72 - - 2512 - - - 1733 - -97.3 - - 3650 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
3305 325.8 -9.4 336 3310 roll -0.72 - - 2511 - 2.22 0.051 418 -592.3 -97.3 - - 3648 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
3320 327.6 -9.7 339 3324 done -0.72 - - 2511 - 2.17 0.042 1728 603.7 -97.3 - - 3648 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
3637 358.7 -9.7 352 3644 roll -0.72 - - 2512 - 2.42 0.063 3130 579.3 -97.3 - - 3653 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.12
3690 364.0 -9.8 363 3697 done -0.72 - - 2511 - 2.20 0.035 1799 -605.0 -97.3 - - 3651 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
3999 391.7 -9.0 374 4003 roll -0.72 - - 2511 - 2.30 0.050 420 -599.6 -97.3 - - 3648 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
4061 397.8 -9.7 386 4065 done -0.72 - - 2512 - 2.17 0.041 1728 602.8 -97.3 - - 3646 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
4393 430.6 -9.9 402 4400 roll -0.72 - - 2511 - 2.45 0.063 3142 577.1 -97.3 - - 3652 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
4453 436.4 -9.6 414 4457 done -0.72 - - 2512 - 2.22 0.035 1793 -607.7 -97.3 - - 3651 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
4785 465.3 -8.0 430 4789 roll -0.72 - - 2512 - 2.30 0.054 419 -597.4 -97.3 - - 3651 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
4826 468.6 -8.0 438 4830 done -0.72 - - 2511 - 2.17 0.044 1726 602.3 -97.3 - - 3650 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
5147 491.8 -7.1 452 5154 roll -0.72 - - 2511 - 2.45 0.065 3132 573.9 -97.3 - - 3646 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.12
5200 495.8 -7.2 463 5207 done -0.72 - - 2511 - 2.22 0.037 1793 -603.2 -97.3 - - 3646 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
5266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5266 begin apogee
5272 500.6 -7.3 466 5363 done -0.15 0.75 0.238 2708 262.7 - - 2194 - - 87.32 1.509 3249 -4.5 0.293 - - - - - - 14.01 14.26 13.35
5364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5364 begin loiter
5656 506.7 -1.0 474 5657 done -0.15 - - 2707 - - - 2194 - - - - 3239 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5957 511.2 -1.5 479 5958 done -0.12 - - 2708 - - - 2194 - - - - 3235 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6257 517.4 -2.2 484 6262 done -0.11 - - 2708 - - - 2194 - 8.4 3.25 0.975 3215 -6.2 0.634 - - - - - - 15.05 14.47 13.20
6557 525.7 -2.9 489 6578 done -0.09 - - 2708 - - - 2194 - 19.5 19.17 1.509 3169 -2.4 0.162 - - - - - - 15.07 14.56 13.63
6856 528.2 -0.4 494 6857 done -0.09 - - 2707 - - - 2194 - 19.5 - - 3160 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7157 527.2 0.4 499 7159 done -0.09 - - 2708 - - - 2194 - 19.5 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7456 523.4 1.4 504 7457 done -0.09 - - 2707 - - - 2194 - 19.5 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7757 518.0 1.8 509 7758 done -0.09 - - 2708 - - - 2194 - 19.5 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8057 512.1 2.0 514 8058 done -0.09 - - 2708 - - - 2194 - 19.5 - - 3155 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
8358 506.1 2.0 519 8359 done -0.09 - - 2708 - - - 2194 - 19.5 - - 3154 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
8657 500.2 1.9 524 8658 done -0.09 - - 2708 - - - 2194 - 19.5 - - 3153 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
8957 495.2 1.6 529 8958 done -0.09 - - 2707 - - - 2194 - 19.5 - - 3152 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
9257 491.2 1.3 534 9258 done -0.09 - - 2707 - - - 2193 - 19.5 - - 3151 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
9557 489.5 0.5 539 9558 done -0.09 - - 2707 - - - 2194 - 19.5 - - 3150 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
9858 488.3 0.4 544 9859 done -0.09 - - 2707 - - - 2193 - 19.5 - - 3150 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
10157 487.2 0.4 549 10158 done -0.09 - - 2708 - - - 2194 - 19.5 - - 3150 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
10457 486.6 0.2 554 10458 done -0.09 - - 2708 - - - 2194 - 19.5 - - 3148 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
10757 487.2 -0.3 559 10758 done -0.09 - - 2707 - - - 2194 - 19.5 - - 3148 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
11058 488.9 -0.6 564 11059 done -0.08 - - 2708 - - - 2193 - 19.5 - - 3148 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
11357 491.5 -0.9 569 11359 done -0.06 0.10 0.249 2732 240.0 - - 2194 - 19.5 - - 3147 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.64
11657 492.7 -0.4 574 11658 done -0.06 - - 2732 - - - 2194 - 19.5 - - 3147 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
11957 491.2 0.6 579 11958 done -0.06 - - 2732 - - - 2194 - 19.5 - - 3147 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
12258 486.5 1.7 584 12259 done -0.06 - - 2732 - - - 2194 - 19.5 - - 3146 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
12557 482.0 1.4 589 12558 done -0.06 - - 2732 - - - 2194 - 19.5 - - 3146 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
12857 481.0 0.2 594 12858 done -0.06 - - 2732 - - - 2194 - 19.5 - - 3146 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
13157 482.0 -0.4 599 13158 done -0.06 - - 2732 - - - 2193 - 19.5 - - 3146 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
13458 483.0 -0.3 604 13459 done -0.06 - - 2732 - - - 2193 - 19.5 - - 3146 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13757 485.7 -1.0 609 13759 done -0.04 - - 2732 - - - 2193 - 19.5 - - 3146 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
14058 491.2 -1.9 614 14059 done -0.01 - - 2732 - - - 2193 - 19.5 - - 3145 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
14358 495.0 -1.2 619 14360 done 0.02 0.12 0.210 2765 275.0 - - 2193 - 19.5 - - 3145 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.59
14657 495.8 -0.2 624 14658 done 0.02 - - 2765 - - - 2193 - 19.5 - - 3145 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
14957 494.0 0.7 629 14958 done 0.02 - - 2765 - - - 2193 - 19.5 - - 3145 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
15257 490.0 1.3 634 15258 done 0.02 - - 2765 - - - 2193 - 19.5 - - 3145 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
15558 488.0 0.6 639 15559 done 0.02 - - 2765 - - - 2193 - 19.5 - - 3145 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15858 489.3 -0.6 644 15859 done 0.03 - - 2765 - - - 2193 - 19.5 - - 3145 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
16157 492.9 -1.2 649 16159 done 0.05 - - 2765 - - - 2193 - 19.5 - - 3145 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16458 495.5 -0.8 654 16459 done 0.07 - - 2765 - - - 2193 - 19.5 - - 3144 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16758 497.5 -0.6 659 16760 done 0.08 - - 2765 - - - 2193 - 19.5 - - 3144 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17057 498.6 -0.3 664 17058 done 0.08 - - 2765 - - - 2193 - 19.5 - - 3144 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
17357 498.2 0.2 669 17358 done 0.08 - - 2765 - - - 2193 - 19.5 - - 3144 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
17657 498.8 -0.3 674 17658 done 0.08 - - 2765 - - - 2193 - 19.5 - - 3143 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.13
17958 501.0 -0.8 679 17959 done 0.10 - - 2765 - - - 2193 - 19.5 - - 3144 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18258 503.3 -0.7 684 18259 done 0.11 - - 2765 - - - 2193 - 19.5 - - 3144 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
18557 505.8 -0.9 689 18559 done 0.13 0.12 0.213 2798 275.0 - - 2193 - 19.5 - - 3143 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.57
18858 507.6 -0.6 694 18859 done 0.14 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3143 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
19158 508.5 -0.2 699 19159 done 0.14 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3143 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
19457 507.2 0.5 704 19458 done 0.14 - - 2798 - - - 2194 - 19.5 - - 3143 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
19757 505.1 0.7 709 19758 done 0.14 - - 2797 - - - 2193 - 19.5 - - 3143 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
20057 503.1 0.7 714 20058 done 0.14 - - 2797 - - - 2193 - 19.5 - - 3143 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
20358 502.0 0.3 719 20359 done 0.14 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3143 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20657 502.8 -0.3 724 20658 done 0.14 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3143 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
20957 503.2 -0.1 729 20958 done 0.14 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3143 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
21257 502.6 0.2 734 21258 done 0.14 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3143 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
21558 503.3 -0.3 739 21559 done 0.14 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3143 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21858 505.9 -0.9 744 21859 done 0.16 - - 2798 - - - 2194 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22157 508.1 -0.7 749 22159 done 0.17 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
22457 508.8 -0.2 754 22458 done 0.17 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3143 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.12
22758 509.5 -0.3 759 22759 done 0.17 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23057 510.6 -0.4 764 23058 done 0.17 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
23357 511.6 -0.3 769 23358 done 0.17 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
23657 510.6 0.4 774 23658 done 0.17 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
23958 507.6 1.0 779 23959 done 0.17 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24257 505.0 0.8 784 24258 done 0.17 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
24557 502.9 0.7 789 24558 done 0.17 - - 2797 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
24857 500.5 0.8 794 24858 done 0.17 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
25158 499.0 0.5 799 25159 done 0.17 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25457 499.4 -0.2 804 25458 done 0.17 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
25757 502.1 -1.0 809 25759 done 0.19 - - 2798 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26058 506.3 -1.5 814 26060 done 0.22 0.12 0.187 2835 308.3 - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 14.48 14.61 14.57
26358 510.1 -1.2 819 26359 done 0.25 - - 2835 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26658 512.2 -0.6 824 26659 done 0.26 - - 2835 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26957 513.4 -0.4 829 26958 done 0.26 - - 2836 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
27257 513.8 -0.1 834 27258 done 0.26 - - 2836 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27558 513.2 0.2 839 27559 done 0.26 - - 2836 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27857 511.9 0.5 844 27858 done 0.26 - - 2836 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28157 510.6 0.4 849 28158 done 0.26 - - 2836 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
28457 510.1 0.1 854 28458 done 0.26 - - 2836 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28758 508.6 0.6 859 28759 done 0.26 - - 2836 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29057 504.4 1.5 864 29058 done 0.26 - - 2835 - - - 2193 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29357 499.9 1.5 869 29358 done 0.26 - - 2835 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29657 498.2 0.5 874 29658 done 0.26 - - 2835 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29958 500.8 -1.0 879 29959 done 0.28 - - 2836 - - - 2193 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30258 506.5 -2.0 884 30259 done 0.32 - - 2835 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30557 511.4 -1.6 889 30559 done 0.35 0.12 0.167 2877 350.0 - - 2193 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.61
30857 512.9 -0.4 894 30858 done 0.35 - - 2877 - - - 2193 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31158 510.5 0.9 899 31159 done 0.35 - - 2877 - - - 2193 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31457 506.6 1.3 904 31458 done 0.35 - - 2877 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31757 504.5 0.6 909 31758 done 0.35 - - 2877 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32057 505.4 -0.4 914 32058 done 0.35 - - 2877 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32358 508.4 -1.1 919 32359 done 0.37 - - 2877 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
32658 511.8 -1.1 924 32659 done 0.40 - - 2877 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32957 513.5 -0.5 929 32959 done 0.41 - - 2877 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33257 514.1 -0.2 934 33258 done 0.41 - - 2877 - - - 2193 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33558 513.9 0.1 939 33559 done 0.41 - - 2877 - - - 2193 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33857 511.7 0.8 944 33858 done 0.41 - - 2877 - - - 2193 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34155 end loiter: LOITER_COMPLETE
34155 begin climb
34157 508.1 - 949 34240 done 0.72 0.35 0.090 2996 340.0 - - 2193 - 97.3 79.68 1.450 2852 -3.6 0.248 - - - - - - 14.40 14.17 13.21
34519 485.8 6.7 961 34526 roll 0.75 - - 3001 - 2.45 0.053 863 -542.9 97.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.84 14.37 14.86
34549 483.9 6.1 967 34597 done 0.79 - - 3001 - 2.40 0.050 2185 550.8 135.6 42.40 1.409 2697 -3.4 0.228 - - - - - - 14.47 14.39 13.36
34912 458.1 7.1 989 34916 roll 0.82 - - 3001 - 2.38 0.075 3580 586.1 135.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.86
34997 451.9 6.7 1006 35005 done 0.85 - - 3001 - 2.12 0.039 2254 -625.5 135.6 - - 2683 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
35304 433.4 6.0 1017 35352 done 0.90 0.12 0.139 3055 450.0 - - 2255 - 175.5 45.00 1.365 2533 -3.3 0.206 - - - - - - 14.52 14.33 13.50
35668 405.5 7.9 1039 35674 roll 0.90 - - 3064 - 2.53 0.054 849 -555.7 175.5 - - 2520 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.88
35721 401.0 7.9 1050 35729 done 0.90 - - 3064 - 2.40 0.046 2181 555.0 175.5 - - 2519 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
36028 374.7 8.9 1061 36032 roll 0.90 - - 3064 - 2.38 0.072 3589 591.6 175.5 - - 2518 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
36052 372.1 9.8 1066 36060 done 0.90 - - 3071 - 2.15 0.040 2255 -620.5 175.5 - - 2517 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
36359 344.6 8.8 1077 36363 roll 0.90 - - 3070 - 2.28 0.070 3583 582.5 175.5 - - 2517 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
36380 342.5 9.7 1081 36385 done 0.90 - - 3077 - 2.15 0.040 2244 -622.8 175.5 - - 2516 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.65
36692 315.1 8.6 1093 36696 roll 0.90 - - 3078 - 2.28 0.072 3579 585.5 175.5 - - 2516 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
36717 312.6 9.3 1098 36725 done 0.90 0.15 0.299 3052 -173.3 2.15 0.041 2243 -621.4 175.5 - - 2515 - - - - - - - - 14.00 14.52 14.36
37024 287.8 8.4 1109 37029 roll 0.90 - - 3058 - 2.53 0.055 848 -551.4 175.5 - - 2515 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.05
37066 284.0 8.8 1117 37070 done 0.90 - - 3058 - 2.38 0.046 2177 558.4 175.5 - - 2515 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.63
37383 258.4 7.7 1130 37388 roll 0.91 - - 3066 - 2.40 0.052 848 -553.8 175.5 - - 2515 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.07
37446 253.8 7.4 1142 37452 done 0.93 - - 3066 - 2.42 0.045 2189 554.1 175.5 - - 2515 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
37759 228.8 8.3 1174 37764 roll 0.93 - - 3066 - 2.35 0.070 3583 593.2 175.5 - - 2514 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.05
37812 224.0 9.1 1184 37818 done 0.93 - - 3070 - 2.12 0.039 2253 -627.4 175.5 - - 2514 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
38125 197.0 8.5 1216 38134 roll 0.93 - - 3070 - 2.50 0.054 844 -563.6 175.5 - - 2514 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
38181 192.5 7.9 1227 38188 done 0.93 - - 3070 - 2.40 0.044 2184 558.3 175.5 - - 2514 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.61
38487 168.6 7.8 1258 38492 roll 0.94 - - 3070 - 2.35 0.069 3584 595.7 175.5 - - 2514 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.05
38564 162.1 8.1 1273 38570 done 0.94 - - 3072 - 2.15 0.037 2240 -625.1 175.5 - - 2514 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
38870 138.1 8.7 1304 38871 done 0.94 - - 3072 - - - 2239 - 175.5 - - 2514 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
39172 114.9 6.7 1334 39177 roll 0.98 - - 3072 - 2.47 0.052 849 -562.8 175.5 - - 2514 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
39208 112.2 7.1 1341 39215 done 1.00 - - 3072 - 2.40 0.043 2191 559.2 175.5 - - 2514 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
39515 90.2 6.8 1372 39519 roll 1.03 - - 3072 - 2.33 0.068 3583 597.4 175.5 - - 2514 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.05
39660 79.9 7.3 1401 39667 done 1.05 - - 3073 - 2.12 0.036 2238 -634.4 175.5 - - 2514 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
39967 69.4 2.3 1432 40069 roll 1.18 0.17 0.130 3142 405.9 2.35 0.067 3588 574.5 280.0 93.62 0.975 2101 -4.4 0.061 - - - - - - 14.45 14.35 13.64
40076 62.8 8.7 1453 40083 done 1.18 - - 3142 - 2.12 0.036 2258 -627.4 280.0 - - 2099 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
40385 42.6 4.7 1497 40448 roll 1.26 - - 3142 - 2.30 0.065 3589 578.7 342.5 52.45 0.924 1843 -4.9 0.044 - - - - - - 14.85 14.35 13.71
40466 37.2 8.2 1510 40474 done 1.26 - - 3142 - 2.12 0.035 2243 -634.9 342.5 - - 1845 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
40783 16.0 7.3 1571 40790 roll 1.28 - - 3145 - 2.45 0.047 849 -569.0 342.5 - - 1844 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
40808 14.2 6.8 1575 40895 VBD 1.74 0.52 0.096 3317 330.8 2.35 0.038 2189 570.2 699.1 80.35 0.117 1109 -9.1 0.216 - - - - - - 14.40 14.50 14.54
40896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40896 begin surface coast
40914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40914 begin surface
SM 0.73 - - - - -7.81 9.32 0.096 246 26.4 0.75 0.046 1797 -12710.7 524.44 - - 1112 - - - - - - - -