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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 147.53 of 350.00 AH used of 24V (57.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 76 | done | -0.72 | - | - | 228 | - | - | - | 1761 | - | -97.3 | -63.62 | 0.003 | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 12.66 | 14.80 |
| 79 | 4.9 | -14.1 | 11 | 100 | roll | -0.72 | 11.57 | 0.405 | 2520 | 198.1 | 2.25 | 0.047 | 407 | -601.8 | -97.3 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.52 | 14.45 |
| 147 | 23.4 | -16.8 | 23 | 154 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.17 | 0.038 | 1730 | 609.7 | -97.3 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.53 | 14.65 |
| 462 | 70.6 | -12.4 | 71 | 467 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.17 | 0.050 | 413 | -606.9 | -97.3 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.49 | 15.00 |
| 478 | 72.8 | -12.6 | 74 | 484 | done | -0.72 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.037 | 1731 | 613.0 | -97.3 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.59 | 14.70 |
| 785 | 105.1 | -7.6 | 105 | 790 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.40 | 0.060 | 3136 | 585.4 | -97.3 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.54 | 15.04 |
| 848 | 109.9 | -7.6 | 117 | 853 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.033 | 1790 | -611.8 | -97.3 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.76 |
| 1161 | 141.2 | -10.7 | 149 | 1166 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.33 | 0.058 | 3139 | 579.0 | -97.3 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.57 | 15.08 |
| 1244 | 149.9 | -10.3 | 165 | 1249 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.031 | 1785 | -615.5 | -97.3 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.71 | 14.78 |
| 1556 | 179.5 | -9.6 | 197 | 1561 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.25 | 0.047 | 410 | -611.1 | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.61 | 15.09 |
| 1633 | 186.9 | -9.8 | 212 | 1641 | done | -0.72 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.037 | 1739 | 618.1 | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.66 | 14.78 |
| 1939 | 212.5 | -8.5 | 243 | 1943 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.047 | 407 | -605.5 | -97.3 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.61 | 15.10 |
| 1956 | 213.9 | -8.1 | 246 | 1963 | done | -0.72 | - | - | 2521 | - | 2.17 | 0.041 | 1737 | 612.9 | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.65 | 14.77 |
| 2260 | 237.7 | -7.2 | 277 | 2265 | roll | -0.72 | - | - | 2521 | - | 2.20 | 0.050 | 412 | -602.3 | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.60 | 15.10 |
| 2348 | 244.3 | -7.3 | 294 | 2355 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.17 | 0.041 | 1739 | 611.5 | -97.3 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 | 14.76 |
| 2673 | 268.4 | -7.8 | 311 | 2677 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.050 | 418 | -600.5 | -97.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.60 | 15.12 |
| 2723 | 272.9 | -9.0 | 321 | 2728 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.15 | 0.041 | 1729 | 609.8 | -97.3 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 | 14.76 |
| 3036 | 300.7 | -9.3 | 333 | 3037 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | - | - | 1728 | - | -97.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 3335 | 327.0 | -8.5 | 343 | 3339 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.050 | 409 | -599.5 | -97.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.59 | 15.14 |
| 3344 | 328.0 | -8.6 | 345 | 3349 | done | -0.72 | - | - | 2521 | - | 2.20 | 0.044 | 1737 | 603.6 | -97.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.63 | 14.76 |
| 3667 | 354.2 | -8.3 | 359 | 3671 | roll | -0.72 | - | - | 2521 | - | 2.42 | 0.063 | 3132 | 576.4 | -97.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.54 | 15.13 |
| 3719 | 358.7 | -9.0 | 369 | 3723 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.035 | 1797 | -606.8 | -97.3 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.70 | 14.79 |
| 4031 | 389.0 | -9.9 | 381 | 4036 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.30 | 0.054 | 416 | -600.4 | -97.3 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.56 | 15.13 |
| 4082 | 394.4 | -10.4 | 391 | 4086 | done | -0.72 | - | - | 2521 | - | 2.17 | 0.042 | 1733 | 606.9 | -97.3 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.63 | 14.75 |
| 4394 | 422.9 | -8.8 | 403 | 4395 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | - | - | 1732 | - | -97.3 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 4694 | 447.2 | -7.9 | 413 | 4699 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.22 | 0.055 | 420 | -591.0 | -97.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.54 | 15.13 |
| 4705 | 448.2 | -8.0 | 415 | 4709 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.17 | 0.045 | 1729 | 603.2 | -97.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.61 | 14.73 |
| 5027 | 474.0 | -8.1 | 429 | 5032 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.45 | 0.066 | 3136 | 574.3 | -97.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.50 | 15.13 |
| 5068 | 477.6 | -8.6 | 437 | 5073 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.22 | 0.036 | 1791 | -605.9 | -97.3 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.76 |
| 5392 | 503.6 | -7.7 | 451 | 5396 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.30 | 0.053 | 412 | -599.6 | -97.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.53 | 15.11 |
| 5447 | 508.1 | -7.8 | 462 | 5454 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.042 | 1734 | 600.9 | -97.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.59 | 14.72 |
| 5753 | 531.1 | -7.6 | 473 | 5758 | roll | -0.72 | - | - | 2521 | - | 2.22 | 0.054 | 419 | -592.3 | -97.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.52 | 15.12 |
| 5770 | 532.5 | -8.1 | 476 | 5774 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.17 | 0.045 | 1725 | 601.8 | -97.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.57 | 14.71 |
| 6086 | 557.9 | -8.1 | 489 | 6091 | roll | -0.72 | - | - | 2521 | - | 2.22 | 0.054 | 414 | -590.5 | -97.3 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.51 | 15.13 |
| 6173 | 565.5 | -8.6 | 506 | 6180 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.044 | 1729 | 597.7 | -97.3 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.56 | 14.70 |
| 6480 | 589.1 | -7.5 | 517 | 6485 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.47 | 0.067 | 3130 | 567.2 | -97.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.44 | 15.11 |
| 6588 | 597.0 | -6.9 | 538 | 6592 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.22 | 0.037 | 1791 | -603.2 | -97.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.63 | 14.73 |
| 6633 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6640 | 600.1 | -6.7 | 542 | 6731 | done | -0.15 | 0.70 | 0.234 | 2704 | 262.9 | - | - | 2184 | - | - | 87.97 | 1.600 | 3249 | -4.3 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.23 | 13.30 |
| 6732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6732 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7023 | 603.9 | -0.3 | 550 | 7024 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2184 | - | - | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 7324 | 604.7 | -0.3 | 555 | 7325 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | - | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 7623 | 607.6 | -1.0 | 560 | 7625 | done | -0.14 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 4.0 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 7925 | 613.3 | -2.0 | 565 | 7939 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2184 | - | 11.8 | 11.77 | 1.596 | 3200 | -3.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.57 | 13.52 |
| 8225 | 618.6 | -1.8 | 570 | 8230 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2184 | - | 18.7 | 3.58 | 1.129 | 3173 | -7.5 | 0.801 | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.51 | 13.19 |
| 8524 | 623.8 | -1.7 | 575 | 8537 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | 11.25 | 1.603 | 3146 | -2.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.61 | 13.70 |
| 8824 | 623.3 | 0.4 | 580 | 8825 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.05 |
| 9124 | 619.3 | 1.5 | 585 | 9125 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9423 | 612.9 | 2.2 | 590 | 9424 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 9724 | 606.9 | 1.9 | 595 | 9725 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 10025 | 604.1 | 0.8 | 600 | 10026 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 10324 | 604.0 | -0.1 | 605 | 10325 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.13 |
| 10625 | 603.5 | 0.2 | 610 | 10626 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.12 |
| 10924 | 601.1 | 0.9 | 615 | 10925 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 11225 | 597.0 | 1.4 | 620 | 11226 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 11524 | 592.4 | 1.5 | 625 | 11525 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 11824 | 588.3 | 1.3 | 630 | 11826 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 12124 | 584.7 | 1.2 | 635 | 12125 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 12425 | 582.1 | 0.9 | 640 | 12426 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.12 |
| 12724 | 580.5 | 0.5 | 645 | 12725 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 13024 | 579.0 | 0.5 | 650 | 13026 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 13324 | 576.9 | 0.7 | 655 | 13325 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 13625 | 574.8 | 0.7 | 660 | 13626 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.13 |
| 13925 | 573.4 | 0.5 | 665 | 13926 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 14224 | 572.1 | 0.4 | 670 | 14226 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 14524 | 571.6 | 0.1 | 675 | 14525 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.12 |
| 14825 | 571.4 | 0.1 | 680 | 14826 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 15125 | 571.5 | -0.1 | 685 | 15126 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 15424 | 572.4 | -0.3 | 690 | 15426 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.12 |
| 15724 | 573.7 | -0.4 | 695 | 15726 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 16025 | 572.5 | 0.5 | 700 | 16026 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.12 |
| 16325 | 569.7 | 1.0 | 705 | 16326 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 16624 | 567.8 | 0.6 | 710 | 16626 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 16924 | 566.4 | 0.5 | 715 | 16925 | done | -0.12 | - | - | 2703 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 17224 | 564.4 | 0.7 | 720 | 17226 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 17525 | 563.4 | 0.3 | 725 | 17527 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 17824 | 564.2 | -0.3 | 730 | 17826 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 18125 | 566.0 | -0.6 | 735 | 18126 | done | -0.10 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 25.2 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
| 18425 | 569.9 | -1.4 | 740 | 18436 | done | -0.10 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 30.5 | 9.07 | 1.580 | 3124 | -2.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.42 | 13.31 |
| 18725 | 571.2 | -0.3 | 745 | 18726 | done | -0.10 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 30.5 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 19023 | 571.4 | - | 750 | 19024 | done | -0.10 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 30.5 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 19324 | 570.0 | 0.5 | 755 | 19325 | done | -0.10 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 30.5 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 19623 | 566.6 | 1.2 | 760 | 19624 | done | -0.10 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 30.5 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 19925 | 560.3 | 2.2 | 765 | 19926 | done | -0.10 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 30.5 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 20225 | 553.1 | 2.4 | 770 | 20226 | done | -0.10 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 30.5 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 20524 | 547.1 | 1.9 | 775 | 20525 | done | -0.10 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 30.5 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 20824 | 543.5 | 1.1 | 780 | 20826 | done | -0.10 | - | - | 2704 | - | - | - | 2183 | - | 30.5 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
| 21122 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21122 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21125 | 541.1 | - | 785 | 21209 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.166 | 2983 | 293.7 | 2.38 | 0.050 | 861 | -555.5 | 97.3 | 76.45 | 1.456 | 2847 | -3.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.00 | 13.28 |
| 21297 | 534.1 | 5.0 | 819 | 21367 | done | 0.79 | - | - | 2983 | - | 2.40 | 0.050 | 2180 | 549.6 | 155.0 | 63.60 | 1.427 | 2617 | -3.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.37 | 13.26 |
| 21694 | 506.9 | 7.1 | 848 | 21701 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.146 | 3039 | 466.7 | 2.38 | 0.073 | 3586 | 590.8 | 155.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.37 | 14.50 |
| 21763 | 500.9 | 8.9 | 862 | 21768 | done | 0.81 | - | - | 3042 | - | 2.12 | 0.040 | 2260 | -625.5 | 155.0 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.61 |
| 22085 | 473.4 | 8.6 | 876 | 22090 | roll | 0.81 | - | - | 3051 | - | 2.53 | 0.054 | 842 | -560.5 | 155.0 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.45 | 14.97 |
| 22095 | 472.5 | 8.5 | 878 | 22101 | done | 0.81 | 0.12 | 0.233 | 3023 | -233.3 | 2.40 | 0.049 | 2177 | 556.2 | 155.0 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.49 | 14.48 |
| 22420 | 448.3 | 7.2 | 892 | 22424 | roll | 0.83 | - | - | 3023 | - | 2.35 | 0.072 | 3579 | 596.6 | 155.0 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.42 | 15.01 |
| 22500 | 442.1 | 7.1 | 908 | 22504 | done | 0.86 | - | - | 3027 | - | 2.12 | 0.041 | 2244 | -629.7 | 155.0 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.56 | 14.67 |
| 22812 | 423.2 | 5.9 | 920 | 22865 | roll | 0.91 | - | - | 3031 | - | 2.47 | 0.054 | 857 | -561.5 | 196.9 | 46.80 | 1.340 | 2440 | -3.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.45 | 13.57 |
| 22905 | 417.4 | 6.7 | 938 | 22910 | done | 0.94 | - | - | 3031 | - | 2.38 | 0.045 | 2183 | 557.1 | 196.9 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.45 | 14.56 |
| 23238 | 392.7 | 7.9 | 954 | 23243 | roll | 0.94 | - | - | 3037 | - | 2.40 | 0.053 | 853 | -554.2 | 196.9 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.45 | 14.93 |
| 23294 | 388.1 | 7.9 | 965 | 23301 | done | 0.94 | - | - | 3038 | - | 2.38 | 0.044 | 2183 | 558.8 | 196.9 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.49 | 14.62 |
| 23601 | 364.0 | 7.7 | 976 | 23605 | roll | 0.95 | - | - | 3041 | - | 2.42 | 0.054 | 843 | -553.7 | 196.9 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.45 | 15.00 |
| 23657 | 360.0 | 6.7 | 987 | 23665 | done | 0.99 | 0.12 | 0.148 | 3087 | 383.3 | 2.40 | 0.045 | 2189 | 560.8 | 196.9 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.51 | 14.59 |
| 23962 | 333.6 | 8.5 | 998 | 23967 | roll | 0.99 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.054 | 850 | -553.3 | 196.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.47 | 15.04 |
| 24018 | 328.8 | 8.6 | 1009 | 24025 | done | 0.99 | - | - | 3095 | - | 2.40 | 0.047 | 2188 | 557.5 | 196.9 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.51 | 14.66 |
| 24326 | 299.6 | 9.9 | 1020 | 24330 | roll | 0.99 | - | - | 3094 | - | 2.35 | 0.071 | 3591 | 597.0 | 196.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.41 | 15.04 |
| 24405 | 290.7 | 10.6 | 1036 | 24410 | done | 0.99 | - | - | 3097 | - | 2.12 | 0.038 | 2257 | -629.2 | 196.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.57 | 14.69 |
| 24717 | 257.9 | 10.6 | 1048 | 24718 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | - | - | 2257 | - | 196.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 25019 | 227.1 | 9.4 | 1072 | 25028 | roll | 0.99 | - | - | 3097 | - | 2.50 | 0.057 | 840 | -566.8 | 196.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.36 | 15.05 |
| 25044 | 224.6 | 8.6 | 1077 | 25051 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | 2.40 | 0.046 | 2178 | 557.5 | 196.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.50 | 14.65 |
| 25351 | 198.7 | 8.3 | 1108 | 25355 | roll | 0.99 | - | - | 3098 | - | 2.42 | 0.054 | 839 | -553.3 | 196.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.42 | 15.06 |
| 25424 | 192.9 | 7.8 | 1122 | 25429 | done | 1.00 | - | - | 3098 | - | 2.40 | 0.045 | 2178 | 557.9 | 196.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.50 | 14.64 |
| 25736 | 166.5 | 9.1 | 1154 | 25741 | roll | 1.00 | - | - | 3102 | - | 2.42 | 0.052 | 836 | -554.5 | 196.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.44 | 15.06 |
| 25782 | 162.0 | 9.5 | 1163 | 25789 | done | 1.00 | - | - | 3102 | - | 2.40 | 0.046 | 2177 | 558.8 | 196.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.49 | 14.64 |
| 26089 | 135.2 | 7.7 | 1194 | 26094 | roll | 1.01 | - | - | 3102 | - | 2.38 | 0.070 | 3591 | 594.1 | 196.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.38 | 15.05 |
| 26115 | 132.8 | 9.1 | 1199 | 26122 | done | 1.01 | - | - | 3108 | - | 2.15 | 0.038 | 2238 | -629.3 | 196.9 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.55 | 14.66 |
| 26423 | 108.7 | 7.5 | 1230 | 26428 | roll | 1.03 | - | - | 3111 | - | 2.45 | 0.053 | 853 | -565.3 | 196.9 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.44 | 15.05 |
| 26466 | 105.5 | 7.4 | 1238 | 26471 | done | 1.04 | - | - | 3111 | - | 2.38 | 0.043 | 2193 | 563.0 | 196.9 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.50 | 14.64 |
| 26779 | 82.9 | 6.9 | 1270 | 26784 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.33 | 0.069 | 3587 | 598.3 | 196.9 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.38 | 15.06 |
| 26812 | 80.4 | 7.8 | 1276 | 26816 | done | 1.09 | - | - | 3112 | - | 2.10 | 0.036 | 2246 | -638.6 | 196.9 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.67 |
| 27124 | 65.0 | 2.9 | 1308 | 27214 | roll | 1.20 | - | - | 3112 | - | 2.45 | 0.045 | 853 | -568.6 | 290.9 | 82.30 | 0.953 | 2057 | -4.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.18 | 13.69 |
| 27331 | 57.4 | 4.7 | 1349 | 27397 | done | 1.27 | 0.17 | 0.124 | 3177 | 382.4 | 2.38 | 0.040 | 2191 | 562.2 | 353.6 | 54.58 | 0.920 | 1800 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.45 | 13.67 |
| 27702 | 28.1 | 9.3 | 1419 | 27709 | roll | 1.27 | - | - | 3177 | - | 2.30 | 0.063 | 3595 | 610.4 | 353.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.42 | 14.88 |
| 27726 | 25.9 | 9.0 | 1423 | 27733 | done | 1.27 | - | - | 3178 | - | 2.10 | 0.036 | 2260 | -635.7 | 353.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.53 | 14.62 |
| 28004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28005 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -7.82 | 8.82 | 0.093 | 244 | 27.7 | 0.82 | 0.035 | 1793 | 930.5 | 400.08 | 19.70 | 0.074 | 1617 | 82.1 | -0.087 | - | - | - | - | - | - | |||