prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 145.58 of 350.00 AH used of 24V (58.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.7 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 76 | done | -0.72 | - | - | 227 | - | - | - | 1770 | - | -97.3 | -63.47 | 0.003 | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 12.67 | 14.79 |
| 79 | 5.1 | -14.1 | 11 | 99 | roll | -0.72 | 11.75 | 0.412 | 2519 | 195.1 | 2.22 | 0.041 | 414 | -610.8 | -97.3 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.54 | 14.45 |
| 106 | 17.1 | -39.1 | 15 | 113 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.039 | 1735 | 608.8 | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.52 | 14.64 |
| 416 | 65.3 | -13.9 | 65 | 422 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.42 | 0.064 | 3138 | 579.8 | -97.3 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.47 | 14.99 |
| 492 | 76.5 | -14.1 | 80 | 499 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.032 | 1809 | -612.4 | -97.3 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.71 |
| 799 | 104.1 | -5.7 | 111 | 803 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.30 | 0.049 | 411 | -607.8 | -97.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.57 | 15.04 |
| 871 | 109.8 | -8.7 | 125 | 876 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.037 | 1742 | 619.1 | -97.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.64 | 14.75 |
| 1183 | 140.5 | -10.3 | 157 | 1188 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.046 | 409 | -605.9 | -97.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.60 | 15.08 |
| 1219 | 144.5 | -10.6 | 164 | 1226 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.038 | 1732 | 615.3 | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 | 14.76 |
| 1526 | 171.6 | -9.1 | 195 | 1530 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.048 | 407 | -602.3 | -97.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.60 | 15.09 |
| 1558 | 174.5 | -9.2 | 201 | 1563 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.037 | 1733 | 616.7 | -97.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.66 | 14.78 |
| 1870 | 203.5 | -9.3 | 233 | 1871 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | - | - | 1732 | - | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 2172 | 230.3 | -9.1 | 263 | 2176 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.050 | 408 | -601.8 | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.60 | 15.09 |
| 2263 | 238.9 | -9.7 | 281 | 2268 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.15 | 0.040 | 1728 | 614.0 | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.65 | 14.77 |
| 2597 | 269.9 | -9.5 | 301 | 2602 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.052 | 414 | -597.3 | -97.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.59 | 15.11 |
| 2637 | 274.3 | -10.1 | 309 | 2642 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.039 | 1738 | 615.8 | -97.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.66 | 14.78 |
| 2961 | 304.5 | -9.2 | 323 | 2962 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | - | - | 1737 | - | -97.3 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 3260 | 327.8 | -7.0 | 333 | 3265 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.051 | 414 | -601.4 | -97.3 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.59 | 15.13 |
| 3275 | 329.0 | -6.7 | 336 | 3279 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.043 | 1728 | 611.2 | -97.3 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 | 14.76 |
| 3592 | 351.2 | -7.3 | 349 | 3593 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | - | - | 1728 | - | -97.3 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 3892 | 374.2 | -7.8 | 359 | 3896 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.052 | 408 | -600.0 | -97.3 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.57 | 15.14 |
| 3901 | 375.1 | -7.8 | 361 | 3906 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.044 | 1728 | 608.3 | -97.3 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.63 | 14.76 |
| 4224 | 401.5 | -8.3 | 375 | 4225 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | - | - | 1727 | - | -97.3 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 4524 | 424.7 | -7.6 | 385 | 4530 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.22 | 0.054 | 411 | -592.8 | -97.3 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.55 | 15.13 |
| 4535 | 425.7 | -7.4 | 387 | 4539 | done | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.17 | 0.043 | 1729 | 607.4 | -97.3 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.61 | 14.73 |
| 4857 | 450.2 | -7.7 | 401 | 4858 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | - | - | 1728 | - | -97.3 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 5158 | 473.1 | -7.7 | 411 | 5162 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.054 | 418 | -595.5 | -97.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.54 | 15.13 |
| 5189 | 475.7 | -7.9 | 417 | 5194 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.043 | 1731 | 605.1 | -97.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.60 | 14.73 |
| 5522 | 501.6 | -7.7 | 433 | 5527 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.45 | 0.067 | 3133 | 572.2 | -97.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.48 | 15.13 |
| 5579 | 506.1 | -8.0 | 444 | 5586 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.22 | 0.037 | 1788 | -605.9 | -97.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.75 |
| 5885 | 529.5 | -7.6 | 455 | 5889 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.35 | 0.065 | 3130 | 571.1 | -97.3 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.47 | 15.13 |
| 5920 | 532.2 | -7.5 | 462 | 5924 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.038 | 1810 | -600.0 | -97.3 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.65 | 14.74 |
| 6248 | 558.2 | -8.1 | 477 | 6252 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.35 | 0.067 | 3139 | 565.5 | -97.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.46 | 15.11 |
| 6310 | 563.5 | -8.6 | 489 | 6315 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.25 | 0.037 | 1785 | -601.8 | -97.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.73 |
| 6642 | 590.5 | -7.9 | 505 | 6647 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.30 | 0.053 | 406 | -599.6 | -97.3 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.50 | 15.12 |
| 6694 | 594.7 | -8.2 | 515 | 6698 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.043 | 1734 | 603.6 | -97.3 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.56 | 14.69 |
| 6763 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6769 | 600.2 | -7.8 | 519 | 6861 | done | -0.15 | 0.70 | 0.226 | 2704 | 264.3 | - | - | 2187 | - | - | 89.03 | 1.591 | 3249 | -4.3 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.22 | 13.29 |
| 6862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6862 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7156 | 609.8 | -2.0 | 527 | 7162 | done | -0.14 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 7.8 | 4.95 | 1.385 | 3218 | -6.3 | 0.534 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.43 | 13.23 |
| 7454 | 617.0 | -2.4 | 532 | 7469 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | 13.57 | 1.585 | 3179 | -2.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.52 | 13.59 |
| 7755 | 618.4 | -0.1 | 537 | 7756 | done | -0.13 | - | - | 2705 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 8054 | 617.0 | 0.5 | 542 | 8055 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 8355 | 614.6 | 0.8 | 547 | 8356 | done | -0.13 | - | - | 2705 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 8654 | 611.2 | 1.1 | 552 | 8655 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 8955 | 606.4 | 1.7 | 557 | 8956 | done | -0.13 | - | - | 2705 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 9255 | 601.2 | 1.7 | 562 | 9256 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 9556 | 597.7 | 1.1 | 567 | 9557 | done | -0.13 | - | - | 2705 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 9855 | 596.0 | 0.5 | 572 | 9856 | done | -0.13 | - | - | 2705 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 10155 | 594.9 | 0.4 | 577 | 10156 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 10455 | 593.2 | 0.6 | 582 | 10456 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 10756 | 592.0 | 0.4 | 587 | 10757 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 11055 | 591.7 | 0.1 | 592 | 11056 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.14 |
| 11355 | 591.3 | 0.1 | 597 | 11356 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 11655 | 590.6 | 0.3 | 602 | 11656 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 11956 | 589.8 | 0.3 | 607 | 11957 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 12255 | 588.4 | 0.5 | 612 | 12256 | done | -0.13 | - | - | 2705 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 12555 | 585.5 | 1.0 | 617 | 12556 | done | -0.13 | - | - | 2705 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 12855 | 581.2 | 1.4 | 622 | 12856 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 13156 | 577.2 | 1.3 | 627 | 13157 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 13455 | 575.5 | 0.5 | 632 | 13456 | done | -0.13 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 13755 | 577.5 | -0.8 | 637 | 13757 | done | -0.11 | - | - | 2705 | - | - | - | 2186 | - | 17.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 14055 | 581.5 | -1.4 | 642 | 14057 | done | -0.10 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 14356 | 584.5 | -0.9 | 647 | 14357 | done | -0.09 | - | - | 2705 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 14656 | 585.2 | -0.2 | 652 | 14657 | done | -0.09 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 14955 | 584.4 | 0.3 | 657 | 14956 | done | -0.09 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 15255 | 583.1 | 0.4 | 662 | 15256 | done | -0.09 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 15556 | 583.2 | -0.1 | 667 | 15557 | done | -0.09 | - | - | 2705 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 15856 | 584.8 | -0.6 | 672 | 15857 | done | -0.07 | - | - | 2704 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
| 16155 | 586.9 | -0.7 | 677 | 16157 | done | -0.06 | 0.12 | 0.228 | 2736 | 266.7 | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.59 | 14.53 |
| 16455 | 587.2 | - | 682 | 16456 | done | -0.06 | - | - | 2737 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 16756 | 586.3 | 0.3 | 687 | 16757 | done | -0.06 | - | - | 2737 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 17055 | 585.7 | 0.2 | 692 | 17056 | done | -0.06 | - | - | 2736 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 17355 | 586.1 | -0.2 | 697 | 17356 | done | -0.06 | - | - | 2737 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
| 17656 | 587.9 | -0.6 | 702 | 17657 | done | -0.05 | - | - | 2737 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 17956 | 590.3 | -0.8 | 707 | 17957 | done | -0.03 | - | - | 2737 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 18256 | 592.0 | -0.5 | 712 | 18257 | done | -0.02 | - | - | 2737 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 18555 | 592.8 | -0.2 | 717 | 18556 | done | -0.02 | - | - | 2736 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 18856 | 594.4 | -0.6 | 722 | 18857 | done | -0.01 | - | - | 2737 | - | - | - | 2186 | - | 22.7 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 19156 | 597.8 | -1.2 | 727 | 19161 | done | - | - | - | 2736 | - | - | - | 2186 | - | 27.2 | 3.38 | 1.081 | 3139 | -4.1 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.24 | 12.66 |
| 19454 | 600.5 | -0.8 | 732 | 19455 | done | 0.01 | - | - | 2737 | - | - | - | 2186 | - | 27.2 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 19755 | 602.1 | -0.5 | 737 | 19756 | done | 0.02 | - | - | 2737 | - | - | - | 2186 | - | 27.2 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 20054 | 602.7 | -0.1 | 742 | 20055 | done | 0.02 | - | - | 2736 | - | - | - | 2186 | - | 27.2 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 20356 | 602.2 | 0.2 | 747 | 20357 | done | 0.02 | - | - | 2737 | - | - | - | 2186 | - | 27.2 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 20655 | 600.0 | 0.8 | 752 | 20656 | done | 0.02 | - | - | 2737 | - | - | - | 2186 | - | 27.2 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 20955 | 597.4 | 0.9 | 757 | 20956 | done | 0.02 | - | - | 2737 | - | - | - | 2185 | - | 27.2 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 21253 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21255 | 596.1 | - | 762 | 21348 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.144 | 2986 | 303.7 | 2.40 | 0.074 | 3588 | 584.6 | 97.3 | 81.35 | 1.519 | 2845 | -3.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.96 | 13.24 |
| 21406 | 590.0 | 5.4 | 791 | 21474 | done | 0.78 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.037 | 2247 | -623.7 | 148.5 | 58.10 | 1.481 | 2637 | -3.6 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 13.21 |
| 21775 | 565.5 | 7.1 | 814 | 21779 | roll | 0.80 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.073 | 3589 | 583.5 | 148.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.36 | 14.84 |
| 21790 | 564.1 | 7.1 | 817 | 21795 | done | 0.83 | 0.12 | 0.157 | 3030 | 366.7 | 2.12 | 0.039 | 2252 | -630.7 | 148.5 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.50 | 14.52 |
| 22109 | 540.4 | 7.5 | 830 | 22116 | roll | 0.84 | - | - | 3038 | - | 2.50 | 0.052 | 842 | -564.0 | 148.5 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.45 | 14.95 |
| 22127 | 538.9 | 7.2 | 834 | 22131 | done | 0.87 | - | - | 3038 | - | 2.40 | 0.048 | 2180 | 557.5 | 148.5 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.48 | 14.63 |
| 22439 | 515.8 | 7.4 | 846 | 22444 | roll | 0.88 | - | - | 3038 | - | 2.38 | 0.073 | 3583 | 589.5 | 148.5 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.40 | 15.00 |
| 22511 | 509.9 | 7.9 | 860 | 22515 | done | 0.88 | - | - | 3042 | - | 2.12 | 0.040 | 2255 | -626.4 | 148.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.55 | 14.66 |
| 22833 | 485.0 | 7.9 | 874 | 22837 | roll | 0.88 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.072 | 3578 | 588.0 | 148.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.40 | 15.04 |
| 22865 | 482.1 | 9.0 | 880 | 22869 | done | 0.88 | - | - | 3049 | - | 2.12 | 0.041 | 2249 | -626.9 | 148.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.55 | 14.67 |
| 23198 | 456.0 | 7.8 | 896 | 23205 | roll | 0.89 | - | - | 3055 | - | 2.47 | 0.054 | 851 | -566.0 | 148.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.45 | 15.04 |
| 23271 | 450.0 | 7.5 | 911 | 23276 | done | 0.91 | - | - | 3056 | - | 2.38 | 0.047 | 2189 | 562.2 | 148.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.50 | 14.64 |
| 23590 | 426.6 | 7.2 | 924 | 23594 | roll | 0.94 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.072 | 3587 | 594.9 | 148.5 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.39 | 15.05 |
| 23685 | 419.0 | 7.6 | 943 | 23690 | done | 0.95 | - | - | 3063 | - | 2.15 | 0.038 | 2235 | -628.8 | 148.5 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.55 | 14.67 |
| 24013 | 394.8 | 7.8 | 958 | 24020 | roll | 0.96 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.054 | 854 | -563.7 | 148.5 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.43 | 15.07 |
| 24044 | 392.5 | 7.8 | 964 | 24050 | done | 0.96 | - | - | 3069 | - | 2.35 | 0.047 | 2177 | 563.0 | 148.5 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.49 | 14.64 |
| 24374 | 367.4 | 7.6 | 980 | 24378 | roll | 0.98 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.054 | 857 | -554.6 | 148.5 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.43 | 15.07 |
| 24441 | 362.4 | 7.7 | 993 | 24447 | done | 0.99 | - | - | 3069 | - | 2.35 | 0.046 | 2179 | 562.6 | 148.5 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.48 | 14.64 |
| 24766 | 337.6 | 7.3 | 1008 | 24770 | roll | 1.01 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.071 | 3583 | 589.9 | 148.5 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.36 | 15.08 |
| 24843 | 331.5 | 7.3 | 1023 | 24848 | done | 1.03 | - | - | 3076 | - | 2.12 | 0.039 | 2250 | -628.8 | 148.5 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.66 |
| 25162 | 308.2 | 7.6 | 1036 | 25166 | roll | 1.04 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.073 | 3591 | 583.0 | 148.5 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.35 | 15.07 |
| 25224 | 302.8 | 8.2 | 1048 | 25229 | done | 1.04 | - | - | 3083 | - | 2.15 | 0.039 | 2240 | -628.4 | 148.5 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.65 |
| 25558 | 278.3 | 7.1 | 1064 | 25562 | roll | 1.07 | - | - | 3084 | - | 2.50 | 0.054 | 849 | -556.4 | 148.5 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.40 | 15.08 |
| 25629 | 273.4 | 6.7 | 1078 | 25633 | done | 1.10 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.045 | 2188 | 562.6 | 148.5 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.47 | 14.62 |
| 25937 | 248.0 | 9.2 | 1092 | 25941 | roll | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.070 | 3579 | 591.9 | 148.5 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.35 | 15.07 |
| 26032 | 238.7 | 9.4 | 1111 | 26039 | done | 1.10 | - | - | 3088 | - | 2.12 | 0.039 | 2248 | -627.8 | 148.5 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 | 14.64 |
| 26339 | 215.8 | 7.2 | 1142 | 26343 | roll | 1.12 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.071 | 3579 | 583.8 | 148.5 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.33 | 15.07 |
| 26411 | 210.2 | 8.0 | 1156 | 26415 | done | 1.12 | - | - | 3095 | - | 2.12 | 0.040 | 2251 | -626.4 | 148.5 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 | 14.64 |
| 26723 | 183.7 | 8.6 | 1188 | 26724 | done | 1.12 | - | - | 3095 | - | - | - | 2251 | - | 148.5 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 27025 | 160.2 | 7.3 | 1218 | 27035 | roll | 1.14 | - | - | 3097 | - | 2.47 | 0.052 | 848 | -568.0 | 148.5 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.39 | 15.05 |
| 27089 | 155.9 | 6.5 | 1230 | 27100 | done | 1.18 | 0.12 | 0.168 | 3142 | 375.0 | 2.38 | 0.044 | 2189 | 563.4 | 148.5 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.45 | 14.29 |
| 27398 | 132.3 | 7.5 | 1262 | 27402 | roll | 1.20 | - | - | 3142 | - | 2.35 | 0.070 | 3586 | 594.5 | 148.5 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.33 | 15.07 |
| 27433 | 129.0 | 9.1 | 1269 | 27440 | done | 1.20 | - | - | 3150 | - | 2.15 | 0.038 | 2236 | -627.9 | 148.5 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 | 14.63 |
| 27740 | 106.4 | 6.3 | 1300 | 27782 | roll | 1.24 | - | - | 3153 | - | 2.50 | 0.053 | 849 | -554.8 | 184.4 | 34.92 | 1.039 | 2489 | -3.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.54 | 13.75 |
| 27808 | 102.3 | 6.1 | 1313 | 27855 | done | 1.29 | - | - | 3153 | - | 2.35 | 0.044 | 2180 | 566.4 | 223.3 | 38.83 | 1.016 | 2334 | -4.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.53 | 13.66 |
| 28156 | 75.2 | 4.5 | 1352 | 28225 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.153 | 3200 | 391.7 | 2.35 | 0.068 | 3585 | 597.9 | 289.0 | 59.70 | 0.974 | 2065 | -4.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 13.69 |
| 28263 | 67.7 | 9.5 | 1372 | 28270 | done | 1.37 | - | - | 3204 | - | 2.12 | 0.036 | 2261 | -624.5 | 289.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.41 | 14.51 |
| 28572 | 43.6 | 6.0 | 1412 | 28615 | roll | 1.42 | - | - | 3204 | - | 2.47 | 0.049 | 849 | -571.7 | 330.1 | 35.53 | 0.926 | 1896 | -4.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.35 | 13.76 |
| 28680 | 36.2 | 6.3 | 1431 | 28718 | done | 1.46 | - | - | 3205 | - | 2.35 | 0.038 | 2193 | 571.9 | 365.8 | 31.80 | 0.906 | 1752 | -4.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 13.73 |
| 29023 | 5.7 | 9.0 | 1497 | 29030 | roll | 1.46 | - | - | 3206 | - | 2.40 | 0.053 | 849 | -560.0 | 365.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.45 | 14.88 |
| 29062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -7.81 | 8.73 | 0.078 | 248 | 28.4 | 1.52 | 0.037 | 1745 | 808.6 | 400.08 | 14.38 | 0.076 | 1618 | 112.5 | -0.107 | - | - | - | - | - | - | |||